第281章 這還是人腦能夠做到的嗎？（2/2）

xs-2巡視器再次啟動，在斜坡上緩慢行駛著，很快在某一處地方也是停頓了下來。

果然！

見到這一幕，在場的技術人員們也是有些愣神。

反倒是江晨，臉上沒有半點意外之色。

早在核算數據的時候，他就發現了巡視器可能會出現類似的問題。

現在經過爬坡測試之後，果然暴露了出來……

「試驗暫停！」

「巡視器剛才怎麼卡頓了？」

負責人也是忍不住開口道。

「我這邊的遙測數據也顯示異常！」

大孟也是看著屏幕上的監測數據，開口道。

「老於你看……這遙測數據太亂了。」

江晨聞言，也是看了一眼遙測數據，點頭道。

「確實亂了點，再試一次吧。」

很快……

新一輪爬坡實驗開始。

只不過這一次，巡視器同樣是進行到了一半，就出現了卡頓。

「停！」

見到這一幕，負責人也是無奈叫停。

然後，各個技術部門也是檢測各自的單機數據，紛紛進行了匯報。

然而各項數據匯報全都正常。

「這……」

負責人也是有些傻眼了。

「孫總，把xs-2號巡視器的設計報告，還有圖紙給我看一下！」

就在這個時候，江晨也是忽然開口道。

很快，江晨也是拿到了圖紙，仔細查看起來，同時在腦海之中排除著各種出現故障的可能。

很快……

也是產生了一個大膽的想法。

「xs-2號平地行駛電流跟爬坡行駛電流差多少？」

「五倍左右吧，怎麼了？」

一名技術人員回答道。

「問題……差不多就出在這裡！」

江晨也是開口道：「我現在懷疑，是xs-2號巡視器受到了電磁干擾的問題。」

說著也是在紙上給眾人演示著。

「這是一條電機的供電線，假設供電電流是1……」

「這是電機霍爾傳感器的回線，這兩個線之間的距離，在設計建造規範中是毫米……」

「我們巡視器的設計，也剛好是毫米！」

「所以……當電機電流超過設定值時，不能排除電機霍爾傳感器會受到干擾！」

聽到這話，眾人也是一陣沉吟。

「不排除這種可能，只是咱們要怎麼復現一下？」

聽到這話，江晨也是早已拿出了想好的方法：「要想排除所有的誘導因素，單純的復現電機是否受到了電磁干擾，我們可以通過車輪加載實驗，來驗證這個問題。」

很快……

也是有工作人員忙著車輪加載實驗所必要的準備。

待一切準備就緒，江晨也是開口道。

「開始車輪加載實驗！」

一名技術人員在啟動了設備之後，也是開口匯報導。

「上坡指令已發送，請觀察波形及遙測信號……」

隨後，遙測信號上也是果不其然的出現了異常反應！

見到這一幕，眾人頓時眼前一亮。

果然！

「車輪行進速度不穩定，電機霍爾傳感器也同時出現了許多異常毛刺！」

「現在電機是脈衝寬度調製控制狀態，光是斬波頻率就有幾十k，尤其是在掛砝碼的時候，電流能達到1a多……」

說到這，江晨也是解釋道。

「電機霍爾傳感器和電機的三相線距離太近了，所以會把電機霍爾傳感器干擾出這麼多毛刺……「

「我們下一步，就是要把信號線和電機線分兩個方向走……」

聽到這話，很快也是有工作人員按照江晨吩咐的指令進行操作。

待得一切準備就緒之後，實驗再次開始。

「上坡指令已發送，請觀察波形及遙測信號……」

眾人也是緊緊盯著巡視器，眼睛一眨不眨。

只見巡視器的車輪開始正常運轉。

「車輪行駛正常，電機霍爾傳感器的波形也正常！」

「老於，問題果然出在這裡！」

大孟也是一臉激動的說道。

「準備進行上坡測試……」

江晨也是下令道。

「是！」

這邊工作人員又開始將巡視器放在試驗場地。

只見巡視器開始在斜坡上行駛起來，然後一直安安穩穩，沒有絲毫卡頓，一直達到了斜坡最高點的時候，技術人員也是宣布道。

「探測器車輪行駛方向正常，沒有出現問題！」

「成了！」

這一下子，眾人也是紛紛擊掌慶祝。

「等一下，為了保險起見，還是多測試幾次吧……」

江晨也是開口道。

這一番話，也是令眾人冷靜了下來。

很快……

又是幾輪爬坡測試，巡視器表現得一如剛才那樣，沒有絲毫卡頓。

這下子，連江晨也是沒有任何話說。

「可以了，收工！」

??你嘴上說不會虐待小動物，背地裡對我這個小舔狗冷暴力是怎麼回事？