第651章 掩膜台雙核心技術難點？給我破！章（2/2）

可在一幫行業頂尖專家看來，陳延森的能力已屬妖孽，僅憑一己之力，就研發出了更先進的控制算法。

換作他們，沒個七八年時間都琢磨不出來。

結果半個月不到，這群各地自動化研究所的博士、教授和院士們，對陳延森的稱呼也從「陳總」、「陳老闆」變成了「陳先生」。

一些能放得下臉面的人，甚至喊起了「陳老師」。

其中就有哈工大的章延傑，再過四年就奔五十歲了，卻整天圍著陳延森打轉，一口一個陳老師的叫著。

這時，章延傑抱著一台筆記本電腦湊到陳延森的面前問道：「陳老師，您昨天說的擾動補償算法流程圖，我回去想了半宿，有個地方還是沒吃透。」

他頓了頓又說：「擴展卡爾曼濾波器在估算外部擾動時，怎麼平衡響應速度和估算精度？我按您給的參數做仿真，響應快了，誤差就飄到200納米以上，想把誤差壓到50納米以下，響應速度又變慢了，遇上突發的擾動情況，根本來不及補償。」

陳延森停下腳步，緊盯著屏幕看了幾十秒，隨即開口說道：「老章，你看這條擾動曲線，外部干擾不是恆定的，比如氣浮組件的壓力波動，有時候是高頻小幅度的，有時候是低頻大幅度的。

你之前用的是固定增益的卡爾曼濾波器，自然沒法兼顧速度和精度，可以加個自適應增益模塊，讓濾波器自己判斷擾動類型。

高頻小擾動時，把增益調大，加快響應；低頻大擾動時，降低增益，減少誤差。

我昨天做了組仿真，用這個邏輯，響應時間能控制在10毫秒以內，誤差能穩定在20納米以下，你今天試試這組參數。」

章延傑眉心深蹙，過了好一會兒，才拍著大腿喊道：「對啊！我怎麼沒想到要分擾動類型調整增益！」

有些技術障礙，其實就像一層窗戶紙，一捅就破。

可要是沒人點撥，說不定就得在門口繞上數月、乃至數年的彎路。

聽到動靜，周圍幾個埋頭幹活的研發工程師也圍了過來。

清華自動化系的李拓撲指著圖上的模塊問道：「這個自適應增益的閾值該如何設定？如果對擾動類型判斷失誤，會不會反過來影響精度？」

其他幾人的臉上，同樣帶著好奇。

陳延森微微頷首，拉過一把椅子坐下，直接用章延傑的電腦調出了一組實驗數據：「可以用前500毫秒的擾動數據做特徵提取，比如頻率超過100Hz、幅度小於0.5納米的，歸為高頻小擾動；

頻率低於50Hz、幅度大於1納米的，歸為低頻大擾動，中間模糊地帶的，用加權算法平衡增益，這樣判斷準確率能達到98%以上，基本不會出錯。」

幾名來自清華自動化系的教授聽後，眼前一亮，不由地咽了咽口水。

哈工大的幾位博士面面相覷，眼中閃過一抹震驚之色。

與陳延森接觸的越多，就越能感覺到世界的參差、人與人之間的差距，以及自身能力的渺小。

章延傑暗暗嘆了一口氣，他心裡清楚，若沒有陳延森，他們這夥人即便湊在一起鑽研，在運動控制算法的研究上，恐怕也很難有什麼進展。

正說著，軸承組的一名科研人員捏著一份檢測報告跑了進來，臉上滿是興奮：「陳總，氣浮導軌的測試結果出來了！這款陶瓷氣浮軸承的平面度誤差控制在了30納米，比之前用的進口軸承還低5納米，而且經過24小時連續運行測試，溫升只有0.6攝氏度，穩定性完全達標。」

陳延森接過報告，翻到數據頁，嘴角微揚，露出一抹淡笑。

符合預期就好！

氣浮組件是掩膜台運動的核心部件，以前的局面是買不到、造不出。

如今，時代徹底變了！

隨後，陳延森看向章延傑說道：「你跟運動控制組對接下，用新的氣浮軸承重新做一次整機測試。」

「好，我馬上去。」章延傑拿起電腦和測試報告，樂呵呵地快步離開。

若是讓哈工大的一眾博士生看見，非得驚掉下巴不可。

因為此時的章延傑態度謙遜，完全不是平日裡在學校的嚴肅模樣。

隨著星源科技掌握的專利技術越來越多，安國協會對於陳延森的調查也越來越細。

遠在燕京的李青松，隨手翻動著陳延森的調查報告，最終輕輕一笑，將文件鎖進了柜子里。

另一邊。

一周時間轉瞬即逝，到了周五下午四點，陳延森換下實驗服，走出研發中心，坐進紅旗 L5的後排，隨後示意老黃開車前往機場。

(本章完)