第910章 機械人（2/2）

卓堯道："我們這次來，就是為了交流機甲的各種技術，互相交流，互相交流。"

張主任圓場道："是啊，就是互相交流一下最新的研究成果。"

聽到張主任的話，其他人也不好多說。

儘管頭腦有些混亂，但他必須要尊重張主任。

就像是在研究完自己的機甲一樣。

等人來了之後，門衛很自覺的關上了大門。

卓堯一臉的不好意思，一百多道目光齊刷刷的落在了他的身上。

"我們這次來，就是為了討論一下關於機甲開發方面的問題，如果有不懂的地方，可以隨時提問。"

眾人面面相覷。

這些人整天忙著做實驗，也不可能為了這個去開會。

唯一的解釋就是卓堯為了回答他的疑問，所以他召集了一場會議。

卓堯說這次的學術交流會其實就是一個問答大會，只不過他說的很隱晦而已。

"各位，有疑問的話，儘管說。"

張校長就坐在卓堯身邊，他起身示意眾人開始討論。

沒有了他的帶頭，大家都會不知所措。

這時，一名留著短髮，帶著一副眼鏡的男性科研人員，走上前來。

他轉頭看向卓堯道："我學的是平衡，請問你覺得，你對平衡有什麼看法？"

在機械臂的研究中，重心始終是一個非常關鍵的問題。

所以大多數的機械人，都是用輪子或者四條腿走路的。

由於那樣的話，均衡問題就更好處理了。

想要直立行走，難度很大。

人類之所以能夠維持身體的平衡，是由於他們的肌肉和頭腦。

而機械人就不同了，沒有了那些內臟，想要維持人類的身體平衡就很困難了。

除此之外，這些機械人還需要做一些諸如跑步、站立之類的運動。

關於這一點，卓堯特意查閱了一下這台機甲的開發記錄，然後找到了一種能夠讓機械臂維持平衡的均衡計算方法。

在人類單腿站姿的過程中，首先你的身子一定是向下的，然後你的小腦就會給你下達一個命令，讓你去調節你的胳膊和上身等等。

這種方法能使您調整身體的重心，再次掌握身體的平衡。

機器人也是一樣，它的平衡能力並不是由大腦來控制，而是由系統提供的平衡計算。

此時，機器人將利用傳感器來探測物體的傾角（傳感器有：力、位、視覺等）。

然後將這些信息傳遞到機械臂的動平衡系統中，進行細微的調整。

這也是為什麼，機甲師在操控這些東西時，表面上看起來很容易，實際上，很多工作都是由核心晶片來完成的。

如果是人，只需要做出一些比較大的動作，比如跳躍，奔跑等等。

而在同一時間，這種均衡機制也會定期的對周圍的環境進行全面的檢測。

該掃描時段可以為0。1 msec或0。01微秒，隨時掌握當前機器人重心不穩的情況。

想要操控一架機動戰士，難度太大了。

而准四代機甲就不同了，這是一種類似於外骨架的東西，而不是機甲本身。

聽到卓堯的話，所有人都是一愣。

他們震驚於卓堯小小年齡竟然知道的如此之多，而且卓堯所說的話他們都聽明白了，甚至還想到了周期探測與均衡。

但最關鍵的，還是這個系統的計算公式。

"卓老闆，我這裡有一種我們一起研究出來的均衡動態計算方法，您能不能幫忙研究一下？"