第365章 機器人原型機（1/2）
徐申學對機器人團隊搞的機器人，還真的挺有興趣的，所以會議剛結束就讓他們帶著直接去了實驗室看機器人去了。
「徐董，您看前邊的一排機械臂，就是我們開發並推向市場的各型號工業機器人，一共有二十三種，分別用不同用途的智能化生產，可以代替大部分人工工序，其中的幾款型號的工業機器人還可以用來進行精密操作，甚至我們在實驗室里嘗試過安裝了這些機械臂，用來代替試驗人員進行各種基礎的常規化試驗操作，還挺好用的！」
「邊上的實驗室里正在測試的是我們的新一代餐飲服務機器人，製作咖啡和奶茶可是一把好手。」
徐申學看了看，上頭的都是屬於典型的工業用的機械臂，不過也有幾種機器人則是搭載在輪式移動平台上，但是核心還是機械臂。
機械臂的靈活操作，才是目前機器人技術的核心難點……所以大部分工作用途的機器人，其實重點開發都在這兩個機器臂上。
就連接下來徐申學看到的家政型機器人也同樣如此。
很快，徐申學就看到了項目團隊裡的重點項目：家政機器人。
前方的家政機器人還有兩種，一種是擬人化的雙足雙臂機器人，看起來還挺有科幻感的，很符合人們對機器人的認知。
而旁邊的則是看起來科幻感沒那麼強烈，但實際上實用性更好，也是準備主推的產品，輪式機器人，這玩意就是一個輪式移動小車上搭載了一個軀體，然後有個兩個細長的機械臂。
「徐董您看，左邊的是我們開發的雙足雙臂人形機器人，其雙臂在硬體以及軟體上，其實和輪式機器人的一致，不同的是在下半部搭配了一個雙足移動平台，但是目前我們在雙足移動平台上的研發積累還不太夠，因此行動能力有些笨拙，不夠靈活！」
「雖然可以滿足基本的行動需求，可以奔跑、跳躍、上台階、下台階等操作，但是還不夠。」
「說實話，這款雙足家政機器人目前還不算成熟，並沒有達到投放市場的程度，這一次的發布也只是概念性發布，具體商用化發布的話，我們計劃是在明年。」
「我們還需要至少一年時間在雙足移動平台上進行更多的技術積累，尤其是AI模型的積累，解決，完善雙足平台的諸多技術問題。」
「而今年冬天真正準備發布的是輪式平台的家政機器人！」
」用輪式移動平台取代雙足平台後，那麼移動問題瞬間就可以解決了，儘管輪式移動平台缺乏上下樓梯，在複雜地形通過的能力，但是我們家政機器人的預定使用場景是在家中，酒店等場所，輪式移動平台已經初步足夠使用了！」
「我們之前的工業機器人以及餐飲系列服務機器人都有輪式移動平台的型號，用起來都挺好用的，客戶普遍反饋都還不錯。」
「徐董您看，前面的這台輪式家政機器人就是我們開發的第一代家政機器人，採用了電動輪式移動平台，八十五厘米，寬六十五厘米，擁有四個獨立電機控制的車輪，任何一個車輪都可以進行前進後退以及轉向，同時具備獨立的主動懸掛系統，可以為整個平台提供高精度的動態平衡。」
「理論上來說，該移動平台在維持五公里每小時的時速通過一些小幅度凹凸不平的硬質路面時，依舊能夠維持整個平台的水平面，在上面放一杯水的話，都可以確保水不溢出來！」
「此外在通過一些必要複雜的地形時，我們的機器人還可以通過一雙機械臂進行輔助，用來獲得更好的通過性！」
項目負責人進行介紹的時候，也有技術人員開始操作並演示！
負責人直接用過語音指令喚醒的機器人，然後下達指令讓機器人進行了一段移動表演，並且還來了一番複雜地形通過，甚至爬樓梯！」
這感覺，讓徐申學看起來就覺得挺奇怪的……通過地面一些複雜地形時候，這機器人的兩個機器臂可以伸出，然後觸碰地面並給予一定的助力。
這感覺就跟看挖掘機利用挖斗進行複雜地面行動一樣！
這還不算，然後徐申學還看到了這家政機器人來了一段很特殊的通過性演示。
這見它來到一段懸空的地面時，竟然伸出了機械臂抓住了上方的一個鐵棍子，把自己吊起來了…兩個機械臂交替抓住槓桿，就跟個猴子一樣把自己移動過去了。
這玩意的通過性……有點牛逼啊！
這看起來似乎挺容易的，人類甚至猴子都能輕鬆做到，但問題是……對面的可是一個機器人，而且還是個輪式機器人，但是因為多了一雙機械臂後，就演化出來了各種非常特殊的操作。
誰能想到……原本該傻乎乎在地面上行走的機器人，竟然還能把自己吊起來晃過去啊……這比很多所謂科幻片裡演示的輪式機器人都更加牛逼！
一些科幻片裡的輪式機器人，那些導演，編劇，道具師們的想像力還是差了點，做個輪式機器人，就真的只能在地面上走了，遇見個樓梯都得死機！
但是眼前的這個輪式機器人，利用了一雙機械臂後，通過性強的很……
機器人團隊的負責人還繼續道：
「這個機器人的輪式移動平台，我們是從輪式工業機器人的輪式平台里移植過來的，從硬體上來說是屬於非常成熟的輪式移動平台了！」
「在這個輪式移動平台上，我們安裝了家政機器人的核心系統以及兩個主要操作機械臂。」
「機械臂採用電機驅動，擁有多個可以大角度活動的關節，可以非常靈活的完成各種操作，這個機械臂的硬體技術也是非常成熟的技術了，我們已經在工業機器人以及餐飲機器人系列裡進行了大量的技術積累。」
「當然，以上這些硬體都不是我們機器人項目的核心技術，單純這些移動平台和機械臂的硬體來說，其實很多廠商都能夠設計並做出來，但是這樣做出來的硬體只是一個孤零零的軀體而已。」
「整個機器人技術領域裡，最為關鍵的還是信息感知以及算法框架還有算力核心！」
「信息感知里，我們為了這款家政機器人，安裝了微型的雷射掃描系統，就在機器人的頂部這裡！」
「這個微型雷射雷達，是我們集團最新的科研產品，可以同時發出128道雷射，對周邊環境進行掃描並建立3D圖像，為我們的機器人提供超高精度的三維空間的感知。」
「同時機器人的還搭載了多個高清攝像頭，紅外攝像頭，超聲波雷達等諸多傳感器，同時還在機械臂的手指里安裝了非常複雜的觸覺傳感器陣列。」
「這個觸覺傳感器陣列，乃是我們自行研發的觸覺傳感器，內置有兩千多個細微的傳感器，可以精確的感應壓感、摩擦、軟硬質地等十多種多維觸覺感知以及溫度等感知，所有的這些綜合起來後，能夠讓我們的機械臂的手部部分達到超高精度的多維觸感。」
「這個機器人的手部，也是整個硬體平台里最為複雜的一部分。」
「在這個觸覺傳感器陣列的信息支持下，再經過我們的專門的手部活動的算法框架的支持，經過了專門的數據投餵訓練之後，我們的這個機器人的手部已經能夠模仿大部分人類手部的動作，並且可以很輕柔的抓起一些軟體物體，能夠抓住的前提下還不進行破壞。」
他說話介紹的時候，前方的技術人員也在對機械臂進行測試，只見這個機械臂拿起來了一根香蕉，然後進行剝皮，然後拿住了已經剝皮後的香蕉……重點，香蕉沒有被捏壞！
這個力度掌控，對於生物而言可能不算什麼，但是對於機器而言，其實非常難的事情。
「為了支持機器人的各項動作，為了收集外部的信息，機器內部的態勢感知，除了這個比較特殊的手部的觸感傳感陣列外，我們在整個機器人里一共部署了超過三百多個各種不同類型的傳感器，用來收集各種數據！」
「大量的傳感器數據被收集，然後傳輸到機器人最為核心的部分『智能控制中心』。」
「該智能控制中心，我們採用了最新型的EYQ3算力晶片，單枚算力達到了80TOPS，而整個控制中心採用了四枚EYQ3晶片，為整個系統提供320TOPS的綜合算力。」
EYQ系列算力晶片，雖然一開始是為了汽車的自動駕駛而研發的，但實際上它並不是什麼專門的自動駕駛晶片。
它本質上是一個用於人工智慧領域的算力晶片，天生就是為了高速處理大量的傳感器數據而生的……至於數據用來幹嘛的，這和晶片本身無關，那是算法的問題。
所以該晶片的用途其實很廣泛，不僅僅智能電動車可以使用，無人機也可以用，其他的什麼無人設備也能用。
這也是為什麼一大堆秘密的無人設備項目，基本都在用EYQ系列算力晶片進行測試的緣故……它真心挺好用的。
「整個系統所提供的綜合算力，已經超過了最新款的海藍汽車，並且我們還搭配了大量的低功耗的輔助算力晶片，用於特殊部位，操作的算力處理。」
「如手部的數據處理，因為數據量太大，而且數據複雜，我們是專門提出了需求，讓半導體部門為我們設計了一款基於十二納米工藝的AI處理晶片『ZY23』，該款晶片是專門為了手部的觸感陣列而設計的，可以非常高效的處理大量的觸覺傳感器數據並進行反饋。」
「控制系統的綜合算力，再加上大量的輔助特殊晶片所提供的輔助算力，使得了我們的整個機器人的系統具備了更大的數據處理量，而良好的數據處理能力也能夠讓系統更加靈活、聰明！」
「當複雜而精密的硬體，自研的高性能各類傳感器，再加上頂級的算力平台，還有我們苦心研發，耗時耗力訓練而來的機器人模型！」
「最終，我們就得到了這一台家政機器人！」
「雖然它只是一款用於家政用途的機器人，但實際上是我們整個集團迄今為止，製造過的最為複雜，最為精密的高科技設備！」
「裡頭的每一個零部件，每一行代碼，都是代表著當今人類最頂級，最前沿的科技水平！」
說著話的時候，前方的機器人在測試人員的指令下，開始在模擬的一個房間裡進行家務清潔，主要是對模擬的餐桌進行收拾。
徐申學看著這個機器人，靈活的使用一雙機械臂把碗筷收拾好，還會把剩下的廚餘垃圾倒進垃圾桶，然後使用洗碗機進行洗碗……
雖然機器人的動作還比較緩慢，但是依舊讓人看了極為震驚：看著就不真實！
徐申學聽著這些話，然後突然想到了個問題：「東西是挺不錯的，但是這東西既然技術含量這麼高，那麼成本有多少？你們準備賣多少錢？」
當徐申學問道成本的時候，一旁的機器人團隊負責人倒是露出了不好意思的表情：「成本的話，還是比較高的，按照我們的估算，純硬體成本大概要二十多萬，售價方面我們暫時還沒有確定！」
徐申學卻是聽到了這話里的漏洞：「純硬體成本？你們沒有把研發成本攤進去？」
這話一來，機器人團隊負責人面露尷尬道：「這個，如果把研發成本攤進去的話，那麼就沒辦法進行商業化了！」
「按照我們的計算，我們這邊的研發成本就花了二十多億美元，一些兄弟公司幫忙開發的一些傳感器和各類專門晶片的研發成本，整個項目的研發成本如果都攤進去，那可能要達到五十多億美元！」
「如果都把研發成本攤進去，產品價格就會太高了，對於我們產品的初期商業化推廣恐怕會比較不利！」
徐申學一聽這話……都忍不住無語。
怪不得不敢把研發成本攤進去，整個項目五十多億美元的研發經費……這攤進去的話，如果產品產量太低的話，產品的價格還不得上天啊！
對於S系列手機這種一年銷量超過兩個億的超級單品而言，幾十億美元研發經費攤進去，平均到每台手機其實也沒多少。
但是如果是幾十萬起步的機器人，那麼銷量就會太高，這樣一來，研發成本攤進去就會非常大了。
看這樣子，這機器人項目還得虧好久啊！
「不過，我們的很多研發項目其實也不是獨立的，都是和兄弟部門、公司一起搞的合作項目，比如EYQ3晶片，還有ZY23晶片是智雲半導體的既有項目，我們只是搭個便車！」
「其他硬體部分，我們也是找其他兄弟部門，合作供應鏈廠商搞的！」
「核心算法是智能研究院那邊提供的，這是他們諸多算法項目的其中一部分，我們只是看這個算法挺適合的，所以就拿過來用了。」
「我們真正自己搞的，主要還是後續的AI訓練為主，自己研發的就是這個手部的傳感器陣列了以及硬體系統的整合，這個其實沒花多少，就十多億美元而已！」
「其他的研發經費嚴格來講，不能都算在我們的頭上，畢竟他們的其他項目也要用。」
這機器人項目的負責人，還來了個辯解……
辯解有啥用，兄弟部門和供應處廠商配合你搞研發，耗費資金開發出來的產品然後賣給你這邊的機器人子公司進行整合，你難不成還指望他們用硬體成本價賣給你，不得把研發成本和利潤都算進去啊。
到頭來，一樣的天價！
不過價格太貴賣不出去那是事實！
同時研發經費也都已經花出去了，產品做出來了總歸是要賣的。
想到這，徐申學道：「產品價格的話，你們找集團市場部門那邊商量一番，我會讓季成河給你們搞一搞，看看該制定什麼樣的價格策略。」
「不過不管價格如何，產品還是要賣的，把市場逐步培育起來，一時的虧損不怕，重要的是把市場做起來，大不了就把回本周期拉久一些！」
新技術，新產品的研發很花錢，這一點徐申學是清楚的……
尤其是對於智雲集團這種搞硬體，搞人工智慧為核心的企業而言，各種研發成本其實非常高。
要不然，智雲集團也不會每年花出去好幾百億美元研發經費了……這可是全球範圍內研發經費支出最高的一家企業，公認的燒錢大戶。
本章未完，點選下一頁繼續閱讀。