古老的機關機器人（2/2）
著名的記里鼓車也是漢末魏晉時代的產物，車上坐一峨冠錦袍小木人，車行一里，擊鼓一次，擊鼓十次，便敲鐘一次。現代計程車的原理也與之大抵相同，只不過用電子計數罷了。
春秋時還有人用皮革、齒輪、發條等做了一個俊男機器人。書上描述，這機器人還會動感情，對大王的妃子獻媚眼，被大王擊殺——那時便出現了關於機器人倫理的問題了。如果說這個例子過於玄虛，那後來唐朝的一系列關於機器人的記載，就較為實在了。《朝野全載》中說，洛州縣令殷文亮，性聰巧，好飲酒，制一機器人，穿上綾羅綢緞當女招待，斟酒行觴，彬彬有禮。
唐代杭州一個叫楊務廉的工匠，制一和尚機器人，能持缽化緣，並會向施主鞠躬行禮，引得市民大施其錢。
唐代柳州史王據，制一貌似水獺的機器人，潛水中，能捕魚。其原理也簡單，口中放置誘餌，以石沉於水中，魚入食餌，觸動機關，將石吐出，合口上浮。這是最早用於生產的機器人。
古代機器人，能挑擔的，能導盲的，能唱歌的，會跳舞的，善吹笙的，懂擊劍的，不一而足。
諸葛亮製造木牛流馬，據說是得益於他的夫人。書上說他的夫人是一個醜女，他丈人黃承彥主動向他推薦，說我家女兒，相貌是丑一點（黃髮黑膚），但才學還不錯的，你意下如何？諸葛亮想都沒想一口就答應下來。鄉人笑曰：「莫作孔明擇婦，止得阿承醜女！」對諸葛亮擇婦，歷來有兩種意見，我的一位老朋友的父親曾撰一聯：「擇婦爭傳諸葛慎，相夫不讓孟光賢。」對諸葛亮慎於擇婦完全持讚賞態度。諸葛亮夫人的才能，多見於野史或民間傳說。宋代曾主政桂林的詩人范成大寫過一本《桂海虞衡志》，裡面記錄了一個頗為有趣的故事。說是有一天諸葛亮請客，天色已晚，吩咐夫人做幾碗麵條，結果三下五除二，麵條上桌了。當時是沒有現成麵條賣的，得從磨麥杆面開始。諸葛亮跑到後院一看，見幾個木頭人在那裡運轉如飛地篩麥磨麵，忙得不亦樂乎。於是諸葛亮拜她為師，遂制木牛流馬。儘管我們不能以此為據，但故事有趣，姑妄聽之罷。
對於古代機器人，人們大抵還是懷疑的多。如魯班曾制一木鳶，在空中飛行，「三日不下」。有人便指出，那不過是風箏罷了。對於諸葛亮的木牛流馬，也有人考證，無非就是獨輪推行的江州車子，或者陝南農民修水利用的獨輪雞公車。這個說法，有點虛無主義的味道，我是斷然不能接受的。如此簡單的車子，還用得著「長於巧思」的諸葛亮費那麼大的勁來設計製作嗎？當時的科技水平，也不至於低到獨輪雞公車的發明都要載於史冊吧。與諸葛亮相先後的畢嵐、韓暨等輩，做出的機械水利工具，也已經非常先進了。
報載西北一位工程師造出了木牛流馬，而且體型小巧，更適合現代用途。又聽說美國五角大樓正在斥巨資研製電子機器馬，以便在阿富汗等多山之地行走如飛。可見，木牛流馬，永遠是人類一個科技美夢。
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機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。
西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。
春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行「三日不下」，體現了我國勞動人民的聰明智慧。
公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。
後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。
1662年，日本的竹田近江利用鐘錶技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。
1738年，法國天才技師傑克。戴。瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。
在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鐘表匠傑克。道羅斯和他的兒子利。路易。道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館裡的少女玩偶，它製作於二百年前，兩隻手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。
19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械製作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人「荷蒙克魯斯」；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面，1893年摩爾製造了「蒸汽人」，「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。
進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。