第92章 理論水平精進（1/2）
或許是得益於剛剛重生時的那次嘗試，也或許是得益於管理能力已經從一片空白的LV0進步到了LV1。
總之隨後攻關小組的組建，以及向606所和410廠分配任務的流程要比常浩南自己的想像順利很多。
畢竟能在這些地方工作的工程師，能力和經驗都是經過考驗的，比當初帶著周書萬和張漫兩個本科生那是輕鬆多了。
在介紹計算方法和實驗內容的時候也基本上是一點就通。
所以當天晚上，負責第一部分動葉上端部前掠及下端部正彎技術研究的小組就已經開始工作了。
在分配完最後一部分任務之後，常浩南總算拖著疲憊的身子離開臨時分配給他的辦公室，準備回自己在601所的住處休息一下。
從01號原型機發生事故那天一直到現在，他就沒睡過一個囫圇覺了。
留給他要解決的問題還有不少，很多部分即便有著系統的幫助也並不簡單，哪怕已經把實驗部分剝離了出去，僅僅是數值模擬部分就花掉了他50點積分。
主要的限制自然還是這個年代的計算機水平。
他給出的各個方案所涉及的流場複雜程度不同，掠動葉分別有不同掠高以及掠角的改型，彎動葉也分別有不同彎高和彎角的改型，在沒經過系統的優化之前，每個葉片自動生成的網格數量都在90萬個左右。
別說1996年，哪怕放在2006年也絕對是一個能讓人聽到之後直接血壓拉滿的數字。
並且這件事情的壓力要比之前對機翼的設計改進更大。
在04號原型機改裝新機翼的過程中，01和03兩架原型機仍然處在馬不停蹄的試飛工作中，只是需要對試驗科目進行一定的調整。
但發動機作為飛機的心臟，出了上次那麼大的事故，甚至幾乎導致01號原型機徹底損失，在問題得到解決之前，試飛工作顯然是不可能繼續下去的。
在這上面拖延的每一天都會造成不可估量的損失。
「呼——」
常浩南呼出一口濁氣，感受著北方8月末的夜間已經有些涼爽的晚風，不由得加快了腳步。
就在他即將進入宿舍樓的時候，門口的值班門衛突然從身後叫住了他。
「常工！」
儘管常浩南並非601所的正式職工，但是大多數非技術崗的人員並搞不清這裡面比較複雜的彎彎繞，因此基本都是以x工作為代稱。
「這位同志……有事？」
聽到自己名字的常浩南停住腳步，回過頭，看到一個穿著制服，年齡看上去跟他差不多的保衛人員手裡拿著一個東西從崗亭裡面跑了出來。
「這是一封寄給您的信，因為沒寫具體的宿舍號碼，就留在門衛這了。」
「信？」
常浩南有些茫然地從對方手中接過牛皮紙信封，昏暗的光線下看不清上面寫了什麼。
他在601所這邊工作的事情並沒有太多人知道，而知道這件事的人似乎都可以直接通過楊奉畑聯繫到自己。
「麻煩您了同志。」
「沒關係，您到我這簽個字確認收到就好了。」
幾分鐘後。
伴隨著咔噠的一聲輕響，常浩南打開了宿舍門。
往常精疲力盡的回來之後，他做的第一件事就是把自己整個人拋到床上，先放空思想躺上半個小時。
但是今天，在經過上樓時候的短暫糾結之後，常浩南決定還是得看看那封信是什麼情況。
點亮檯燈。
雖然距離重生已經過去了幾個月的時間，他也逐漸習慣了這個沒有移動網際網路的時代，但真的看到一封貼著郵票的信件還是會讓他覺得有一種奇怪的感覺。
寄件人那一欄填著「中科院計算技術研究所徐洋」。
鋼筆字寫的非常漂亮。
「怪不得……」
常浩南一邊拆信一邊自言自語道。
知道他在601所工作，但沒有辦法電話聯繫以至於需要寄信的，似乎就只有對方這一個人了。
折迭起來的信紙有將近20頁，這個厚度讓他皺了皺眉頭。
「算了，拆都拆了，看看她寫了點什麼再休息吧……」
因為展開信件的動作太快，他甚至沒來得及回憶剛剛那一瞬間自己的腦海中是否閃過了什麼狗血的劇情，就看到了第一頁最上面的標題。
《一種基於差分進化算法改進的擴展卡爾曼濾波算法研究》
摘要：擴展卡爾曼濾波已被廣泛地應用到工程實際等各領域，但是此算法因假設過程噪聲固定而帶來誤差，精度不高。研究了一種改進的EKF算法，主要通過假設過程噪聲由濾波結果和觀測結果得到，再用差分進化算法對所得到的過程噪聲方差進行最優化選擇來提高濾波精度……
結果表明，改進的擴展卡爾曼濾波算法減小了狀態估計偏差，獲得了比較理想的濾波效果……
「嘶——」
「我有點後悔拆開這封信了……」
常浩南揉了揉有些發脹的太陽穴，把信紙放在桌上，起身離開臥室。
他準備去泡一杯濃茶。
今天晚上的休息恐怕又要泡湯了。
……
幾小時後。
常浩南看著已經被自己用紅藍鉛筆做滿標記的信紙，以及旁邊寫的滿滿當當的筆記本，喝掉了保溫杯中最後一口苦得發澀的茶水。
只能說徐洋不愧是UCB歸國的博士，又親自參與了差分進化算法的開發過程。
就對方表現出來的這個能力水平，說她有個跟自己同款的系統似乎也不是特別誇張。
舉一反三的能力相當強悍。
這封信的內容說起來並不算複雜：
徐洋在看過常浩南對差分進化算法的改進之後，提出了一個新的思路，想要就這個思路跟後者探討一下可行性以及應用前景。
簡單來說，濾波是將信號中特定波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項重要措施，對於一切需要發射電磁信號的行為而言，幾乎都是一個必不可少的過程。
實際上，高中數學學過的最小二乘法就是一種經典的濾波方法，但是由於只考慮了測量和狀態之間的關係，這種方法的穩定性不好。
後來，針對噪聲服從高斯分布的線性系統誕生了卡爾曼濾波法，由於其高效性和準確性，很快成為了工程中應用最廣泛的濾波方法之一。
但因為最開始的卡爾曼濾波法只適用於線性系統，因此後來又有很多人在此基礎上進行了一定擴展，以使這種廣受好評的濾波算法也可以用於非線性系統中。
其中最典型的一種便是擴展卡爾曼濾波算法（EKF），也就是先用泰勒級數將系統方程展開，忽略二階以及二階以上的高階項，此時非線性系統已接近線性形式，再利用標準卡爾曼濾波算法對系統的狀態進行估計。
顯然，EKF算法的計算量並不大，實現起來也並不困難，但EKF對強非線性系統容易產生嚴重的震盪，甚至是發散。
到了90年代中期這會，工程界已經基本看到了EKF算法的極限，開始琢磨對EKF算法進行改進，或者創造一種新的卡爾曼濾波算法出來。
而徐洋提出的這種新算法則是在濾波之前先使用一種經過改進的差分進化算法對過程噪聲的方差進行選擇，大大減小了狀態估計偏差，可以憑藉略大於傳統EKF算法的計算量達到遠遠超出EKF算法的精度。
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