第177章 極限測試，強大的GNC算法（1/2）
梁占軍接到消息，得知自主交會對接算法完成，當即放下手上的工作趕了過來。
再次從徐銘口中確認情況，當即決定儘快實驗。
「今天出門就覺得心情格外好，想著有好事，原來是這麼大的驚喜。」
「厲害。」
「只用四個月不到的時間，便解決算法問題，可是相當於給我們爭取了更多周期。」
「相信我國的首次空間軌道自主對接實驗，肯定能取得圓滿的成功。」
辦公區內，梁占軍看著眼前的徐銘，絲毫沒有掩飾自己臉上浮現出的激動。
旁邊其他人，同樣興奮不已。
呼吸都仿佛急促起來。
最適合發射的窗口期是固定的，時間上不能更改。
否則會嚴重影響太空飛行器進入預定軌道。
在這種情況下，算法開發如此迅速，相當於給其他部門爭取了更多時間。
比如軌道的計算與預測。
梁占軍認可徐銘，邀請其參與自主對接算法，更多是出於北斗項目時留下的印象，本以為能減輕這塊壓力，結果實際表現卻如此令人吃驚。
短短四個月不到的時間，便完成了算法開發工作。
儘管眼下此算法，還未通過任務仿真試驗。
念頭停留在這裡，他下秒又想到什麼，話音才剛落下緊接著又補充句。
「關於算法的仿真測試，你這邊有啥需求，院裡保證無條件配合支持。」
徐銘聞言倒也沒賣關子，下秒便表達意思。
「剛才我還在同許教授說起這個。」
「我準備構建整個交會對接系統的高保真模型，包括動力學傳感器，執行機構甚至是各種故障模式，對設計的算法進行極限測試。」
「對於研發的GNC自主交會對接算法，徐教授可是非常的有信心。」許崇興聞言在旁邊微笑著附和一句。
以他對徐銘的了解，既然敢說出這句話，便說明對算法具有足夠的自信。
倒也不會擔心，所謂的極限測試。
何況這恰恰能保證成功率。
梁占軍知道徐銘的數學建模水平，聞言也沒有異議。
隨即便點頭答應下來。
「那好。」
「就按照你的要求進行安排。」說話時斬釘截鐵。
……
徐銘得到院裡的支持，立刻便展開行動，藉助大量的實際數據，著手構建整個交會對接保真數學模型。
要知道數學模型本就是他擅長的，況且又有著多線程並行思維同時演算。
周期上倒不會太長。
加上院內以前構建的模型，最終只用幾天時間。
儘管再次給了大家不少衝擊力，愈發感覺到普通研究員和天才之間的差距，但眼下眾人的關注點，卻已落在了算法的仿真測試上面。
對其結果表示期待。
因為這除了是對他們這幾個月工作的肯定，更關乎著天宮一號能否成功與神舟飛船實現自主對接。
4月13日，周五，空間技術研究院。
今天仿真實驗室內，堪稱有史以來最熱鬧的。
除徐銘和許崇興以及郭昊強邱軒等人，主要負責整個仿真模擬工作外，梁占軍和黃振海兩位教授研究員，同樣老早過來見證這一激動人心的時刻。
至於其他院內的研究員，被吸引來的更是不少。
「經過這幾天院內方面的鼎力配合，我們在院裡強大的計算機群上，成功建立了整個系統高保真數學模型。」
「包括動力學模型，環境模型……」
「敏感器模型等。」
「還有GNC算法模型，也已經嵌入到迴路中。」
徐銘站在中間的系統屏幕前，同身旁梁占軍和黃振海講解整個數學模型。
所謂的任務仿真，其核心思想是，在不點燃一枚發動機的情況下，在電腦計算機和模擬設備上，儘可能真實的復現並演練整個交會對接任務。
整個過程會進行成千上萬次，只為太空中精確對接。
「大家都辛苦了。」
梁占軍聞言點點頭道：「你們按照自己的安排展開仿真測試就好。」
他和黃振海都未參與測試，完全以觀眾的身份出席。
把這句話聽進耳中，徐銘便也不再多說，扭頭把目光投向擔任仿真人員的邱軒下達指令。
「邱副研究員。」
「開始吧。」
「收到徐教授。」邱軒強行按耐住興奮情緒應聲。
接著一番操作下，在純數字環境中，虛擬神舟飛船與天宮一號不斷進行自主對接過程，同時仿真人員設置各種正常和極端的初始條件。
對算法的魯棒性進行測試。
如果放在其他算法上，往往會發生很多問題，需要通過這個過程進行疊代。
可徐銘主持開發的GNC算法，卻完全正常。
在經過多次重複自主對接過程後，均能讓神舟飛船與天宮一號精準對接，並實現自主分離的結果。
從某種程度上講，已然標誌著，國內航天工業具備掌握自主交會對接技術的能力。
面對反饋過來的數據結果，場內頓時掌聲雷動。
「成功了。」
「GNC算法讓兩個太空飛行器精準實現了對接。」
「簡直完美。」
梁占軍看到仿真測試結果，聽到大禮包喊聲，雙手不要錢似的拍著。
面色都瞬間潮紅起來。
儘管對徐銘開發的算法充滿信心，但和眼下親眼見證的感覺還是不一樣。
待稍微平靜下來後，連忙向徐銘等人表示祝賀。
「徐教授。」
「恭喜你們開發出可行的自主交會對接算法，這下我們的發射對接就更加有把握了。」
「只是單純通過仿真測試可不行。」徐銘搖搖頭接過梁占軍的話表示道：「接下來還要進行可靠性分析。」
說完。
再次對邱軒下達了指令。
和仿真測試不同，可靠性分析的核心，是懷疑一切。
通過系統性的方法，找出所有可能的故障點，並對其影響進行評估。
畢竟在複雜的太空環境中，任何突發狀況，都是有可能出現的，只有具備應對緊急事件的能力，才算是真正掌握自主交會對接技術。
要知道自主交會對接技術，關係到空間站的建設。
更是其運營的保障。
總不能單靠運氣來實現精準對接。
而幾乎在徐銘話音落下的瞬間，邱軒便已經開始操作執行起來。
針對每一個零件和分系統，提出故障問題，並分析該故障對整個任務的影響。
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