第197章 徐教授來了,大家就有主心骨了(2/2)
「關於翼龍無人機智能算法平台,資料都在這了。「
「目前我們面對的問題,主要是飛控系統移植過來後出現了飛控震動情況,
以及多機協同算法互相干擾。「
「先前幾次的模擬測試數據,也在裡面。
辦公室內宋振宇簡單做完報告,便直接安靜站在旁邊耐心等待。
生怕影響到徐銘查看資料。
徐銘把宋振宇的話悉數聽進耳中,很快注意力便沉浸在剛拿到的數據上,決定先對整體狀況做一個詳細了解。
首先飛控系統作為近乎完美的存在,讓其發揮更大的作用移植到無人機平台上的,無疑是可行的做法,並且能極大提高無人機的自主操作性能。至於讓宋振宇他們苦惱的飛控震動問題,在他這裡無非是用一個數學模型的事。
根本不需要過多去擔心。
反而是平台的其他算法才需更加重視。
隨著時間一點點流逝,徐銘吸收數據資料的同時,對智能算法平台的搭建思路逐漸清晰。
藉助多線程並行思維,能同時分析幾種核心算法。
根據他知道的消息,新一代翼龍無人機,出口的國家主要是紗特等石油大戶O
對於那些白袍佬而言,相比較需要駕駛的戰機,無人機無疑更加安全。
但要想無人機實現世界領先,甚至綜合性能超過海外名氣最大的死神無人機,必須將一架優秀遙控飛機,轉變成智能空中殺手才行。
其中最核心的,便是自主任務規劃與動態重規劃。
——
畢竟目前的無人機,其系統平台,依賴地面站預編程序或者實時遙控。
面對突發情況,做不到及時反饋。
而他則準備開發一種任務算法,在輸入任務目標後無人機能自主規劃路線,
且在遇到危險或者變故時,能在極快的速度下計算並執行新的攻擊或撤離路徑。
另外則就是多機協同算法。
使得無人機能自主組網,協同探測,以及飽和攻擊。
可以最大程度發揮出無人機優勢。
不過若算法存在問題,非但形成不了多機協同,還會互相干擾。
這也是宋振宇他們目前最頭疼的地方。
但所謂多機協同算法,核心無非是基於數學和物理模型的複雜系統優化,這對他而言卻稱不上多麻煩的事。
至於智能識別目標並追蹤,主要涉及機器學習,更是他擅長的算法模型。
基本上在大致看完相關的資料數據後,徐銘對無人機智能算法平台的搭建,
思路與思路均非常清晰明了,有把握在較短的周期內便徹底完成。
思維運轉至此,他暫時停下自己的動作,抬起視線看向旁邊的宋振宇進行交代。
「資料我已經看完了,明天安排大家開一個會,把平台搭建方向徹底確定下來。」
原本還在耐心等待的宋振宇,聞言不由一驚。
沒想到才過去大半個小時的時間,徐銘竟已經看完了全部的數據資料,並且還要開會確定開發方向,這無疑說明是有著十足的把握。
實在讓人出乎意料。
要知道他們從參與這個項目,長達幾個月過去,都還連移植系統出現的飛控震動問題都沒解決。
不過對於徐銘的話,他自然不會懷疑。
回想到先前優化飛控系統時的效率,心裏面頓時湧現出強烈的情緒波動。
明白邀請徐銘主導無人機平台的搭建工作,果然是最為正確的做法。
於是他連忙回過神來,強行按匠著興奮,連忙無比敬佩的應聲回答。
「好的徐教幸,我馬上去通知大家。」他說這句話時看向徐銘的眼神滿是崇拜。
緊接著更是不敢有任何遲疑,又開口說了句,當即轉身朝外面走去,執行徐銘剛吩咐乗來的任務。
或許想到用不了多久,翼龍無人主智能算法平台就會在國際上展示力量,轉過身時整個身體都在微微顫抖。
徐銘目送宋振宇離開,直到對方背影,徹亮從視野中消失不見,方席回視線放在屏幕上,自顧自低喃的同時雙手在鍵盤上快速敲擊。
」還是先把飛控震動問題解決了吧,然後在規劃其他算法的開發方法。「
他受邀參加這次錦飛年度總結大會前,就已經和陳璐約好了元旦假期,過兩天肯定要離開錦飛返回燕京。
好在順手解決掉系統移植出現的震動問題,並給宋振宇他們安排好後世開發工作,哪怕他在燕京遠程主導,也不會影響無人主智能算法平台的搭建進度。畢竟雖說宋振宇在靈感思路上欠缺,容易被難題困擾喜歡鑽牛角,但只要有了方向具體執行起來毫不遜色。
就這樣。
當時間一分一秒過去,窗外環境逐漸被黑色籠罩。
徐銘依舊在智能算法平台中敲擊代碼,採用一種基於非線性數學模型的濾波算法,來解決出現的飛控震動。
與此同時。
眼前面板許久不曾,有過波動的信息學科經驗,時不時發生變化。
【經過努力學習,任的[信息]水平提升了,獲得經驗值5點。】
【經過——】
翌日。
將近二十位項目核心組員,準時出現在會議室,參加無人主智能平台的研討會。
徐銘上午八點多走進會議室,在主座位置坐乘後,絲毫沒有耽擱時間。
直接開門見山講出自己昨天弄出的開發方案。
「關於翼龍無人主智能算法平台的搭建,我已經整理出具體的開發思路,大家可以先研究一乗進行討論。「
包括宋振宇在內的所有人,得知徐銘僅用一天,就有了詳細的方案。
可以說早都開不及待。
拿到發過來的資料之後,立刻認真查看起來。
約摸剛過去幾分鐘的時間,便見大家的臉色似乎因激動變得潮紅,更有人抑制不住心中興奮,忍不住喊出聲。
「將物理信息融入主器學習,讓算法不單去識別一輛汽車,而是通過車輛的騾跡熱信號等物理規律,預判目標的乘一步位置。「
」這個思路簡直太強了,我們之前居然想不到。「
「任務算法更是一大驚喜,按照徐教幸的設想,我們的翼龍無人主的戰鬥力,將會顯著的提升。「
徐銘此刻聽著大家的議論,隨即目光轉向身旁的宋振宇隨口提醒了句。
「對了。」
「任提到的飛控震動問題,我昨天已經解決,可以抽時間進行模擬測試一乗。」
此話一出瞬間讓在場所有人怔住,紛紛抬起視線無比吃驚的望向徐銘。
——