第87章 極限爆肝，震驚的定位精度（1/2）
「明天各項目團隊，會在這裡依次演示技術，然後由奧組委進行評估。」
「我們可以先模擬實驗最後優化一遍參數。」
鳥巢東北角。
許崇興帶著項目組眾人，為明天上午首輪測試，安排任務做起準備。
而除了他們之外，不遠處還有幾個團隊，同樣正在忙碌著調試設備算法。
徐銘此時滿眼都是新鮮感，抬頭打量起這座尚未完全竣工的鋼結構建築，饒是非常熟悉依舊感到心潮澎湃。
有種被震撼到的宏偉。
郭昊強王雯麗他們動作非常迅速，不多時便搭建出微型測試網，使用3個AP外加1個移動終端實驗，收集定位精度誤差數據好調試參數。
然就在大家信心滿滿時，坐在電腦面前的曹愷，忽地給出一個不好的消息。
「怎麼會這樣？」
「誤差又增加到了八米左右。」
話音還未完全落下，立刻便吸引所有人注意，紛紛靠過來查看情況。
「這不應該啊，我們的模型使用新矩陣公式後，誤差絕對不會超過兩米才對。」郭昊強看向屏幕中的數據臉上頓時湧現出強烈困惑。
徐銘此時面色還算平靜，只是對誤差峰值出現的時間秒數產生興趣。
「2……3……5……13……」
隨即想到什麼，眼中閃過些許意外之色。
「符合斐波那契數列嗎？」
是的。
定位誤差峰值出現的秒數，除屬於斐波那契數列外還全部都是素數。
並非毫無規律。
正當他思索這一情況時，許崇興不再沉默，立刻給出了自己的判斷。
「是因為鳥巢的特殊鋼結構，使得信號反射率過高出現定位漂移。」
「鋼構區路徑抖動，曲率不連續導致梯度爆炸。」徐銘皺起眉頭接過許教授的話附和。
鳥巢全部採用鋼構件建造主體，屬於特殊場景。
在正常場景下現有模型能保證定位精度，但在這裡信號卻會被鋼結構反射。
以至於誤差數值激增。
順利找到問題所在，那麼接下來就需要考慮一件事。
如何解決當前痛點。
「明天上午就要開始首輪測試，只剩下一天，根本來不及確定應對方案。」
「應該不止我們出現這種狀況。」魏大強跟在郭昊強的話後沉聲補充一句。
徐銘這時再次開口搭話，經過剛才的思考，講出自己的應對策略。
「誤差峰值存在規律，可以用多徑效應抑制算法建立曲率補償模型，應該能解決信號反射的定位漂移問題。」
他對自己的加權矩陣公式有信心，額外建立曲率補償模型足夠解決反射問題。
林偉聞言同樣點頭附和：「徐師弟的方案我認為能行。」
許崇興聽到徐銘的話，頓時投過來驚喜目光，當即開口表示道：
「留給我們的時間可不多？」
使用多徑效應算法建立曲率補償模型，對項目團隊來說不是什麼難以解決的問題，關鍵這需要時間去完成。
但如果想在明天的首輪測試中脫穎而出，就須在一天內建立出完整模型。
且還要與定位系統模型算法融合。
「我有把握。」徐銘未有遲疑給出鄭重回答。
與此同時郭昊強和曹愷以及魏大強他們，表情中皆是透露著難以置信，儘管大家清楚徐銘的數學天賦，能在短時間內推導出新加權矩陣公式，可建立補償模型算法卻顯然是信院專業的工作。
「建立一個補償模型算法，工作量不算小，光代碼都需要花不少時間。」
「徐師弟畢竟是數院的新生，目前能學習接觸到的編程算法知識有限，還是將任務交給我們試試吧。」
「定位系統模型的核心代碼模塊，徐師弟也不熟悉。」
許崇興把幾人的話悉數聽進耳中，目光卻始終停留在徐銘的身上。
別人或許不清楚，他可知道徐銘的編程算法，其水平絲毫不比數學差。
特別在算法融合領域有著研究。
既然能有這份自信，便說明存在著一定把握。
何況天才之所以稱作天才，正是能夠打破常規認知。
於是念頭停留在這裡，他不再耽擱時間，當即拍板做出決定。
「接下來所有人配合徐銘，建立曲率補償模型，儘可能減少定位誤差數值。」
「我們的方案是具有較大優勢的，就算這次在定位精度上落後別人，只要後面徹底解決信號反射問題，明年四月份的最終答辯依舊能脫穎而出。」
「所以不用給自己太大壓力。」
「等下把SVN代碼庫的權限給徐銘。」最後一句話是對魏大強說的。
話講到這裡，儘管仍心存擔憂，大家也都不再多說。
紛紛應聲選擇相信徐銘。
「好的。」
……
二十分鐘後。
徐銘坐在臨時搭建的工作區電腦面前，準備著手建立曲率補償模型算法，並與無線定位系統進行算法融合。
林偉和郭昊強等人，則從旁協助處理數據。
正當徐銘雙手放在鍵盤上時，唯一沒被分配任務的王雯麗小心舉手詢問。
「那個我能做些什麼？」
「學姐。」
「後勤保障工作靠你了，別讓我們餓肚子就行。」徐銘扭過頭半開玩笑道。
王雯麗滿臉認真：「保證完成任務。」
建立曲率補償模型算法，本質上是涉及到解析幾何數學知識理論。
在林偉的幫助下，很快便完成數學公式。
然後徐銘則憑藉算法內化能力，立刻雙手在鍵盤上翻飛敲擊出算法代碼。
並且為了提高效率爭取時間，他還特意進入到深度學習狀態讓自身更加專注，全然不受外界因素影響，而這幕則把其他人給看的目瞪口呆。
郭昊強等人本就沒多少任務，很快便閒了下來。
本想著替徐銘多分擔，起身後卻瞬間被其寫代碼的速度所吸引。
不由自主的站到徐銘身後瞧著，表情全在臉上凝固。
「這真是在寫代碼，確實不是速記員嗎？」
「比我快多了。」
「難怪導師這麼相信徐師弟，恐怕早就知道徐師弟有很高的編程算法水平。」郭昊強聽完曹愷和魏大強的話同樣忍不住默默感慨。
如果說先前他還不相信，徐銘能在一天時間內，建立曲率補償模型完成和定位系統的算法融合，那麼此刻想法則是開始動搖起來。
甚至腦海中閃過一個大膽念頭。
或許徐師弟真會成功。
林偉雖是數學博士，且選修過計算機語言，可現在要他和徐銘的水平相比那絕對自認不如。
「剛進入到大學，便能把數學和編程算法，同時學到這種水平。」
「天賦和勤奮缺一不可啊。」
想到自己先前從劉新傑那裡，了解到徐銘每天都學習十八個小時，當時他還對此懷疑認為很難做到，現在看來只怕要高出這個數字才對。
就這樣。
隨著時間一分一秒過去，徐銘狀態不減絲毫沒有停下來的意思。
而期間王雯麗除認真執行帶飯任務外，還偶然聽說到關於箐華項目團隊的消息。
得知對方採取的ZigBee加慣性導航方案，信號同樣受到了鋼結構的影響，導致定位偏移精度誤差出現上漲。
這使得大家心裡稍微鬆了口氣。
如此就算來不及建立曲率補償模型，等明年的最終答辯仍有機會。
至於許崇興教授，因參加奧組委那邊的會議，下午未能過來指導確認進度。
很快來到晚上凌晨時分。
徐銘依舊精神抖擻，成功建立曲率補償模型後，又進行兩個算法的融合。
儘管他是頭回接觸無線定位系統的代碼，依靠代碼通感卻能輕鬆理解其邏輯，保證對兩個算法完美融合的同時還順便優化了一些發現的漏洞。
過程中面板上，也是不斷浮現出學科經驗信息。
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