第六百零一章 仿生機械手（1/2）
就當薛珅在電腦前學得如痴如醉的時候。
四樓的同一個位置，王大力也趴在電腦前，如痴如醉地看著屏幕上的資料。
「哇，這手術機器人的機械臂實在太靈巧了。」
「簡直就跟真人的手臂一樣，不，比人類的手臂還要更靈活。」
「它甚至運用了一些動物肢體的彷生學，所以才能實現如此離譜的操作。」
「學透了這其中的原理，我就可以將其應用到腦機接口項目那邊的彷生機械手上，給患者帶去更逼真的雙手。」
想到這裡，王大力不禁陷入沉思，大腦飛速運轉起來。
「我之前做出來的機械手還不夠完善，只能做出一些比較粗糙的動作，比如按壓，兩指捏住東西，等等。距離一些精細操作還有些距離。」
「人手的結構非常複雜，光是手部就有27塊骨頭和19個關節，手關節的穩定性則由韌帶和關節囊提供，一起組成了整個手部的結構。」
「此外，還有28塊肌肉，跟骨頭和關節配合起來，才能完成一系列精妙的動作。」
「而所有這些組織結構，又都由48條神經全盤掌控，才能完成抓握，側捏，釋放，對指等與日常生活密切聯繫的各種精細動作。」
「在一天的不經意間，手能夠完成數千次的屈伸，對指和抓握，這樣強大的功能，支撐著人類使用各種工具，成為食物鏈頂端的存在。」
「唔，要完成手部的日常動作，這十三種基本功能必須要做到。」
「懸垂，托舉，觸摸，推壓，擊打，動態操作，球形掌握，球形指尖握，柱狀抓握，勾拉，二指尖捏，多指尖捏，側捏。」
「就先從十三個基本功能開始吧，能做到這些，彷生手也就差不多能代替真手了。」
王大力足足花了兩周時間，才把這十三種動作的機械圖紙粗略地畫了出來，這還是運用了手術機器人的一部分技術，才能完成得如此快速。
幸運的是，目前彷生手技術已經發展了許多年，雖然低端產品橫行，但要找到供應商，卻十分容易。
他很快找到幾家供應商為自己的圖紙進行打樣。
一開始為十三個動作打造了十三個樣品，然後每天研究怎樣將動作完成地更順滑，更輕巧，再不斷改進圖紙。
他甚至為自己的每根手指戴上感應器裝置，抓取自己的手部動作曲線，以及每個動作的力度。
彷生手指由於材料和結構問題，拿東西的靈活度和力度，都跟真正的手指不一樣。
比如拿起一顆雞蛋，常人輕輕一下就能拿起，看起來非常簡單。
但考慮到人類從嬰兒期就開始學習如何運用手指了，要完成這一步，其實難度相當之高。
彷生手指不但要做到手指所用到的力度，還要安裝力度感應器，對雞蛋外殼的力度反饋做出反應。
正常人拿起一隻雞蛋，如果突然走神，都有可能力度過大，將雞蛋捏碎。
更何況鋼鐵之軀，本身力度就比血肉骨骼要大許多。
稍微一用力，不說捏碎雞蛋了，哪怕捏碎玻璃杯也是輕而易舉。
如果不能根據力度反饋進行實時調整，很容易輕輕一碰，還沒把雞蛋拿起來，就直接抓得稀爛了。
因此，這就需要從力度反饋，信號採集識別，自調整晶片，以及產品的材質和構造等各個方面都進行縝密的設計，整個產品才能成型。
王大力帶領著新成立的機器人實驗室，一群人打了雞血一般埋頭苦幹。
在幾個月的努力下，終於拿出了一款彷生機械手。
重約450克，跟成年人一隻手的重量差不多。
單次向上提起重物最高可達10千克，擁有12個活動關節和6個驅動自由度，可實現5根手指的獨立運動和手指間的協同操作。
不但擁有直觀的運動控制和抓握運動感覺，還能夠輕鬆實現握拳，擊掌，握手等20多種手勢動作。
拿雞蛋，擰瓶蓋，繫鞋帶等日常動作已不再是難題。
王大力甚至覺得，只要經過一定程度的練習，跳繩，網球這類劇烈運動應該也不在話下。
不過，他沒有安裝腦機接口，只能使用操縱杆來操作，得到的結論不能算得上多麼客觀。
更進一步的操作，還是要看真人使用的效果。
而這一天，馬上就來臨了。
******
三清總部，神經科學實驗室。
寬敞明亮的房間裡，放著一套奇怪的桌椅。
跟普通的座椅不一樣，這套桌椅看起來就像一張正常的餐桌被一面牆隔成了兩半。
桌子只有一半，椅子也只有一半，而椅子左邊的隔板上，在肩膀位置還有一個洞。
此時，張莉正安靜地坐在椅子上，將左臂塞進了洞口，無論從哪個方向看過去，她都像極了一個失去左臂的殘疾人。
而左邊那堵牆一樣的隔板，很好地擋住了她的視線，讓她看不到自己那隻消失的胳膊。
面前的桌子上，有一個塑料罩子，將她與一隻十分逼真的彷生手臂隔開。
從她的視線看過去，很容易以為桌上的那隻手臂就是自己的胳膊和手。
張莉的目光一直盯著那隻彷生手臂。
陳以清坐在她的對面，手中拿著一把刷子，輕輕地碰了一下彷生手臂，問道。
「你有感覺嗎？」
張莉凝視著彷生手臂，緩緩點頭，說道：「有感覺。」
「是面前的這隻手，還是你的左手？」陳以清繼續問道。
張莉皺起眉頭，思索了幾秒鐘，回答道：「奇怪的是，有感覺的是面前這隻手，就好像這是我自己的真手一樣。」
「接下來，閉上眼睛。」
張莉順從地閉上了眼睛。
「讓你的左手動起來吧。」陳以清低沉的聲音傳來，仿佛有著一種魔力，讓人情不自禁地就按照他所說的去做。
旁邊坐著的一圈人頓時屏住了呼吸，一起注視著桌上的那隻彷生手臂。
手臂沉寂了幾秒鐘，然後，一根手指艱難地動了動。
很快，其他四根手指也接二連三地動了起來。
整個手掌開始張開和閉合，並做出了虛空抓握的動作。
就像一隻自然的手一樣。
「很好，現在睜開眼睛。」陳以清面帶微笑地說道，同時從口袋裡掏出了一顆白色的奶糖。
張莉再次睜開眼睛，第一時間看到那顆白色的大白兔奶糖，頓時雀躍起來。
「奶糖！」
陳以清雙指捏著這顆奶糖，緩緩地朝彷生手臂移動。
張莉的目光依然緊隨著奶糖而移動，但桌上的彷生手慢慢地翻轉了過來。
手掌自然地朝上攤開，五根手指舒展開來，就像一個含包怒放的蓮座，等待著奶糖的降臨。
這一切發生在不知不覺之間。
當奶糖從天而降，如願地降落在手掌上時。
伴隨著一聲歡呼，彷生手以迅雷不及掩耳之勢，瞬間閉合起來，將奶糖緊緊握在手心。
「奶糖很好吃，快剝開吃了吧。」陳以清笑著鼓勵道。
張莉那隻一直放在桌下的右手，開始動了。
雖然隔著一塊塑料板，動作不如平時方便，但她的右手依然和彷生手完美達成了合作。
一真一假兩隻手，精巧而迅速地剝開奶糖的糖紙，捏起那顆圓滾滾的圓柱體，塞進了她的嘴裡。
「嗯，真甜。」張莉露出了心滿意足的笑容。
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