第五百八十七章 半自動手術機器人（2/2）

而且人的視覺都是三維的，幾十年的生活習慣下來，不是那麼容易打破的。

此外，腹腔鏡設備的顯示，跟實際的運動方向是相反的，一開始很難適應。

就好像習慣了win電腦的滑鼠滾動，就很難再用水果電腦的滑鼠了。

這些與常理相悖的操作方式，都會給醫生帶來困擾。

學起來很費勁，用起來更是人為增加了難度。

更不用說長杆狀的手術器械對醫生雙手生理性抖動的放大了。

所以，腹腔鏡手術雖然極大降低了外科手術創傷，有利於患者術後康復，但對於醫生來說，比起開放式手術，操作難度大大增加。

從普通模式，升級到了困難模式。

這也就導致了，腹腔鏡手術有著一定的門檻，技藝精湛的醫生，需要投入大量時間和精力，才能培養出來。

總之是卷死醫生，利好病人。

手術機器人則完全不一樣。

不但手術視野是3D成像，更類似於開放式手術場景。

醫生的操作也是通過雙手柄來完成，方向感和現實世界一致。

其中的差異，自然是通過主控台的強大計算能力，以及機械手臂360度無死角的靈活動作來補上的。

醫生只要舒服地坐在主控台前，就有著寬闊的視野，雙手在小範圍內靈活地移動，口吐關鍵字，召喚出不同的手術工具，以及輔助器材，就能流暢地完成一台手術，哪怕幾個小時坐下來，也毫無疲憊感。

相當於從困難模式，直接跳到了簡單模式。

這樣的科技發展，不但利好病人，同樣也利好醫生，可謂是雙贏。

「嘖嘖，果然適合我老婆，哪怕生完孩子後的虛弱期，也不耽誤她做手術了。」

衛康美滋滋地想道，臉上忍不住浮現出興奮的笑容。

不過他並沒沉迷在想像中，而是目光炙熱地看向機器人的設計圖紙。

「這就是機器人的最關鍵部位了吧。」

「全能機械臂！」

「原來不同領域的專科手術，就是由這些不同的機器臂來實現的啊。」

密密麻麻的圖紙上，手術機器人龐大的底座上，有著5個獨立的機械手臂。

每個機械手臂都具有遠端旋轉中心結構，以保證手術器械在運動時繞著固定的皮膚入點運行。

5個機械臂中，4根是骨科，腹腔鏡，神經外科，以及血管介入手術專用的機械臂，1根是輔助機械臂。

每根機械臂都非常靈活，同時擁有多個可伸縮的功能臂，就跟瑞士軍刀一樣。

其中的單孔內窺鏡手術臂，最大的特點是一個機械臂通過單孔進入體內後，自動展開為三個連續體操作臂和一個3D高清攝像頭，可以在狹窄的手術空間內實現可視性控制。

骨科機械臂則比較小巧，可以根據患者的解剖結構進行定位，通過力反饋的方式輔助醫生完成準確的骨骼切削操作。

對於複雜的嵴柱手術，使用時可以將功能臂直接安裝在患者的嵴柱上，實現剛性連接，精準執行導航操作，引導醫生完成椎弓根螺絲的置入。

神經手術臂展開後同樣有3個功能臂，兩個臂能夠實施各種顱內手術操作，輔助醫生將穿刺針，電極等器械準確送到預定靶點，靈活完成活檢，取異物，囊腫抽吸等操作。

第3個功能臂則安裝了手術用顯微鏡以支持顯微外科操作。

血管介入手術臂也由2個功能臂組成，一個多關節功能臂裝載著一次性使用的操綜盒，能牽拉操控導管系統，控制導管彎曲和導絲運動，同時還可以裝載支架，球囊等相關器具。

另一個功能臂上則安裝了磁導航系統，可以使用外部磁場驅動導絲運動，這樣就避免了X射線導致的輻射問題。

針對複雜的心臟解剖環境，磁導航系統與3D成像系統進行融合，能夠定位導絲尖端，並將其位置，方向數據及靶點，解剖幾何信息傳輸給主控系統，從而不用X光成像，也能實時監控導管位置。

至於輔助機械臂，針對顯微血管縫合手術專門設計，具有力檢測功能，可完成切割，夾持，縫合與打結等手術操作。

在它的末端安裝有力傳感器，可以檢測其與手術環境相互間的力信息，並將力信息反饋至其他手術臂，使得手術醫生更加直觀地感受手術環境的三維力信息，提高手術的安全性。

還可以遞送其他手術工具，完成一些輔助功能。

每根機械臂都採用關節式結構，具有三維力感覺功能，同時無一例外，都擁有極其靈活的彷真手腕，可以做到8個方向自由運動和360度的旋轉，完成人手無法實現的操作。

手術定位精準度也達到了亞毫米級。

還擁有運動比例縮放功能，不但保障了手術精度，還將醫生手部的自然顫抖，或者無意的移動降到最低程度。

總之，先進的傳感技術，3D醫療成像技術，新型材料以及智能算法，使得手術機器人的末端可以設計得比人手更加靈活，並且可以縮放操作者的運動，拉近操作者和手術器械尖端之間多聯繫，實現各種手術操作。

最後，所有機械臂都能根據手術需要靈活進行安裝和拆除。

可以只安裝一根手術機械臂和輔助功能臂來完成單一的手術，也可以安裝兩根手術機械臂，來同時完成多項手術。

也可以按照臨床醫生的需求把持工具，實施手術和治療。

例如，應用於關節假體安裝時的骨骼切削，顯微外科手術中的精細操作，微創手術中的內窺鏡操作，放射治療中移動直線加速器等。

這一切，看得衛康心潮澎湃，激動不已，仿佛一座金燦燦的寶庫大門在眼前緩緩敞開，等待著他的進入。

「太棒了！有這樣一台手術機器人，世間將再無困難的手術。」

「不論是傳統開放式手術，還是腹腔鏡手術，對比起來，手術機器人的優勢都很明顯了。」

「像任何機器人一樣，它最大的優點就是，無論工作多久，都不會疲勞，同時保持高度精準。」

「它在第一百次使用時的準確性，也跟第一次使用時一樣，沒有絲毫偏差。」

「而人本身能力的局限性是臨床手術長期以來，一直存在的瓶頸。」

「尤其是人手不可避免的顫抖，以及醫生的疲勞，導致手術的精準性難以保證。」

「更不用說微創手術狹窄的手術視野和有限的操作空間，無疑使得手術難度大大提升。」

「但這些問題對手術機器人就幾乎不存在了。」

「一名合格醫生的培養時間很長，需要經歷反覆的失敗，從而導致代價高昂。」

「手術機器人可以讓一名合格醫生的成熟時間大大縮短，學習難度大大降低，從而提供均衡穩定的醫療質量。」

「機器人能讓低年資醫生快速提升到和高年資醫生差不多的臨床水平，解決優質醫療資料過於集中，分布不均衡，且長期以來供不應求的問題。」

「我的夢想，又朝著實現的方向邁出了堅實的腳步。」