第五百七十三章 終於動了（2/2）
「各位，兩個多月的艱苦工作，終於到了展示的時候。」
「我們已經通過腦血管支架，採集到了許多神經信號，利用同樣動作的不同神經信號數據，運行了多個版本的線性回歸算法，終於找到了最優的回歸係數，做出了準確的運動軌跡預測，並轉化成了數字電信號。」
「現在，這隻獼猴正在遊戲室里，像往常一樣打著遊戲。」
「與此同時，它的大腦運動控制信號，將分別通過兩套不一樣的微電極陣列，傳輸到電腦上，然後被轉化為數字指令，再分別發送給兩個房間裡的兩台機械手臂。」
「其中一套就是今天測試的腦血管支架，它採集到的神經信號，是通過頸部的神經晶片，無線傳輸到電腦上的。」
「另一套則是通過頭頂的帽子進行有線傳輸。」
「兩套系統使用的也是不同的電腦。」
「但無論哪台電腦，則需要在200-300毫秒內，將猴子的神經元活動轉化為數字指令，發送給機械手臂。」
「300毫秒是運動信號從大腦皮層傳送到四肢，並開始產生運動的最大時間，如果超過這個時間，機械手臂的運動就會與猴子看到的畫面不匹配，產生慢動作般的延遲。」
「我們首先要檢測機械手臂的運動軌跡，然後將其進行對比，看看哪方面存在差距，然後進行改進。」
「好了，接下來，就是見證奇蹟的時刻了。」
「開始吧！」
一聲令下，王大力把兩個腦機接口都打開了。
大家齊刷刷地看向機械手臂，每個人臉上的神情都異常緊張。
房間裡安靜得出奇。
沒有任何意外發生，但也沒有任何動靜。
陳以清焦灼地看了一眼監視器，只看到猴子還在繼續玩它的遊戲，松子不斷地拋入它的嘴中。
他看了幾秒鐘，又將視線轉移到了機械手臂上。
「動了！」
突然，不知道誰發出了一聲驚呼。
只見在沒有任何徵兆的情況下，機械手臂的金屬關節和橡膠肌腱動了起來，兩根金屬手指也穩穩地夾住了一根操縱杆。
五人立即看向計算機的主屏幕，看到了兩條明亮的線條同時被繪製了出來。
紅色線條追蹤的是猴子玩遊戲時候，它本身手臂的運動。
綠色的線條開始描繪機械手臂的運動軌跡，它好像在努力跟上猴子胳膊的動作。
在最初的幾秒鐘內，兩條線之間有著相當大的距離，這說明腦機接口的預測不是非常準確。
但幾分鐘後，它們開始匯聚，直到兩條線近乎一致地重合在一起。
「牛逼！」
「成了！」
「太酷炫了！」
五人同時迸發出驚喜的喊聲，房間瞬間變得喧鬧無比。
過了一會，線條已經很穩定了，幾乎不再發生任何變化。
陳以清這才發現了什麼似的，一臉疑惑地說道：「咦？怎麼沒有另一隻手臂的線條？」
大家的注意力瞬間轉移到另一個房間的機械手臂上。
王大力撥打著電話，很快接通了。
「喂，它動了嗎？」王大力問道，很奇怪為什麼對方一點興奮的意思都沒有。
「沒有，它就像死了一樣，一動不動。」這是守在那邊的實驗室同事。
「怎麼會這樣？之前不是好好的嘛，而且我們這邊動得很好。」
「那真是見鬼了，我這邊的胳膊紋絲不動，甚至連一點馬達聲都聽不到，手指也沒有任何彎曲。」對方聲音中充滿了沮喪。
「那可不行，得一起動起來，才好對比啊。」王大力有些急了。
儘管他試圖保持冷靜，但仍然能感覺到，在聽了這番對話後，房間裡緊張不安的氣氛越來越濃了。
他腦筋急速轉動著，想從以往的經驗中搜尋到答案：「不應該啊，這條胳膊不是你之前負責的嗎？指示燈有沒有在閃？會不會是哪個零件壞了？」
對方很是鬱悶：「我也是找你們器械部門的工程師來做的，我是學化學的，自學了一些電氣知識，要是有零件壞了的話，我哪裡懂這個？」
王大力頓時無語了：「你確定每個設備都檢查了嗎？傳輸線檢查了嗎？」
「檢查了，你打電話之前，我剛剛檢查了所有的設備，現在我又看了一遍，但還是沒用，可能哪裡出問題了，等實驗結束之後，要仔細排查一下。」
電話里傳來窸窸窣窣的聲音，對方似乎在檢查著什麼，一邊自言自語，聲音也變得慌亂起來。
「我已經重啟了設備，嘗試了所有的辦法，但還是沒用。」
「怎麼辦？我該怎麼辦？」
「別著急，慢慢回想一下每個步驟，看看能不能想起來什麼。」
王大力努力安撫著對方，絞盡腦汁地想著每一個可能。
突然，他腦子裡靈光一閃，所有的念頭煙消雲散，只留下了最後一個想法。
雖然覺得不太可能，但他還是準備嘗試一下。
「是這樣，如果什麼故障都找不到，我們通常會檢查一下，看看電源開關是不是打開了。」
話音剛落，電話里傳來一聲慘叫。
「天啦，我突然想起來了，我忘記了一件事，我怎麼能沒有檢查這個呢？」
「什麼？你忘記了什麼？」王大力急切地追問道。
「尼瑪我居然忘記了打開機械手臂的電源開關。」
一聲尖叫傳了過來：「動了，動了，終於動了！」
「動了，這邊也動了。」
同時響起的還有這邊房間的喊聲。
王大力馬上掛掉電話，看向電腦屏幕。
另一隻機械手臂的運動軌跡終於出現了。
這是一條灰色的線條，跟綠色線條一樣，一開始也是在追蹤著猴子的運動，然後不斷調整。
三條線之間的距離很快縮小，匯聚到了一起，慢慢地，徹底重合成了一條斑斕的彩色線條。
線條很粗，軌跡很短，卻是神經科學史上的一次大膽的旅程。
在這個意義重大的時刻，每個人的思維都停滯了。
看向這根彩色線條的眼神，瞬間變得炙熱無比。
仿佛巨龍在看著一件稀世奇珍，有火焰在眼中流淌。
(本章完)