第932章 天才就是這樣的（1/2）
晚上十一點，控制室里的氣氛驟然緊張起來。
楊安超坐在主控台前，面前的三塊屏幕上滾動著密密麻麻的數據流。
他正在覆核月面軟著陸的制導算法，這是整箭落月任務中最關鍵的一環，火箭要在距離月面幾十公里的高度啟動著陸程序，用反推力減速，同時調整姿態，最終以近乎零的速度穩穩落在月面上。
這個過程中的制導算法，需要處理幾百個變量——速度、高度、姿態、推力、燃料餘量、月面地形、重力異常。
任何一個變量出問題，著陸就可能失敗。
楊安超已經覆核了三個小時，喝了四杯濃茶，眼睛布滿血絲，但精神依然高度集中。
「楊總。」
一個年輕工程師忽然站起來，聲音有些發緊：「你看這裡。」
楊安超走到他的工位前，俯身看著屏幕。
上面是一組制導算法的仿真數據，曲線在某個節點突然出現了異常的波動。
「這是什麼？」
楊安超看著屏幕問道：「這是姿態控制系統的響應延遲嗎？」
年輕工程師立馬就調出更詳細的數據，出聲解釋道：「在距離月面一千二百米的高度，火箭需要做最後一次姿態調整，從傾斜狀態轉為垂直狀態。這個過程中，姿態控制發動機的響應時間，比設計值慢了零點一秒。」
「零點一秒？」
旁邊有人鬆了口氣，出聲說道：「這不算什麼吧。」
楊安超沒有說話，只是盯著那組數據，眉頭越皺越緊。
老周走過來，看了一眼屏幕，臉色也變了。
「零點一秒的延遲，意味著火箭在姿態調整過程中會多下降十米。十米，在平地上不算什麼。但在月面上，十米的誤差可能意味著落在坑裡、坡上、岩石堆里。落穩了，一切好說，落不穩，六十噸的火箭側翻，整箭落月就變成了整箭倒月。」
控制室里安靜得能聽見彼此的呼吸聲。
所有人都在看著楊安超，等他做決定。
「能調嗎？」楊安超問。
年輕工程師搖了搖頭。
「我們試過調整控制參數，但延遲的根本原因不在軟體，在硬體。姿控發動機的電磁閥，從接到信號到完全開啟，需要零點三秒。這個物理延遲，軟體抵消不了。」
楊安超沉默了。
硬體的問題，意味著要改設計。
改設計，意味著要拆箭。
拆箭，意味著二十一天的倒計時可能趕不上了。
「還有什麼辦法？」
沒有人回答。
因為所有人都知道，這個問題很難解決。
楊安超站起身，在控制室里來回走了幾步。
然後他停下來，像是做出了一個決定，深吸一口氣，拿起手機，撥了一個號碼。
「王總，有一個問題，我們需要你。」
王東來是在三十分鐘後到的。
沒有帶其他人，只有他一個人。
他走進控制室時，所有人都站了起來。
不是因為他是老闆，是因為他們知道，這個人能解決問題。
「具體說說。」王東來沒有寒暄，直接走到主控台前。
楊安超把事情說了一遍，調出數據，指著那條異常的曲線。
「姿控發動機的電磁閥響應延遲，零點一秒，軟體補償不了，硬體來不及改。」
王東來看著屏幕，陷入了思索。
所有人都屏住呼吸，等著他開口。
說實話，當楊安超拿出手機的時候，眾人的心裡都整齊地鬆了一口氣。
那些見過王東來科研實力的人表現得很自信，而那些沒見過的人臉上也沒有多少質疑。
畢竟王東來的名聲在外，這麼多的前沿技術突破，都是在王東來的推動下完成的，就足以證明很多了。
電磁閥響應延遲這個問題，對於他們來說，可能是一個很難解決的問題。
可是對於王東來而言，就未必了。
「這個問題倒也不是不能解決，只不過現在時間不夠了，先繞過這個問題。」
王東來沒有讓他們久等，就自信開口如此說道。
「繞過？」楊安超愣了一下。
王東來沒有過多解釋。
他走到白板前，拿起記號筆，開始寫公式。
控制室里安靜得能聽見筆尖划過白板的沙沙聲。
楊安超看著那些公式，先是困惑，然後是驚訝，最後是震撼。
他看懂了！
王東來不是在調整控制參數，他是在重新設計控制邏輯。
「姿控發動機的響應延遲，是因為電磁閥的物理特性。這個延遲改不了，但我們可以讓它提前啟動。」
王東來看了一眼圍著的其他人，開口解釋了起來：「現在的控制邏輯是傳感器檢測到姿態偏差，發送指令，電磁閥響應，姿控發動機點火。這個過程，每一步都有延遲。加起來，就是零點三秒。」
他停下來，看著楊安超以及眾人，說道：「我們不需要改變電磁閥的物理特性，我們只需要改變指令發送的時間。」
楊安超的眼睛亮了起來，連忙說道：「提前發送？」
「對，不是等姿態偏差出現了再調整，而是預測姿態偏差，提前發送指令。這樣，當姿控發動機真正點火的時候，偏差正好出現，延遲就被抵消了。」
老周倒吸一口冷氣，帶著一絲震驚和不可置信地說道：「預測姿態偏差？這怎麼可能？」
「為什麼不可能？」
王東來看著老周，平靜地反問起來：「力士火箭的姿態變化，是由幾百個變量決定的，推力矢量、質心位置、燃料晃動、外界擾動這些變量，不是隨機的，是有規律的。只要找到規律，就能預測。」
他轉過身，繼續在白板上書寫。
這次寫的不是公式，是一個神經網絡的結構圖。
「用AI。把過去所有力士火箭的飛行數據餵進去，訓練一個姿態預測模型。這個模型能在偏差出現之前，提前幾十毫秒預測出來。然後把預測結果直接輸入控制指令，跳過傳感器的檢測環節。這樣，響應延遲就被抵消了。」
控制室里安靜了三秒。
然後，老周第一個反應過來，指出了這個方案中存在的技術難題：「可行。但訓練這個模型，需要海量的數據，而且數據必須和力士-2000的實際飛行特性高度吻合，我們現有的數據夠不夠？另外，模型的準確性必須要高，要精確。」
王東來放下筆，自信地說道：「數據可能不算多，但是我們可以讓AI用仿真數據補足。量子計算平台上，有力士-2000的完整數字孿生模型，用這個模型生成仿真數據，和真實數據混合訓練，模型的泛化能力足夠覆蓋真實飛行。」
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