第350章 你又在搗鼓新東西（1/2）

實驗室。

許青舟把設備打開，在觀測屏內檢查一遍各個設備的運行情況，就在一旁坐下，掏出稿紙，繼續研究IPC問題。

其實，如果循規蹈矩，按照尋常的方法建立模型，這一周時間也已經足夠了。

但許青舟考慮過後，打算對IPC模型進行優化。

既然都決定要研究了，當然得搞出點新東西來。

他目前有兩個想法。

第一，嘗試設計更加合理的障礙函數形狀，或者調整障礙函數的參數，如自定義參數d和(d-d_hat)的指數等，以進一步提高仿真精度和效率。

第二，以嘗試引入並行計算和異步處理技術，將計算任務分解到多個處理器上並行執行，以提高計算效率。

和往常一樣，除了中午去吃飯，許青舟白天都呆在實驗室，下午的時候，實驗室中來了個熟人，楚江峰院士。

「楚教授。」

許青舟笑著把老先生引入實驗室。

「還順利吧？」

楚江峰笑著問，他雖然在物理上幫不上什麼忙，可自己學生主導的實驗，還是該來看看。

「順利。」許青舟點頭。

楚江峰點點頭，打量著實驗室，頓時感慨，年紀輕輕就已經掌控一個實驗室了。

這時，他低頭看了眼桌上的稿紙，不由得愣了愣。

距離函數與障礙函數

這又是什麼玩意兒，物理裡邊有這東西？

「這是計算數學領域的IPC？」

楚江峰涉獵廣泛，略微思考，就回憶起稿紙上的內容是什麼了。

「您也研究過？」許青舟有點佩服楚院士的見多識廣。

楚江峰微微搖頭，說道：「京大計算機學院的王教授就在做彈性體接觸仿真的項目，當初邀請我去幫著做數學模型，但我這邊走不開。」

「你怎麼搗鼓上這東西了？」

許青舟見楚江峰表情奇怪，解釋說道：「我一個朋友正在做彈性體接觸仿真方面的項目，拜託我幫著解決IPC模型。」

楚江峰搖搖頭，這小子，才多久啊，又開了個新的研究領域，還專挑硬骨頭那種來啃，據他所知，IPC這東西很難，要不然計算機學院也不會請他幫忙了。

罷了罷了，年輕人，是得磨鍊磨鍊。

楚江峰在實驗室呆了十來分鐘，見一切都井然有序，放心了，慢悠悠地離開。

5月25日。

實驗室，許青舟正在低頭計算，桌上已經鋪滿一張張複雜的驗算稿紙。

這段時間，他除了收集實驗數據之外，都在搞郭子揚的那個模型。

經過數天的努力，成果還算不錯，根據他估計，對比起以前的IPC，大約能提升近50倍的計算效率。

整個基於障礙的增廣拉格朗日疊代模型，用預條件共軛梯度（PCG）替代了直接法來求解子線性系統。

同時，對超大規模稀疏矩陣的存儲方式進行了革新，跳過了稀疏矩陣模式（pattern）的計算，在確保稀疏性存儲的基礎上完全省略了這一步驟。

對外經濟貿易大學。

見郭子揚打完電話回來，祁蘭問道：「學長，IPC模型什麼時候好？」

「快了快了。」

新加入項目的男生孫奇峰說道：「沒有IPC模型，我們接下來的工作也做不了啊。」

另外一個女生也是點頭。

「這不是問題。」

郭子揚搖搖頭，說道：「昨晚我把這幾天的工作梳理了一遍，發現了不少問題，在IPC出來前，我們先把這些小問題解決。」

「啊？有問題，但我看已經很不錯了啊。」孫奇峰撓了撓腦袋。

「還是不行，你比如你第三部分的代碼，有幾段寫得太複雜，影響運算速度。」

郭子揚把幾個問題大致說完，「我知道，我們現在搭建起來的框架大體能滿足項目需要，但是既然已經做了，我們為什麼不選擇精益求精。」

「行了，大家回去都改改吧。」

一個熟悉的人影就走進教室。

「子揚，忙著呢。」邢雲逸笑著走進來。

「嗯，剛忙完。」

「子揚，這個項目不現實，你要不乾脆過我這邊來吧，並行計算方面的，不出意外的話，等拿出第一階段的成果，就可以成院裡的重點項目。」

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