第846章 （有番外啦）這是不是太自信了？（2/2）

許青舟在一側的白板上咔咔地寫起來。

一條條複雜的公式出現在上面。

「定義系統的狀態向量ξ=[r；p]∈TM，動力學方程為dξ/dt=f（）+

g（5）u。」

「我將構造一個控制李雅普諾夫函數（CLF），V（ξ）。根據拉薩爾不變性原理，如果我們能證明在控制律u作用下，v（ξ）≤—p（|ξ—ξtarget|），其中p

是一個K類函數，那麼系統就是漸近穩定的..」

許青舟又寫下複雜的微分幾何表達式。

楊方旭和陳建峰等人表情端凝，緊緊盯著許青舟寫下的公式。

劉坤皺眉，「目前看來，沒有任何問題...這位許教授不會真的現場推算出來吧？」

但很快，他的思緒又回到許青舟新寫出的公式上。

幾個來旁聽的教授學生，此時已經有些懵了。

其中一個青年見隔壁的男人表情肅穆，以只有兩人能聽到的聲音問：「師兄，你點頭...是聽懂了？」

「在第一個微分幾何表達式的時候，我就已經開始聽天書了...

「6

」

會議室中，迴蕩著許青舟清朗的聲音。

「現在，關鍵的一步來了。這個微小的σu，使得控制場g（ξ）u的擾動項，其隨機微分方程對應的生成元滿足一個強遍歷性條件。」

畫出了一個概率分布隨時間收縮的示意圖。

時間一分一秒地過去，會議室中又出現了三大塊寫滿複雜公式的白板。

「所以...通過這個推算來看，我們未來的路線，本質上穩定、安全且能耗極低的緩坡」。」

半小時過後，許青舟說完，停下，靜靜地看著在場的所有人。

伴隨著許青舟的聲音落下，會議室再度恢復了寂靜，所有人都沉浸在白板上的公式上。

整個推算過程非常複雜，在場的主業是物理而非數學。

尤其是，許青舟思維邏輯跳躍很快，很多步驟都是直接寫出來的，根本沒有計算過程，他們只能自己驗算。

陳建峰盯著密密麻麻的微積分和隨機過程公式，沉默了近一分鐘，他試圖找一個切入點進行反駁。

但他發現，從辛幾何到隨機動力系統...邏輯嚴密的鏈條。

這就是一堵數學的銅牆鐵壁。

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