353.絕招（2/2）

張靜就得意地笑說:「這孩子本來就很乖，主要還是你沒有養孩子的經驗。」

劉萬程問:「是麼？」接著就懷疑說，「不對呀，青青對我比對你親多了？」

張靜說:「青青才多大？不懂事的小孩子，你必須對她嚴厲，讓她從小養成良好的習慣。你對青青，那是放縱。你由著她的性子，想幹什麼幹什麼，她可不就對你親？對傑奎琳這麼大的孩子，就不能過於嚴厲，要循循善誘，慢慢引導。唉，跟你說多了你也不懂。你自己還毛孩子一個呢！」

劉萬程就不說話了。張靜大女兒比傑奎琳還大一歲，她沒準兒還真有辦法讓傑奎琳聽話。

又坐一會兒，劉萬程就對張靜說:「大毛孩有點肝火旺盛，想讓張大夫給治治了。」說著就往張靜身邊靠，伸手去攬她的肩膀。

張靜知道他要幹什麼，就往一邊推他說:「去，我這還沒洗漱呢！」

劉萬程不管，一手攬著她的腰，另一手往腿彎里一抄，就把她給抱到自己腿上坐著了。手就進了張靜衣里。

張靜拼命打他，小聲說:「有傑奎琳呢，讓她出來碰見！」

劉萬程愣怔一下，腰部用力，抱著張靜站起來，直接就那樣抱著上樓了。

從這一天以後，傑奎琳果然聽話很多，按點起床，和劉萬程夫妻倆一起上班，也不再糾纏劉萬程。工作上也主動許多，自己去各部門了解情況，自己聯繫建前台，配電腦，聯網線，完全不用別人操心。

劉萬程也沒工夫操心傑奎琳了，那個機械手已經到了，擺到了樓下的展廳里。

他召集從國內帶來的技術人員開會，要求技術人員，要在機械手的運動範圍內，建立一個傳感器測量空間，總之，電腦上的立體圖紙是怎樣的，機械手就必須按照這圖紙紋絲不差地運動。

這個事情說來簡單，做起來就複雜的多了。

首先，就是設備上面自帶的微進給電機，與公司自己的電子元件不匹配的問題。電子元件輸出的電信號和驅動電流，能讓微進給電機旋轉多大一個角度？測速電機傳回來的測速信號，自己的電子元件能否接收，接收到以後顯示的數據，與實際數據是否一致？

僅這一個問題，解決起來就十分麻煩，要找到信號頻率和強弱，顯示出來，然後通過反覆實驗測量，才能做到電腦與機械的統一。

另外，還有機械手關節的旋轉角、弧長等等的相關數據，重新編制電腦程式，才能做到劉萬程要求的，機械手任意運動。

幾個技術人員各自負責一個項目，每天都得不斷地編程、測量、修改程序，劉萬程則負責把得到的準確數據收集起來，以便下一次碰到類似情況，可以省去實驗步驟，直接重新設定電子元件數據，或者按照正確的試驗步驟操做，省去不必要的步驟，節省時間。

這個過程，說白了就是一個耗時間和精力的過程。他們人手少，每人負責一個項目，連劉萬程搭進去，從早忙到晚，有時候試驗進入關鍵階段，就得白天黑夜都在那裡，連軸轉了。

張靜也知道劉萬程這個試驗，關係到道林公司將來的命運，也關係到江山集團的命運，也把主要精力投入到這裡來。

劉萬程晚上不回去的時候，她也陪著不回去，幫不上忙，可以做些輔助工作，給他們準備水，準備吃的，把會議室騰出來，給要休息的人打造一個舒適安寧的休息場所。

張靜不回去，傑奎琳也不回去，她身體壯，個高，出力氣跑腿的事就都是她的。這孩子竟然爆發了所有的潛力，晚上忙到半夜，只迷糊四五個小時，第二天照常上班，站在前台，露出自己甜甜的微笑，迎接每一位來訪的客商。

劉萬程心裡暗暗吃驚，張靜到底用了什麼辦法，就讓小丫頭一下子開竅了？她說的怎麼教育大孩子的事情，劉萬程是不相信的。能讓一個人把潛力發揮出來，由被動工作到主動工作，靠教育肯定不行。

一定是傑奎琳心裡有了一個她必須去實現的目標，才能讓她把自己的熱情發揮出來。張靜弄了個什麼目標給傑奎琳呢？

劉萬程想不明白，有時候瞅機會問張靜，張靜只神秘地一笑:「山人自有妙計，不要瞎打聽！」

一個多月以後，那台機械手終於可以運行自如了。行動軌跡與電腦顯示數據毫無差別。而且，由於它配備的微進給電機後面都帶著測速電機，也就是說，它每運動一下，就有一個反饋信號傳給電腦，電腦就會把這個信號記錄下來。

這樣，機械手的動作，可以被保存，然後由電腦重新輸出形成新的程序，做一個反覆的運動，就無需重新編程了。

那麼，這個概念的意義，又在哪裡呢？