第三百二十七章 柔性支撐技術（2/2）

沈歡點了點頭道：「繼續說！」

伊萬繼續道：「還有就是瑞點的abb公司了，這家公司原本是兩家有著一百多年歷史的企業，在一九八八年合併而成立的，這家公司在七十年代就研發出全世界第一台全電控式工業機器人，它生產出來的工業機器人廣泛應用在焊接、裝配、密封塗膠、包裝、噴塗、切割等領域。並且我知道abb公司幾年前就進入中國了。在造船工業領域，也可以看到abb公司的自動化設備，所以我覺得我們可以先跟他們的中國公司進行初步的接觸，看看情況如何！」

沈歡點了點頭道：「的確，咱們江南常興造船集團也跟abb公司有合作的關係，這個可以考慮。還有呢？」

伊萬微笑道：「還有一家瑞石的史陶比爾公司，這家公司的規模就沒有那麼大了，不過它研製的多軸機器人，特殊機器人還是比較有名的，不過我想可能要應用在咱們的脈動式生產線上，這家公司的研發能力可能稍顯不足！」

沈歡點了點頭道：「嗯，這家公司的工業機器人應用領域的確不太適合咱們，你接著說！」

伊萬繼續道：「還有一家公司就是億大力的柯馬公司了。也是在七十年代，柯馬公司就研製出了第一台工業機器人，最新一代的柯馬工業機器人具有點焊，弧焊，搬運，自動對接，鑄造，塗膠組裝和切割的自動化應用功能。我覺得這家公司也是可以值得重點考慮的。」

沈歡站起來，負手踱步一邊道：「嗯，咱們的脈動式生產線，要採用柔性的支撐技術，所以要用船身定位器，左右船舷定位，替代目前傳統造船用的千斤頂，實現船舶的準確入位支撐。所以僅僅是定位器，要求也非常之高。主要是需要實現伸縮柱的三維運動，同時要採用封閉式的光柵尺，在每個方向上都要採用全閉環控制，實現三維聯動控制，提高系統控制精度。這樣的柔性支撐技術，就改變了原有的傳統造船方式，實現船舶的自動化支撐，所以咱們訂製的工業自動化設備，就有這方面的要求，除了控制精度，在支撐重量方面，可能會大大超過目前世界上工業機器人的支撐重量。時間也比較緊迫，022型飛彈艇的設計進度很快，所以我們必須要抓緊時間把咱們的脈動式生產線建起來，因此對於這些工業自動化設備的供貨期限也是比較緊的，最遲不能超過半年，我們必須要在明年年初就要把設備採購回來，安裝好以後進行調試。」

伊萬點了點頭道：「是啊，咱們的飛彈艇，僅僅是艇身的重量，就會達到數十噸，而這些廠商目前的工業機器人產品，最大支撐重量也不過幾噸，這的確是一個難題。還有自動對接方面，對精度要求也很高，咱們的工藝集成管理系統，要通過雷射測量系統和控制系統，驅動三坐標數控定位器，實現各個分段的姿態調整和對接，就這一點，對自動化設備的要求也是很高的，不知道這些廠商能否達到我們的要求。」

沈歡想了想道：「好，那咱們就這樣，你先想辦法和abb公司的人接觸一下，看看他們有什麼反應，咱們再做決定！」