第四百二十五章 太空工廠開工(2/2)
一號工程艇沒有動彈。
二號工程艇用兩條機械臂抓住型材,啟動動力,調整姿態。
「慣性有點大啊。」二號工程艇上的工程師抱怨。
「稍等,我回去再開一台。」
陳力說完,檢查頭盔,直接開啟工程船船艙。
人飄到太空里,用法術推一推,抓著沿空間站外壁安裝的攀爬杆移動,很快到達工程艇存放區,又開了一台工程艇來。
「你們不行啊,不如用機器人算了。」艙內的工程師吐槽。
「行了行了,先做著,我去遙控艙找機器人去幫忙。」一個較穩重的聲音出現。
兩台工程船花了十分鐘,把型材送至空間站主體下方的一個吊架上固定,又回到出料口邊。
此時已經有一台機器人飄在太空里,與陳力換班。
陳力仍然回到固定著的一號艇里,三號艇由機器人接手。
操作工程艇,配合著運輸超長工件,對於機器人而言還是太難了些,這種型材一個工廠也就幾根,不可能為此專門給機器人開發邏輯模塊,那樣還不如想辦法做智能工程艇呢。
工作的過程,也是優化工作流程的過程。
工程師們花費八個小時,中間做出兩次調整,最後由原本操作二號機的工程師回空間站,一人借著兩台機器人同時操作兩台工程艇。
這麼看來工程艇做成遙控的似乎更好,但是在太空里要不停的計算相對位移,遙控的延遲很影響精度,只能做些粗糙的工作,比如現在的搬運工作。
八個小時過去,有了四根120米長的、四根60米長的U型材,以及四根60米工型材,配合其他不超尺寸的型材,它們一起成為工廠的框架構件。
不過在開始搭建框架之前,還有另一件事要做,要組裝幾個遙控型的推進裝置,以保證工廠建造過程中,能夠保持與空間站的相對位置。
這種推進裝置很特殊,首先為配合工程,它需要做成可拆卸式的,意味著它自身就要擁有全功能抗輻射、高低溫耐性、燃料儲備等特點。其次還要推力夠大且不能做平推,否則臨近完工時工廠會有進萬噸的重量,若是採用平推方式,就無法用簡單排列提高推力。
這東西在地面上已經設計出來,大體呈金字塔形,其實從推力角度考慮,四面體就足用,只是同等高度下,金字塔形的內容積更大,設備與燃料罐的安排容易許多。
金字塔形的推進組,在不使用矢量技術的前提下,只要兩個就能讓工廠做到全向姿態調整,整體技術難度對於現在的仙宮空間站趨近於零。
反正只是自動化工程船出來之前的替代品,簡單弄一弄能滿足要求即可。
這邊開始搭建框架,空間站本身又開始升級。
按玉劍山的劃代方式,其實算不上升級,本次是為配合工廠模塊的建造,做一些增設工作,主要用於儲備水資源,以及材料的堆放平台和轉運設備。
水資源在太空里的重要性不言而喻,沒有水,連加工粉塵都難以處理,冷卻、化學殘渣,都需要用水進行快速處理,在水循環的過程中把殘渣打包丟到大氣里去。
預計在等離子發動機工廠完成前,將水儲備提高到接近一萬噸,為了適應這樣的儲備能力,整個空間站還要增設一大堆推進器以保持軌道高度和轉軌的需求。