第一卷 第四章（2/2）

「有在過一個充實的新學期嗎？「

「有的。」

對著晃的話語，我鼓起自信，點頭說道。

「我，想製造人形機器人。」

「機器人嗎？」

「是的。機器人能拓寬人類的可能性。」

「美紗希是想造怎樣的機器人呢？」

「現在在造的是比賽用的興趣機器人。」

這種大小的哦，我用手比劃了起來。

「小小的好可愛呢。」

「謝謝。這個做完後，接下來要造巨大的機器人哦。」

「巨大的是說要比愛理還大嗎？」

「嗯。比愛理，比我都大哦，畢竟是全長十米的巨大機器人！」

「要造巨大機器人啊。」

晃他好像有稍許吃驚。

「是的。並非是為了實用性什麼的，總之就是想試著造造。另外……。」

「另外？」

「我在君島先生說為了改變世界，所以想要改變人心的時候想到了。人類身體方面是無法改變的。所以我就想，那個，並不是賽博朋客之類的，改造人類這樣的東西。而是如果有能做到人類做不到的事情的猶如朋友一樣的機器人，那人類的可能性也能擴展開來。」

「我知道了喲。」

「但為了這個目標，就算有一台不錯的機器人也做不到什麼。如果不讓許許多多的人都認為機器人真好的話，機器人就不會在世界上取得發展。所以……「

「所以，你要造巨大機器人呢。「

「是的！日本人一直都喜歡著機器人，認為製造的東西里寄宿著靈魂。如果製造出能動，能走路的巨大機器人的話，我想就能傳達給大家這份心情……。「

「不只是日本人呢。「

「欸？「

「無論是喜歡機器人，還是感覺物體寄宿著靈魂，都不是日本特有的。是世界各國的文化。「

「可我聽說基督教什麼的，會覺得人形的東西是種冒瀆，因此很討厭……。」

「那是無根無據的偏見呢。」

很少見的，晃用冷酷的口吻斷言道。

「歐美的機器人技術有著很高的水平。你也知道在海外也有著許多像ROBO-BAN這樣的大會且水平很高吧。」

「是這樣的。」

「就算從普通角度來說，機器人是主角的作品也有很多。比方說……。」

我有聽說過晃所列舉的電影的名字。是有心靈的機器人們變形成車的故事。

「雖然追根溯源來說是日本玩具公司的企劃，但成了好萊塢電影並且還在全世界博得了不菲的人氣。這個不能說成是機器人普遍性的證據嗎？」

「確實是這樣。」

「從進行關於心靈研究的人這一立場出發來說的話，對人造的巨人產生強烈的感情是很自然的。雖然既有產生積極的感情的情況，也有產生消極的感情的情況，但不管怎麼說都是跨越文化圈的影響力呢。」

「是的。「

「日本自己的，還有，像日本人這種話說起來很好聽，不過像這樣的話語也有在人與人之間構築出牆壁的這一面。人類啊，其實是比想像的更容易相互理解的。「

「我會謹記的。「

「啊啊，不好意思，說偏題了。也就是說呢。美紗希君你造出巨大機器人的話，不僅是在日本而是會成為舉世矚目的事情。「

在我想是因自己考慮不周而被批評時，卻出乎意料地被表揚了，我的心蹦了起來。

深呼吸。將胸口填滿檸檬的香味。

「我，會加油的。」

「嗯，加油。」

「愛理也會聲援的哦。「

愛理小雞啄米般點著頭，她那長長的辮子隨之華麗地舞動。

「謝謝你，愛理。」

我伸出手，和愛理來了個High-touch。

揮過去的手掌什麼抵抗都沒遇到就穿了過去-

7-

在那之後一個月的事情，因為過於忙碌，我也已經記不清了。

就稍記一些我還記得的事情吧。

首先是關於機器人研的部員。在兼任的充仔和瑞之外，又加入了兩位部員。是佐山和洋一。

佐山君，該怎麼說呢……就是佐山君吧。在我的部員中，只有他，是一直以姓氏稱呼的。他身材嬌小總是挺直著背，制服上無一絲褶皺。他從沒讓人看到自己不像樣的一面，擅長程序，受了他各種各樣的照顧。

洋一則和佐山形成對照，他染著茶色頭髮，總是駝著背。他本人說因為很喜歡祭典，就嗅著活動的味道過來了。因為他手很靈巧，在電子工作上也幫了我不少。

雖然像這樣介紹好像我們機器人研關係融洽互相幫忙進行著活動，但當然，並沒有那麼順利。

說到底一個月內完成能獲得優勝的興趣機器人這種事就是強人所難-

8-

我想，一開始是很順利的。

充仔去鋼鐵廠拿來廢鐵以及能用的零件。洋一則負責宣傳，大規模地散布我們在ROBO-BAN出場的情報。

包括機器人的組建也在一點一滴地踏上了正軌。

出問題的是在控制程序的進展上。

「佐山君，是關於拜託你的姿勢控制系統的事。」

「怎麼了？」

「很抱歉，這個的話用不了。」

「我想是沒有BUG的。」

「速度太慢。我在說明書上寫了吧？」

「按說明那樣辦不到吧？」

「不會的。這是為了勝利必要的手段。」

「那，你做給我看看啊。」

我借來活動室的電腦（佐山君的私物），重寫起他的程序。

我為佐山君的態度而感到焦躁。

我們必須要在ROBO-BAN上取得優勝。為此，「遲鈍」的程序是不行的。

大略來說，所謂姿勢控制程序是指防止摔倒的程序。

在失去平衡的時候，傾斜身子伸出手腳。

這對於人類而言是自然而然就會做的事情，可對機器人而言要做到這樣可謂是非常困難。重要的是包含預測和反應兩個方面的計算速度。

如果失去了平衡，必須要迅速反應才行。在摔倒時才計算結束那就毫無意義了。

結果，佐山君的程序因為沒有可用的地方，被我從頭到尾重寫了。

「怎樣？」

「……變快了呢。」

「我想要你能做到這樣。其他也是。」

「稍微讓我想想。

佐山君在那天這麼說完便離開了活動室。

然後第二天，他沒有來-

9-

「你啊，和佐山吵架了麼？「

第三天，在去活動室前被瑞叫住了。

「倒也不是

吵架啦。只是拜託他好好按說明書來。」

「佐山是負責程序的對吧？是你交給他的。」

「但是，是贏不了的程序的話就沒用了。」

砰的一聲從臉頰上傳來。是我的臉頰。熱與痛則遲了些才爬上來。

對著傻住了的我，瑞說道。

「組建能贏的機器人。這沒問題。但是，無論是我還是佐山還是充仔還是洋一，都不是你的奴隸。你所做的事不過是把佐山的容身之所破壞將他驅逐出去罷了。」

「但是……因為那樣下去的話贏不了！」

「我沒說讓你輸吧。是讓你思考兩全其美的方法啊。用你那好使的頭腦啊。」

「思考？」

「有的吧，一個兩個，那種佐山和我都能參加，並且能獲勝的機器人。」

「真不講理啊。明明就算是現在時間也很緊了。」

「與這無關呢。想要隨自己意願地做，那從一開始就一個人做便是。」

想在ROBO-BAN上勝利。這是確實的。

但是。

——如果想著要改變自己，不改變人際關係的話。

那時，確實在耳邊聽到了晃的聲音。

回想起來。我是想要改變這樣的自己。想要交到初中時期所沒有的朋友。

「就像瑞你說的一樣。雖然很懊惱。」

「噢，懊惱去吧。」

「給我一天，讓我考慮一下。」

「行是行，這可不只是佐山的問題啊。也是洋一，充仔，還有我的問題。」

「我知道。會想些什麼的。」

我好好地思考了。

然後，到了次日。

「我有話和你說。」

疲憊不堪地叫住我的是佐山君。

「……什麼事？」

「抱歉，我想退出同好會。我的話，幫不上忙。」

「……」

「雖然我讀了瀨乃宮的程序，但我的話搞不懂。就連模仿都做不到。想要在ROBO-BAN上勝利的話，我會成為絆腳石。」

「佐山君，對不起。」

「嗯，那就這樣……。」

「等，等下。我不是這個意思。」

我慌慌張張地站了起來，張開雙手擋在活動室的出口。

「怎麼了？」

「我說對不起是指我沒好好考慮佐山君這事。」

「什麼意思？」

「我想把程序交給佐山君你。」

「可以嗎？說不定沒法在ROBO-BAN上獲勝哦。」

瑞不發一語地看向我。不止是瑞。洋一和充仔也在注視著我。

「不，ROBO-BAN也會贏。」

活動室里被靜寂籠罩。

「雖然我不是很懂，會有那麼好的方法嗎？」

這是洋一說的。

「有哦。工作量會變成三倍就是。」

「三倍！？」*3

這是除我之外全體成員的心第一次成為一體的瞬間-

10-

我所想到的方法很單純。就是將無法用高等技術補足的地方通過人力來想些辦法。

為此將姿勢控制方面簡化，用操作來彌補。

只要操作者隨時心算機器人的重心，通過自己操作讓其隨時做出最適宜的動作這樣就好。

而追求能實現這個的操縱系統，最終得到的就是有著兩個操縱杆以及切換模式用的十四個開關，這樣亂來的控制手柄。

在十四個開關中，有四個是變化齒輪比。剩下的十個則是決定哪個馬達要怎樣運作，形成1024個模式中的哪一個。

這1024個模型能夠自在地切換，讓我們所做的機器人隨時做出最適宜的動作成為可能！

此外，在這個時刻，操縱者也決定是我了。因為能默記下1024種組合的只有我了。

也拜分割成1024種所賜，程序的難度下降，就算是佐山君也能進行作業。話雖如此（即便共通的部分也很多），因為是要做1024種程序，所以最終的工作量變得很是龐大。

「這絕對不止三倍。」事後，佐山君這麼說道。

當然，製作對應1024種模式的控制器也很困難。

必須配線成能讓所有的組合好好地動起來，也必須要確認有沒有搞錯的地方。並且每當因諸多緣由而改變設計的時候，都要進行一次確認。負責確認的洋一事後說，這就像是在冥河河灘堆石頭一樣。（形容永遠做不完）

雖然重量計算，強度計算，模擬過無數次了，但當實際裝配起來後果然發現了預料外的問題。

每當遇到這種情況時就會陷入大騷動，就這樣伴著無數次通宵，機器人也一點一點地接近完成-

11-

機器人的建成沒有結束。微調和維護是會一直持續做到大會正式開始前的吧。

所以，劃一個階段出來是有必要的。

在完成的機器人上，洋一用筆漸漸畫上了臉。

秘藏著戰鬥的決意，卻又畫上張有可愛之處的臉。

「完成！」

「哇——」*3

最後洋一點上眼睛，全員都鼓起掌來。

雖然有著完結儀式這一含義在，但實際做了還真是有趣啊。

「嗯，真可靠。這傢伙的話能把優勝的使命交給它負責啊。」

充仔點頭道。

「你啊，又沒做吧。」

「沒這回事。充仔也有幫忙哦。」

「不是變得會說了嗎？」

「看上去是好評的樣子我很開心哦。」

「難得給它畫上眼睛所以……不取個名字嗎？」

用這客氣的語氣提案的是佐山君。

「名字？」

「嗯。雖然會長你說不定有什麼拘泥的地方……。」

「啊，忘記了。」

全員都產生了『我倒』現象。

「是呢。名字，應該要取個名字……誰來取？」

「就算這樣問。」

佐山君扭過了脖子，顯得有些為難。

「那當然是。」

洋一看向我，

「嗯。」

充仔點了點頭。

「是從你開始的吧。負起責任啊。」

這是瑞說的。

「……可以嗎？」

「好了啦，快點決定。酒會在等著呢。」

是果汁。以防萬一我說一下。

「那麼……。」

回憶接踵而來。有向瑞低下頭的事情。有對博士誇海口的事情。有為洋一和佐山君的到來而感到高興的事情。

然後——

「那麼，這孩子就是種子島機器3！」

四周一瞬間沉默了。欸，搞砸了麼。

「種子島機器……3？」

充仔歪過頭。啊。從這問啊。

「嗯。3號機。」

「1號和2號在哪啊？」

「初中三年級的春假時我一個人畫的設計圖是1號機。然後建立了社團，和大家一起製造的是2號機。不過那最後成了我一個人做的了。再之後，同佐山君和洋一以及充仔還有瑞全力以赴……真的讓人覺得是大家一起製造的機體。這就是現在的3號機。」

「……這不是個好名字嘛。」

和洋一舉起的手進行High-touch。

將宣傳活動統合提交給老師的是洋一。多虧了他，被校方默許了能待在學校進行通宵工作。

「中途還在想會變成怎樣呢。」

和佐山君的手進行High-touch。

他將程序和製作的麻煩工作一人承包。

「拿到優勝獎金的話，就去吃美食佳肴吧。」

和充仔進行High-touch。

將作為材料的廢鐵，鐵板大量收集的就是充仔。另外，他還和鐵工廠的人們混熟，得到了不少有用的建議。

「你也太嘴饞了吧。」

和瑞High-touch。

總是副飄然的樣子，當出問題的時候，最先進行對應處理的就是她。不只是佐山君那時。我在之後從大家那聽說，在我甚至注意都沒注意到的地方還有著許多問題。

「嘛這樣不是挺好嗎。比起這個乾杯呢？差不多該開喝了。」

是果汁。我再次以防萬一說下。

「美紗希同學，拜託你了哦。」

被佐山君這麼說是沒法拒絕的。

「那麼……慶祝中央

種子高機器人研的優勝……。」

「不該是慶祝，而是祈願才對吧？」

充仔吐槽道。啊，搞錯了！

「那樣贏得話就一樣了嘛。「

洋一附和道。

「慶祝優勝！乾杯——。「

「乾杯——。」

我們杯碰杯，隨後狼吞虎咽地吃著零食。提供方是瑞她家的伊禮商店。

那一天，我自出生以來第一次覺得，同伴這種東西真是不錯啊。

「不過呀，美紗希同學想要製造機器人的契機是什麼？」

在「酒會」進行中，佐山君問出了這個決定性的問題。

「欸，契機？」

「我也想知道呢。」

瑞探出身子。

「也不是從以前起就很喜歡機器人吧？可卻突然說要製造巨大機器人，還有，說絕對不能輸。不是太焦急了嗎？」

「為男人什麼的？」

洋一用輕浮的口吻觸及到了真相。

「不可能有這事吧。」

像這樣把事情糊弄過去，有些部分讓人覺得不爽。

「……說不定是這樣。」

注意到時，我已這樣脫口而出。

「欸欸欸欸——！」

異口同聲的驚叫聲。

「這方面的事，能詳細說我聽聽麼？」

瑞那滿臉笑容的魄力是從未有過的，因此我悟到自己是逃不掉了。

結果，我把從撿到愛理到與晃相遇的事情毫無保留地全招了。

「……一個人，跑到男人的家裡，一個不好的話你打算怎麼辦啊？」

「還有愛理在呀。」

「愛理也就是指手機對吧？雖然很有美紗你的風格，太大大咧咧了。」

「唔……。」

無話可以反駁。

「嘛是個好人的話倒是沒事啦……。」

這麼說著的瑞，好像有些擔心我。

瑞的擔心至今為止基本都中了，這一點我也是明白的-

12-

在機器人完成後，就是一個勁地進行日復一日的練習。問題是沒有對手。如果有備用機的話就能進行模擬戰了，可是這樣的預算是不可能有的。在大城市的話也能向其他團隊提出練習賽的申請吧，可這就是鄉下的痛了。

沒有辦法，就在進行實機的操作練習的同時在電腦上製作個模擬器，進行模擬戰。

因為那時做的模擬器做得十分不錯，之後便作為免費軟體把資源向大家分享，還得到了不小的反響。不過比起其本來機能的興趣機器人的模擬器來說，製作視頻時的物理計算以及格鬥遊戲的引擎等方面的使用更多。

之前，在網絡上看到了流行的格鬥遊戲使用的引擎是我的引擎的進化版，因為覺得很懷念就註冊了帳號。如果你也有看到用戶名是TAGIRINGER的用戶的話，希望能申請對戰呢。

在這，就提一提種子島機器3的作業系統吧。

驅動種子島機器3的關節的伺服電機有二十二個。

不用說，一個人同時操作二十二個電機是不可能的。

為此就變成操縱者輸入大致指令的形式。

雖然像是舉起右手這樣的基本動作的話只需手動讓肩和肘部的關節動起來就行，但更複雜的動作（比方說迴旋踢）之類的，就變成需要呼出事前登陸過的程序了。簡單來說，就是像格鬥遊戲的必殺技那樣。

基本動作上雖然能指定詳細的動作，但同時，做不到複雜的動作。

只依靠基本動作來走路的話，就會變得只有下半身在走路的笨拙東西了。

登陸動作雖然能做到複雜的動作，但卻沒法隨機應變。比方說輸入迴旋踢的指令的話，就只會對同樣的高度同樣的方向進行迴旋踢。沒法根據對手的高度和位置進行微量調整。

本來，這兩方面用程序來補正才是正確的。

就像人在走路的時候會無意識地揮舞起手來讓上半身取得平衡一樣，就如看著對手的位置就會調整踢的角度並且保持全身的平衡一樣，理想是僅要輸入粗略的動作，程序就能自動進行補正。

而這補正能進行到什麼程度，就算說成是格鬥機器人的性能也不為過。

種子島機器3的設計概念正與之相反，是從操縱者方面來進行動作補正。我拜託佐山君的登陸動作有四百二十五種。在那之中走路的動作就占了一百一十七種。

對這些進行組合，並進一步與登陸動作中手動地進行的微量調整進行組合就能讓機器人自在地行動。

這在機器人工學上來說是邪道的設計。要為自己辯護的話，也能說成是孕育出了作為格鬥遊戲玩家的主意吧。

不管怎麼說，我判斷為了在ROBO-BAN上取得勝利，只有這個辦法了。雖然我有著這方法是引出機器人潛在能力的最佳捷徑的自負，但這方面和嫻熟的操作是分不開的。

畢竟是自己決定的方案，雖要在距離大會的這短暫時間內記清楚是一條艱苦的道路。

但我不會屈服的。

因為在ROBO-BAN上優勝是與我的夢，以及晃先生息息相關的。