961 空中蹣跚的無人駕駛強五爺（2/2）

對於非計算機晶片的控制，劉一九並不是非常熟悉，唯獨只能想，應該怎麼樣才能在現有的技術條件下，解決這些信號延遲問題。能夠想到的辦法，就是找黃青榆等人，他對於這個實在是沒有什麼研究，甚至不如這個年代那些工廠裡面年輕的一線工人對於無線電遙控技術的掌握！

畢竟，這個年代的業餘生活並不豐富，廠裡面的年輕人下班之後約會很少，沒有酒吧等豐富的夜生活，很多都是把精力用在了玩無線電上面。

隨著趙熙的命令被執行，劉一九看到正在繞圈的強五，逐漸改變了姿態，原本跟航站樓垂直的飛行軌跡額，很快就變成了平行，調整好姿態的時候，隔了好一陣，一直到戰機飛到航站樓上空的時候，機頭才猛地向下。

「拉升！」見到這種情況，趙熙沉著冷靜地下達了命令。

這次的延遲，超過了至少四秒的時間！

好一陣子，天空中無人控制的強五戰機才在技術人員的操作下搖搖晃晃地降落在了機場的跑道上面，甚至最後向著機場旁邊的草地上沖了過去。

所幸，戰機上面也沒有什麼燃油了，最終才沒有出現問題。

當戰機被推到車間裡面的時候，已經是上午十點鐘了，劉一九一直都是在旁邊看著，並沒有開口詢問。

對於他來說，了解情況才是最重要的，自己不懂的技術，絕對不能那瞎指揮，免得干擾了懂行的技術人員的發揮。

在研究了一整天之後，一眾人從早上六點過到六點鐘，連吃飯都是在車間裡面將就著對付了幾口饅頭，喝著涼白開解決的，沒有來得及吃晚飯，相關的技術人員就坐在了技術室裡面進行開會研討目前遇到的問題。

「這次的困難程度，超過我們的想像，主要是控制系統的控制力問題。信號傳遞，速度大家都是知道的，但是僅僅在點火啟動的延遲，就已經超過太多，另外是空中各種基礎的戰術動作的時候，延遲超過了我們預期的很多倍，轉向直飛跟俯衝兩個戰術動作連續的時候，延遲更是達到了4.13秒……」趙熙把總結出來的問題向著所有人通報了一遍。

「大家都明白，問題是怎麼產生的，這跟我們之前搞的長空一號有著非常大的不同，長空一號的重量只有2.2噸，只有目前強五的三分之一左右……」趙熙的話，所有人都明白。

他們的控制技術不過關！

信號傳遞到應答器接收然後做出反應，再把信號翻譯成動作指令傳遞到飛機各個系統的感應器上面，感應器再把指令傳遞到單個的控制系統上面，這個傳遞過程，用了太多的時間。

技術室裡面沉默了下來。

這個設計，是他們搞了兩個月的時間，用長空一號的遙控系統改進而來的。

卻因為無人機的重量重了太多，結果使得控制無力，操作跟不上。

「如果進行高空高速的飛行，在萬米以上的高空以最大的速度進行飛行，並且做出機動，大家可以想像這種控制系統下快速進行各種機動動作指令的時候，戰機將會在第一個機動動作還沒有完成就執行第二個，甚至第三個……」

「這應該是控制系統的結構設計問題。按照目前你們的模式，不要集成，全部用單通道呢？」劉一九見到沒有人說話，提出了自己的構想。

他記得長空一號的每個基本動作都有單獨的通道，這些通道還相互交聯，並且在起飛85秒後，開始轉入機上程序機構控制飛行，之後由地面站通過雷達信息和其他手段，發出適當的無線電指令進行遙控。

雖然說地面可以進行控制，但是主要還是利用無人機上面的自動駕駛儀自動控制。

當然，在打靶的時候，根本就沒有各種躲避飛彈的機動動作。

這就使得現在的系統比原來的系統複雜了不知道多少倍。

「全部獨立？這在操作上會增加更大的難度！」趙熙對於劉一九的提議不是不動心，「之前我們就考慮過這個問題，就因為作業系統太過複雜……」

「自動飛行呢？對於裡面的控制晶片進行編程，讓戰機各個機動動作直接由晶片模組控制，先自動，在自動控制達到了效果之後，再進行手動遙控……」劉一九知道趙熙他們是考慮的什麼問題，「在這樣的靶機上面，我們不僅僅要考慮成本，更加得考慮效果，即使多增加一些成本，性能上去了，也沒有什麼問題。這樣的靶機，甚至還不如長空一號，即將打靶的飛彈，速度將會超過3馬赫……」

「可是我們對於計算機編程這方面，以及計算機控制方面的研究都不是太強。」

「從九院調集人過來，必須把這邊的問題解決了，靶機是關鍵。而且，我們將來面臨的問題，不僅僅是控制靶機做出各種機動動作，更得改造殲五以及殲六進行那重複使用……」劉一九很是認真地說道，「這是一個長期的工程，不能僅僅為了完成眼前的任務而不考慮別的。按照國內原來靶機的要求，強五無人機已經符合要求，因為打靶不需要進行太大的機動動作……」