第460章 第一次火箭回收試驗（2/2）

在每一枚火箭發射之前，軌道就都是已經計算好的。

火箭位置的變化，是由推力和火箭姿態決定的。在已經設置好發射軌道的前提下，中控電腦會根據導航數據，還有火箭上慣性導航等儀器傳遞的實時姿態數據，來輸出信號控制空氣舵、燃氣舵、矢量噴口這種伺服機構來保障火箭儘量維持軌道數據。

現在，火箭已經升空，控制系統正在盡力維持火箭的姿態，使它能夠沿著預定的軌道、飛到預定的高度，然後……

「實時高度4683米！」

「減小推力！」

「實時高度4986米！」

「矢量控制啟動！」

顧松目不轉睛地盯著天空中的那個小亮點。

這一次試驗的懸停環節，在真正的火箭回收流程中，意義不大。更多的，還是為了測試對發動機的控制能力。

要想實現火箭回收，就好比原來粗暴地放技能模式，還要搭配上精巧的走位、細膩的微操。

這一切，都要通過火箭中控電腦程式對火箭姿態的精確控制來實現。

「實時高度5008米，5009米，5008米……」

聽著身後不斷報出來的數據，顧松三人眼中看到的，是小亮點像清晨天際的一顆小星星一樣，停在那裡一動不動。

時間仿佛過去了很久，達到預定時間目標的一剎那，指令員喊道：「開始垂直下降！」

郭躍臉上的肌肉都不自覺地抖了一抖，前兩步應該都完成了，最關鍵的環節來了。

「高度4963米！」

「4608米！」

「高空段減速！發動機第一次點火！」

「推進劑沉底正常！」

「緩衝支架展開！」

「第二次點火！」

「進入亞音速，速度322米每秒！」

在三人的眼中，火箭已經快速地回來了。

和發射升空時不同，隱約可以看見，火箭的尾部展開了四隻腳，那就是緩衝支架。

「軌道偏離89厘米！」

「高度983米，速度76米每秒！」

「發動機第三次點火！」

「軌道偏離16厘米！」

「高度267米，速度23米每秒！」

雖然瘦小，但火箭已經清晰可見。離得有些遠，看火箭下降的速度似乎不算快。

但現在最關鍵的時候到了，在它即將落地的一剎那，發動機還要最後一次點火，抵消最後沖向地面速度的同時，還要維持火箭的姿態。

只有這一步成功了，緩衝支架才能撐住火箭，不發生重心過度偏移，也不發生速度過快導致爆炸的情況！

「高度20米！」

「第四次點火！」

到這一步，所有人都盯著遠處的火箭。

只見一道璀璨的火光從火箭尾部噴出，火箭下降的速度明顯一頓。

他們看不見其他噴口用來控制姿態的細微氣流，但火箭緩了緩速度，然後落在了發射台上。稍微晃了一晃的樣子，然後穩穩地立住了！

火箭發動機關閉了，遠處只剩一些煙塵在瀰漫。

控制室里一片寂靜。

一秒，兩秒，三秒……

驟然之間，控制室里爆發出一陣歡呼！

郭躍狠狠地摟住了顧松的肩膀，哈哈哈地大笑：「成功了！成功了！」

顧松臉上綻放出笑容。

雖然只是二踢腳一樣的存在，但是，第一次試驗成功了。

簡玉書激動地看向顧松的眼睛，在他看來，這是燧石航天向星辰大海邁出的第一步。

顧松看著遠處那支剛剛創造了歷史的小火箭，卻仿佛看到了運載能力大提升的未來！

加快試驗節奏，趕緊讓火箭升級起來是正經！