第318章：真實伴侶（2/2）

接下來的時間，黎川讓小木通知公司內部的採購部門運來了一批材料送到地下庫，BOSS要的東西自然是以最快的速度準備，公司的老員工都知道黎川最在意的就是時間和效率，其他都可以容忍，唯獨這點不能容忍，所以當天下午便按照清單上的署名把所需要的材料全部都準備齊全並準時送到。

製造真是伴侶的技術實際上沒有任何難點，畢竟，南極基地已經有好幾萬機械工人，馬上就要突破十萬多個單位的機器人工人了，只不過那些機器工人都是奇形怪狀，而非仿生人形，畢竟人形態相對來說是不合適完成許多作業任務的。

最好的無疑是用納米科技，不過這成本就有點過分了，絕對不是大眾能夠消費得起，那就只能是富豪才消費的起，而富豪根本不需要。

自然就得考慮到親民的價格，材料自然也不會選擇納米材料這樣的高端昂貴的材料，即便需要也是極少部分，最好是不用。

「小木，準備採集數據。」黎川道了一句便開始動工，初始數據收集完畢之後，完成最終定型便能大規模的批量生產了，黎川也只需要完成這一步，之後的一些列生產、運營、營銷等便交給公司去完成即可。

黎川製作的真實伴侶是全機械式科技，沒有融入類似於人造人那樣的生物科技，理由無非是儘可能的壓縮高昂的成本，人造人的有機軀體那副皮囊就兩千多萬吶，普通大眾怎麼可能消費得起？

還有產能效率也不是流水線式的機構組建能比的，有機生命軀體是需要從胚胎開始培育的。

所謂真是伴侶，即仿生人形機器人，而其中的系統性架構無非就是由機器的機構部分、傳感器、控制、信息處理中心等組成，既然叫做真實伴侶，其外形當然得與人高度相似，同樣的其組成也與人相似。

機構部分就包括了機械四肢和移動機構，相當於仿生人的手腳；傳感器組就相當於人的眼、耳、皮膚等，其中又分為了內傳感器分組和外傳感器分組；信息處理中心就相當於人腦或者中樞神經，也就是智能核心這個模塊了，主要作用就是制控機器人的各個部位做出協調機動動作，計算、分析、處理傳感器組的數據等。

既然是仿生人形機器人，人體的組成結構當然成為了黎川最重要的參考元素了，想要讓機器人變得更像人或者說像人一樣的靈巧、人性化，最重要的因素便是在很大程度上取決於精細程度，人體擁有206塊骨頭，而骨與骨之間的連結叫做關節，也叫骨連接。

人體總的來說分為七大關節，但要是說把小關節也算進去，那幾乎所有的人體解刨學書籍里，都沒有對人體當中的大小關節數目給出準確的答案。如肘關節，它可以說是一個關節，也可以說是三個關節，因為它裡面有分為肱尺關節、肱橈關節、尺橈關節。

所以，不同的計算方法也可以得出不同的關節數量來。

但總的來說，人體的大小關節數目擁有200多個。

這些數據都是製造仿生機器人形體骨架不可或缺的重要參考數據，在黎川對原型機的設計中，採用了78個關節，也可以說是可動關節，關節數量越多意味著設計難度的提高，關節數量的提高往往對制控和信息處理有著極高的要求，如何處理這麼多關節只見複雜的協調等。

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