第一百八十七章 Ti基合金（1/2）

虛擬實驗室，在周小智的協助下，周興對機器人關節的方向節進行設計。

要讓機器人的動作『柔』起來，僅靠『智能晶片』的驅動系統支持是不夠的，還要從硬體上下手，從新對機器人進行結構上的設計。

人類手腳靈活是因為關節，韌帶以及肌肉三者合作的結果，機器人則需要靠齒輪節點，萬向節，液壓器，加撐槓桿，……，，等等部件精密協作，配以智能晶片驅動身軀，讓機器人動作變得靈活起來，萬向節是個非常重要部件。

周興與周小智站在一旁，認真觀察與白沙同款的機器人進行實驗測試。

機器人行走，倒水的動作比起之前的動作流暢了許多，不過，周興依然不是很滿意。

機器人笨重的身軀，使它行動時身軀總會出現一絲僵硬，導致整體動作不協調。

看到周興搖頭，站在一旁的周興小智連忙道：「老闆，建議使用更輕的金屬材料替換萬向節，如果可以連同旋轉軸一併替換掉，不然，這種情況一直會存在。」

「旋轉軸是機器人的重要部分，直接承重機器人45%的體重，萬向節又是連接旋轉軸的重要部件，由金屬製成的萬向節重量過大，直接影響機器人的高速高動態性能；不過，使用過輕飛金屬材料萬向節必然會因為材料輕質其他問題，導致機器人所受扭矩與加速度變小，影響其高速高動態性能，所以，小智覺得應該更換一款合適的新型金屬材料來製造造機器人的旋轉軸和萬向節。」周小智向周興提議道。

周興眉頭一皺，製造機器人常用的金屬材料有：不鏽鋼，鋁合金，合金鑄鐵，鈑金，等等，更有許多非金屬材料，複合材料，按功能分類，又可分為結構材料，塗裝材料，控制材料，……，等等，分類多不勝數。

旋轉軸和萬向節是機器人的核心部件，如果使用新型材料能決絕機器人動作僵硬的問題，倒是值得嘗試開發一下。

想清楚之後，周興詢問道：「小智，旋轉軸和萬向節的使用材料你有什麼推薦？」

「老闆，建議研發ti合金，多相納米尺度層狀為結構問題使得ti基合金具有優越的開發潛能，可以開發出一款強度，高彈性，輕質性，加工性的ti基合金，適用於製造旋轉軸和萬向節。」周小智向周興建議道。

聞言，周興眉頭一皺，苦笑地問：「沒有現成的ti基合金使用了嗎？要開發新材料？」

材料一直是人類用於製造各種機器，構件和器材的核心，是人類文明疾步的基石和里程碑，全世界目前已有50萬種材料，800多萬種人工合成的化合物，每一種新材料的發現，開發和利用，都是人類文明進步的標誌，影響力巨大。

然而，即使有微粒子環境反應室這個近乎作弊的東西存在，開發一款新型材料不是那麼簡單的，就算成功把ti基合金材料的研製配方找出來，接下來要面對研製ti基合金生產工藝，真空熔煉環境，ti基合金的生產流程，以及設備，……，等等，一整套工程下來，又是一個無比耗時的工程。

「老闆，小智篩選過啦！有幾款ti基合金適合製造旋轉軸，不過，根據你對萬向節的節點個數要求，小智篩選不到適合的ti基合金。」周小智皺著小臉回復周興道。

機器人萬向節的節點數量的多寡，關係著機器人行動方面的細膩程度，節點越少，機器人的動作也就越生硬，同樣製造難度和成本價格也將直線降低，不過，周興對自己研製的東西一向精益求精，有一絲可進步的方向，他一定會想方設法的克服他，這是他成為一名科研人員之後，不知不覺養成的習慣。

周興定了定神，向周小智下令道：「小智，篩選新型ti基合金的研製配方，我拿去反應室測試。」

「好的，老闆！」周小智開心地應道。

即便研究是一項單調枯燥的事，對周小智而言，是一件非常值得開心的事，因為有了新研究項目，周興呆在實驗室里的時間便會越長，長時間的陪伴它。

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