第153章 工科僧的浪漫（2/2）

「熠熠與娟娟，池塘竹樹邊；亂飛同曳火，成聚卻無煙。微雨灑不滅，輕風吹欲燃，舊曾書案上，頻把作囊懸。」看著頭頂聚散無形的點點燈光，湯佳怡忍不住想起了這首唐詩《詠

螢》（周繇，晚唐）。

看到此情此景，想到螢火蟲的同學絕不止她一人，不過要是有人用手電之類的照明燈具照一下天上的「螢火蟲陣」，可能很多人就會產生夢想破滅，美好不再的感覺了。就像是「銀燭秋光冷畫屏，輕羅小扇撲流螢。天階夜色涼如水，坐看牽牛織女星。（《秋夕》，杜牧，唐）」這首詩，單看字面意思「銀燭畫屏、輕羅小扇、牽牛織女」多麼的浪漫唯美的畫面，實際上卻是寫的宮女在七夕乞巧節寂寞無聊的宮怨。

此刻在眾人頭頂上空五米多的地方，256個微型四軸飛行器正懸浮在空中，組成一個接近水平的16x16方陣，相互之間的位置關係基本上都沒有變動過。大家在底下看見到圖案變換完全依靠開關led燈來實現。

這東西原理上跟馬競在蜜蜂3enote上面使用的led燈帶是一樣的，只是通過二百多個微型四軸飛行器把一個16x16的一百像素四色led顯示器搬到了半空中罷了。

16x16像素圖標是windows系統上圖標的最小尺寸，再小就不容易看清了。不過大家平時都對小圖標不甚在意，甚至不屑一顧，此刻被搬到了半空中，卻對這個顏色深度遠不如電腦顯示器的空中顯示器產生了期待感來。

玩了一會兒圖標變換，馬競看了看表，天上微型飛行器還有五分鐘時間，趕緊拿著電喇叭上前一步，開始講話。

雖然以他的肺活量和肌肉力量，完全可以不用電喇叭吼得整個圓環廣場人人都能聽見，不過那樣未免傷及形象，為了不給大家留下一個肌肉猛男的印象，他還是選擇了聲音失真的電喇叭。

「首先感謝大家來參與今晚的活動，天上這些微型飛行器都是我們計算機06級同學親手製作的，打算送給大家作為一份特殊聖誕節禮物。」

「願意領取這份禮物的同學，稍後請積極參與我們的快速搶答活動。三分鐘時間內，」馬競伸手指了指頭頂，「會不停刷出搶答題目，大家快速報答案，第一個答對的人就會被這個，」又對眾人揮了揮左手上的電喇叭，右手拿著雷射筆在上面一照，映出一個綠色葉子圖案。

「參與答題的同學請同時舉手示意，我會用這個照射你的手掌，屬於你的那份禮物就會從天而降了！」

「那麼搶答開始，請看頭頂題目！」

隨著馬競一聲令下，天空中的「顯示器」開始依次顯示：「世、界、最、大、飛、機、是、？」這七個字一個問號。

「a380！747！安225！機」字剛出現就有人舉手搶答了。

「答案是225！恭喜！」，伸手照了一下他的手，天空中一隻剩餘電量最少的微型飛行器落了下來，緩緩降落到那名男生身邊，被他輕輕伸手接住。

下一條出現的問題卻是面向女生的，「康乃馨的花語是？」

不出意外被一名女同學輕鬆答對。

接下來基本上保存著一道面向男生的科技類遊戲類題目，一道面向女生的藝術類生活類的題目的節奏。

「恭喜！那麼下一題……」馬競話音剛落，就看見天空中不少燈點開始緩緩下落，余者再難組成正方形隊形。

「額不好意思，電池沒電了。搶答部分只送出15隻，還有251隻等待送出。接下來我們採用幸運號碼的方式送出，」轉身一跳將一隻正在緩緩下降的微型飛行器伸指捏住，然後微微曲腿落地，馬競利落的身手獲得一片掌聲。

朝路燈方向走了幾步，馬競說道：「每一隻微型飛行器螺旋槳上面都有三位數字編號，接下來我會一個個念這些三位數編號，凡是學號、身份證號、手機號裡面有這三位數字，當然得連續的，就可以舉手示意。驗證屬實的話，這隻微型飛行器就是你的了。哦對了，拿回去以後要用手機的迷c肉sb數據線給它充電。」

低頭看了看，馬競笑道：「這個數字太大眾化了，可能在場不少同學都符合條件，那麼就看大家舉手的速度了！926！」

這個數字既可以是生日是「9月26日」身份證號碼，也可以是手機號碼，不過當看到湯佳怡宿舍大姐頭唐越舉手之後，馬競還是「徇私」把這份禮物給了她。

馬競在前面散發禮物的同時，在他身後劉海洋領著幾個男生們正在給一隻只微型飛行器換電池。換好一個就放飛一個，不讓眾人頭頂空下來。

忙碌了接近一個多小時，馬競才把剩下所有微型飛行器全部送了出去，接下來大家一起動手，把音箱燈泡插線板什麼的收拾好裝進幾隻紙箱裡面，放到幾輛自行車后座上往宿舍走去。

「到底是傳說中的富一代，馬董果然豪氣，幾萬塊的東西就這麼全送出去了。」李嘉明對馬競豎起大拇指。

「沒有那麼貴，大客戶批發有折扣的。而且這批四軸性能有限呆不了相機攝像機上天，也就適合散出去作為玩具了。」馬競頓了頓，「二哥你就算了，咱都是有家室的人了。三哥你們還光著的要抓緊了，這次我大出血給你們收集了一百多女生聯繫方式，你們一人平均三個，要是還找不到女朋友，就太對不起我了！」

「那是那是，」一想到聯繫冊上面一百多女生資料，眾人當中的單身漢們紛紛兩眼放光，至於剩下一百多男生的聯繫方式有沒有人感興趣，在這菊花和肥皂還沒有聯繫起來的年月，並沒有人關心。

四軸飛行器就是有四個水平螺旋槳的飛行器，又叫四旋翼直升機，結構及其簡單，只需要四個十字對稱的螺旋槳、儲能部分、控制部分就可以了，完全不需要像普通航模飛行器還需要考慮氣動外形、遙控舵面什麼的。

藉助十字對稱布局四個螺旋槳兩兩相反的轉向（對角同向，相鄰相反），轉速相同時相鄰螺旋槳轉動是產生的陀螺效應和空氣扭矩效應被抵消，從而使其水平靜止，垂直方向上升力與重力平衡時就能實現凌空懸停。

歷史上早就有人開發出多軸直升機，不過因為需要同時精確控制四個軸的轉速（轉速不同不能實現完全抵消）、操作複雜而沒有實用價值。不過駕駛員操作不過來，不代表計算機晶片忙不過來，隨著電動機、微處理器、微傳感器的發展，民用四軸飛行器再次捲土重來。

馬競是通過淺震一家新近成立的公司見識到四軸飛行器的，這家公司創始人今年剛剛畢業於港科大，他們製作的四軸飛行器更加專業也更加巨大，可以搭載航拍設備上天，售價同樣非常巨大。

在見識了四軸飛行器之後，馬競就發現這東西與其說是飛行器，還不如說是機器人，比航空系那些人玩的航模更加適合計算機專業的自己和同學們來玩，於是乎就通過魏懷亮從淺震買了一批小型無刷電機、電子調速器、低端型號嵌入式晶片等材料，拉著劉書盟他們就玩起了「飛機」。

四軸的核心部件就是一套位置感知傳感器加上嵌入式處理器以及電機調速器，真正的難點完全在於編寫適用於嵌入式處理器的姿態控制程序，剩下就是針對每台電機的轉速曲線進行優化微調了。在馬競參照其他人飛控程序重寫飛控程序以後，他們很快就造出來一批292隻（原料300套，試驗報廢了幾個）巴掌大的微型四軸飛行器來。

因為採購電機和螺旋槳時太過匆忙（無知），升力有限，連一張厚點兒的賀卡都帶不動，只好揚長避短，搞了一次夜間推廣活動，把其中大部分統統送出去了。

當然它們也不是完全一無是處，「電腦高手」馬競打造的飛控程序，使得它們具有一定的人工智慧，能夠按照指令飛行，也可以無控制自動飛行，此時會像「飛蛾赴火」一樣具有「趨光性」。之前它們在空中組成一個16x16的整齊方陣，靠的就是互相識別臨近飛行器的led燈等閃爍信號。寫在螺旋槳上面的數字編號並不是隨便寫了用來抽獎的，每隻微型飛行器的飛控程序裡面都有寫入其三位數字編號以及對應的led等閃爍頻率，藉此互相識別，從而可以在空中組成隊形。

等那二百多同學把贈送的微型飛行器充好電，重新開機以後他們就會發現自己的微型飛行器會繞著檯燈或者宿舍屋頂日光燈轉圈。至於宿舍裡面沒有開燈的孩子，他們就要做好走出宿舍抬頭追逐，幾分鐘後回收微型飛行器的準備了。