第262章 馬競的ABC（1/2）

這種掃地機器人的原理其實一點兒不複雜，嚴格說來只能說是自動掃地機器，有些對不起名字裡面「機器人」這三個字。

ro波t機器人這個概念源自科幻作家，然後一代又一代作家、漫畫家、影視編導們加入進來不斷完善這個概念，提出了機器人三定律，創造出一個個生動的機器人形象，甚至還為他們制定出了用來規範機器人行為的「機械倫理學」，什麼不得傷害人類，不得自我繁殖等等。

然而實際生活中機器人的發展卻是遠遠落後於理論的，所以機械倫理學、阿西莫夫三定律、四定律什麼的，就跟傳說中無龍可屠的屠龍技一樣，目前還沒有什麼用。

文藝作品、影視遊戲等裡面的機器人形象，傳達給大眾的「機器人」概念概括一下基本上就是「不是人類的人類」，他們不是天然的人類種族，卻可以做到人類才能夠做到的事情。在這些作品裡面，不乏和人類談戀愛的機器人，他們也有著和人類類似的喜怒哀樂感情和各種**，簡直就是沒有人皮的人。然而現實中的機器人，其本身只是能夠自動執行一些特定功能的自動機械而已，離「人」這個概念還有天差地遠的距離。

現實中的機器人通常有傳感器、控制系統、機械運動系統三部分構成，只要一台設備擁有這三部分，並且三者可以相互配合實現特定功能，就可以被叫做機器人了。

所以地上這個亂跑的傢伙也是貨真價實的機器人，雖然跟一般人印象中機器人不怎麼一樣。其實跟地上嗚嗚亂跑的電動玩具車並沒有太大區別，相比那些高級的擁有傳感器能夠自動避開人腳和桌腳的玩具車，所謂的掃地機器人只是多了一個能夠把地面上的垃圾清掃吸取的電動刷子，以及相應的垃圾存儲模塊罷了。當然，玩具車要是具有了自動駕駛功能，可以自動避開障礙物，防止被人踩踏，也可以說是機器人了，或者說是汽車人？

其實這隻掃地機器人在地上像是水中做布朗運動的花粉微粒一樣地到處亂跑，除了尋徑算法的問題，還有蜜蜂電子的設計師們太夠摳門，沒有給它安裝豐富的傳感器有關係。它身上只有一個由紅外led和紅外光敏二極體組成的紅外傳感器，並沒有任何用於姿態控制的傳感器，其實更像是在地上跑的鞭毛蟲。這種單細胞原生動物依靠細胞上的鞭毛移動以及感知外界，底盤下幾對輪子就相當於鞭毛蟲的鞭毛，而紅外傳感器這相當於鞭毛蟲鞭毛基部的感光點。

依靠紅外傳感器，這隻掃地機器人能夠發現離它最近的地面異物，然後在控制系統的驅動下朝目標駛去，並且開動清掃器把垃圾吞進「肚子」，然後再次自動旋轉尋找下一個最近的目標。如是重複，直到設定的清潔範圍內沒有垃圾為止，在長時間沒有發現垃圾之後它會自動找個牆角進入待機狀態。

毫無疑問，不夠豐富的傳感器以及驅動電機明顯會降低掃地機器人的工作效率，但是這款被命名為「小螞蟻」的掃地機器人就這麼堂而皇之地帶著這麼簡陋的配置上市了，一切只是為了省錢。蜜蜂家的「小螞蟻」只要兩百塊，是最便宜的掃地機器人。雖然它清潔效率不高但是能耗和噪音同樣不高，大可以將其設為自動情節模式放地上就不用管了，電量不足時它會自動配套的專用充電座自動充電。完全能夠做到GG語說的那樣：「專業打掃宅男房間！」

當然對於擁有高大上室內樓梯的躍層公寓、多層別墅之類建築，沒有爬樓梯功能的「小螞蟻」就無能為力了，從這點上來說叫這個名字也是有點兒名不符實的。不過沒辦法，鞭毛蟲、眼蟲、衣藻、草履蟲這些原生動物離大多數人的生活實在太遠了，起這些名字完全不能傳達產品信息。而螞蟻這種生物作為自然界的垃圾收集工，很適合傳達這款掃地機器人的產品功能和形象的。

而這種小螞蟻機器人也因為便宜的價格和還算實用的功能，很快成了蜜蜂電子有數幾個銷量超過10萬的產品，和蜜蜂無線影視盒一起，成為了蜜蜂電子入侵家電行業的兩大先鋒軍，為蜜蜂的abc閉環計劃打下了堅實的基礎。

所謂abc計劃，其實是蜜蜂集團或者說馬競的物聯網計劃。按照流行的物聯網概念，在未來萬事萬物皆可聯網，都能夠智能工作、分享信息，並且遠程命令操縱。從早上起來的鬧鐘、窗簾、臥室燈，衛生間裡面的熱水器、電動牙刷，再到廚房家電，以及汽車火車飛機。當然這裡面自然還要包括現在已經聯網了的個人計算機和智慧型手機，未來人們生活中的所有帶電的大小電器都應該智能化、聯網化，讓人們的生活更加舒適方便。

而對於秉承「科技美化生活」的蜜蜂集團來說，這樣的概念無疑是非常具有吸引力的，因此也是一頭扎了進來，跑馬圈地。就像是智能家電沒有真正的統一標準一樣，物聯網也沒有統一標準，各家廠商各自為政，先努力圈占用戶再談統一標準的事兒。

馬競的abc計劃，就是針對不同應用情境分別設計推出了三種迥異的作業系統和軟體平台，彼此獨立卻又精密協作。

其中a是「小螞蟻」上面搭載的antos螞蟻系統，這個系統源自大蜻蜓無人機使用的精簡版蜜蜂os。馬競在經過三年認真學習與實踐，掌握更加專業知識以及更多經驗之後，對其進行了大刀闊斧的改進。幾乎可以說是是推翻重建，新的antos依舊採用微核心架構，但是代碼數量比原來的蜜蜂精簡版還要少一大半，對硬體性能的要求比原來低不少的同時，卻能保證功能和穩定性不縮水。

可以說antos是馬競的巔峰之作，充分發揮了自身半電子人的特長，完美且穩妥地壓榨除出了硬體的最後一絲潛力，少一分則浪費，性價比不能max，再多一分則不穩。antos最大的長處就是完美調度硬體資源，最大限度出力的同時還要保持最佳的穩定性，避免設備變成熱了掛冷變磚崩潰如喝水般常見，重啟如吃飯般必須的嬌氣貨色。正是有了它，「小螞蟻」才能使用不足一百元成本的簡陋「身體」歡快地跑起來。

曾經一度有些廠家跟風生產類似的智能掃地機器人，使用和小螞蟻類似的配置，個別甚至還要更高一點兒，但是它們的實際使用效果都不如硬體更爛的小螞蟻，就是因為這些廠家雖然複製了硬體配置以及antos，但用在他們產品上的antos卻在被動「划水」，沒有發揮全力。

antos其實是一個結構偏低的作業系統，與硬體結合的非常緊密，其能夠發揮硬體全部潛力的基礎便在於馬競為其準備的專用驅動庫。正版antos可以在刷機軟體的配合下，根據不同使用情境以及硬體環境選擇加載不同的驅動，而盜版自然沒有這個便利了，表現不佳也就是正常的了。

至於b自然是指beeos，新版蜜蜂os，依舊運行在各種智慧型手機和和pmp、無線影視盒等設備上面，功能重點在圖形處理與顯示方向，主要用途是影音播放以及遊戲支持。因此新版本的beeos雖然沒有完全變成蜜蜂自家專屬的os，其他廠家依然可以免費使用，但是對設備的支持範圍已經大大縮小了。大部分的功能手機都不能運行新版beeos，畢竟它們的處理器以及視頻解碼晶片功能都比較弱，屏幕也很糟糕，基本沒有什麼改造升級的潛力。

而c則是catos貓系統，這倒是蜜蜂獨家使用的作業系統，確切說來其實也可以不算成獨家自用，畢竟蜜蜂軟體除了授權蜜蜂電子使用以外，還授權給了港島大寶劍，搭載貓系統的小魅機器人已經在港島正式上市。不過考慮到大寶劍公司的所有權人身份，說是一家人也不算太過。貓系統作為運行在小魅、小安以及其他仿真機器人上面的作業系統，其功能重點在於模擬人類或者其他動物的身體特徵並且與人類進行語言、動作等方面的交互。

貓系統名字裡面的這個貓字，既代表其是比兩種蟲子系統更高級的存在，也是希望其能夠像貓咪這種「動物界著名神經病」一樣，擁有一絲情緒與性格，即使是模擬的也無所謂。

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