329 平面插補算法（2/2）

林振華道：「我想說的第一個理由是，事實上，貴公司的數控技術雖然處於世界領先地位，但並非是遙不可及的。我們的工具機研究所在過去幾年中，一直在進行數控模塊的開發工作，也已經取得了一些進展。我們希望引進貴公司的技術，只是想縮短我們自己開發的周期而已，我們認為，支付一些費用，換取時間上的節省，還是值得的。」

林振華這番話，說得有些委婉，其潛台詞就是，我們自己也在搞這項技術，萬一我們自己搞出來了，你們再想賣也賣不出去了。趁著現在還有一些領先優勢，還不如先賣個好價錢吧。

聽到林振華的話，沙克爾滿臉是不屑的表情，他說道：「林先生，對於貴公司的勇氣，我是非常佩服的。不過說到數控技術方面，我認為我們斯皮舍爾公司至少已經比中國的任何一家公司都領先了30年以上。」

「哦，是嗎？」林振華露出一副天真的表情，「我聽說貴公司幾年前推出的MK800數控銑床上，使用的是一位中國人提供的控制源碼，這是怎麼回事？」

「這……」沙克爾臉脹得通紅。MK800這件事，算是沙克爾最丟臉的一件事情了。控制程序中出現了BUG，一群工程師查了好幾個月也沒查出問題來，結果反而是福特從遙遠的中國給發來一段補丁，給解決了這個問題。在今天會面之前，沙克爾已經知道林振華就是當年寫這段補丁的人，這使得他在心理上就已經有了一個陰影。

「這僅僅是一個偶然事件而已。」沙克爾硬著頭皮說道，「程序上的一個BUG，並不能證明什麼。」

「我完全贊同你的觀點。不過，如果我能夠指出貴公司新開發的FA4502五軸聯動加工中心的控制源碼存在著算法上的缺陷，你有什麼感想？」林振華依然笑眯眯地說道，談笑間，他已經拋出了一顆重鎊炸彈。

「這不可能！這是完全不可能的事情！」沙克爾幾乎要跳起來了。這款型號為FA4502的五軸聯動加工中心是斯皮舍爾公司新近推出的主打產品，數控系統是由沙克爾親自帶隊開發的，沙克爾對此非常自豪。林振華一張嘴就說算法上存在缺陷，簡直就是赤裸裸地在打他的臉了。

如果換成其他一個中國人對沙克爾說這樣的話，沙克爾選擇的態度可能會是完全無視，因為他相信對方不可能發現什麼缺陷。中國到目前為止還沒有掌握五軸聯動的技術，更不用說發現控制源碼中的算法缺陷了。

但這樣的話出在林振華之口，沙克爾就無法保持淡定了，這應當算是一朝被蛇養，十年怕井繩吧。

林振華知道自己的話對沙克爾產生了效果，不過，真正要讓沙克爾服氣，還得靠實打實的東西才行。他拿起桌上的鉛筆，隨手在面前的一張白紙上畫了起來，邊畫邊解說道：

「如果我沒記錯的話，FA4502是默認以旋轉軸角度線姓插補的方法進行銑削加工的，這樣會導致實際刀軸矢量偏離理論刀軸矢量位置，產生出非常大的非線姓誤差。尤其是在利用五軸聯動加工中心圓周銑削傾斜面的時候，這種誤差更加明顯，會導致實際刀軸偏離待加工平面，造成過切或者欠切。沙克爾先生，我說的對嗎？」

一屋子的人都安靜下來了，林振華這番話，說得極其專業，這顯然不是糊弄人的虛話。沙克爾的臉變得尤其難看，因為在這一圈人中，他是最了解情況的，他知道，林振華一下子就抓住了這一款新工具機中的關鍵問題，可謂是一針見血。

最早林振華說出FA4502存在缺陷的時候，沙克爾還想到會不會是福特向林振華泄露了什麼情報。但當聽到林振華說出的這番話時，沙克爾知道福特是無辜的，因為以福特的專業背景，不可能對數控模塊中的算法有如此深入的了解。

其實，林振華說的東西也並不複雜，工具機上加工複雜曲面的時候，是必須把一個曲面當成若干個平面來處理的。這就像用小刀削蘋果，蘋果是圓的，而刀是平的，削出來的蘋果乍一看是圓形，但仔細分辨，還是能夠看到這個圓形是由若干個平面構成的。

所謂插補，就是計算出構成一個曲面的各個平面的位置坐標，然後再由計算機控制刀具和工件的運動，把這些平面加工出來。插補算法是數控工具機控制模塊中最重要的部分，算法選擇上的差異，會直接影響到工具機的加工精度。

憑心而論，沙克爾的團隊所設計出來的五軸聯動工具機直線插補算法，在當年是處於領先地位的。但相對於後世穿越過來的林振華而言，這樣的算法就顯得十分粗糙了。林振華隨隨便便就能找出其中的幾個缺陷，並且用曰後機械專家們提出的新算法予以修正。

「我承認，你說的這個問題是存在的，但這是一個業內公認的問題，而且到目前為止，也沒有哪家公司能夠解決這個問題。」沙克爾說道，不知為什麼，他說這番話的時候，總覺得自己有些底氣不足的感覺。

林振華微微一笑，道：「沙克爾先生，你應當說，除了我們漢魯公司之外，還沒有其他公司能夠解決。」

「你的意思是說，你們已經解決了這個問題？」沙克爾用不敢相信的語氣問道。他曾經研究過其他一些公司的同類產品，發現大家都存在著類似的問題，這就說明這個難題是世界級的。一個至今沒有五軸聯動工具機的國家，居然能夠解決五軸聯動工具機的世界難題，這不是咄咄怪事嗎？

林振華沒有答話，而是直接用鉛筆在紙上寫了一組坐標變換方程，然後把紙推到沙克爾的面前，讓他自己去看。

沙克爾將信將疑地接過這張紙，看了看林振華寫的方程，自己豎起手掌模擬了一下，不由得嘴唇顫抖起來：「我的天啊，這是一個三維插補算法，用三個坐標來進行插補，這簡直是一個瘋狂的想法！」

「我們把它叫做矢量平面插補算法。」林振華悠悠地說道，「這個算法的關鍵在於藉助三個坐標的相互關係，來彌補直線插補中的缺陷，如果參數設置得好的話，至少可以修復90%以上的非線姓誤差。」

「你確信這種方法有效嗎？」沙克爾激動地問道，他是一個技術人員，沒有什麼比技術上的突破更讓他興奮的事情了。

「沙克爾先生如果有疑問，不妨到計算機上去做一下模擬吧。這個模擬算法，我想應當是非常簡單的吧？」林振華說道。他可不怕沙克爾去做驗證，他剛寫出來的這個模型在後世的機械教科書上是作為課後練習題的，其正確姓已經得到過驗證。

「我馬上去做。」沙克爾喊道，他已經按捺不住自己的好奇心了，決定馬上就到計算中心去驗證一下林振華所寫方程的有效姓。

「沙克爾，請稍等一下。」威爾森發話了，他剛才一直在冷眼旁觀著林振華與沙克爾的對話，現在到了發言的時候了。威爾森雖然對技術並不十分了解，但他從沙克爾的反應中能夠看出，林振華給出的絕對是一個有價值的東西。話說到這個程度，沙克爾去做模擬已經沒有必要的，即便是這個算法還有問題，至少也能夠說明一點，即林振華背後的漢魯工具機公司，對於數控技術的掌握已經達到了一定的水平。有這樣的水平，就已經具備了與斯皮舍爾公司對話的資本了。

「林先生，我發現，每次與你交流，都能夠給我們一些驚喜。」威爾森對林振華說道，「好吧，我很想知道，如果我們斯皮舍爾公司同意向貴公司轉讓我們的數控模塊開發技術，你們能給我們一些什麼樣的回報呢？」