第670章 露一手(2/2)
「利用葉素理論分析旋翼的升力和力矩,用空氣動力學和牛頓歐拉方程建立平台機構的動力學模型,然後利用辨識工具對具有不確定因素較大的氣功參數進行頻域辨識。」
劉晨看到中間台子上放了兩台搭建的************,用鐵絲架子搭建的模型,四個角上固定了電機和旋翼,房志高道:「結構是郭量搭建,電機是步進電機,驅動是我拿過來現成的。」
眾人見房志高過來了,一個個都恭敬喊了一句。
「房頭。」
「房哥。」
「老大。」
很顯然,房志高的技術實力足以服眾。
「這誰啊?」心裡嘀咕著,嘴上輕聲討論幾句。
顯然他們都沒見到過劉晨。
何謙歡喜走過來道:「哥,你來啦,我們在弄小飛機呢,很好玩。」
眾說紛紜。
師森也好奇地看過去。
房志高隆重介紹道:「這位就是我們劉總,技術和科研造詣深不可測。」
「不是吧。」李林忍不住直接脫口而出。
果然,眾人看到劉晨如此年輕,都露出難以置信的神色。
習以為常,劉晨也不去管,問房志高道:「四旋翼可以飛起來了嗎?」
他臉上一紅,道:「還不行,這裡面很複雜,涉及到四個電機的控制策略、遙控器以及彼此之間的通信。」
「哪有那麼複雜,先飛起來再說嘛。」劉晨的嘴角掛著淡淡的笑意,把小飛機測量一下重量,看到白板上還有一點空間,記錄下來,啟動電源,四個步進電機旋轉起來,不斷增加功率,直到整個飛機顫動,處於臨界狀態,用萬用表測量一下電壓和電流值。
所有人都停下來看著他的動作,面試時大家都知道有個面試官嘴巴很毒,嘮叨的時候,房志高哈哈大笑道,那可不是我,都是我們劉總問的。
大家心裡憋著一口氣呢。
看到問倒自己的人如此年輕,心裡更不服氣,深深的懷疑。
劉晨自然知道他們的想法,不去管,接著在白板上畫了一幅典型pid控制的框圖,根據幾個測出的量計算了一下參數,然後轉頭問房志高:「控制晶片用51?」
「嗯,dsp、dsc、plc管腳太多,外圍電路複雜,51片子外圍電路很少,還能直接驅動步進電機,重量上很輕,要不然這么小步進電機的功率不夠。」房志高說著在電腦上打開了51開發環境。
眾人好奇地看著,心道,到底成不成啊?別搬到石頭砸自己腳。
劉晨握著滑鼠快速往下拖動、查看。