266 嘭！啪！咵！（2/2）

「等等……」孫麟見到林亞軍把程序輸入完成之後就退出了cāo作面板上面的程序輸入模式，轉而把cāo作面板上面那個用來選擇各種cāo作模式的旋鈕轉到了自動加工上面，就要按啟動鍵，急忙對著林亞軍叫停。

「咋了？」所有人都疑惑地看著孫麟，不知道他發現了什麼問題。

「你們編的這個程序，難道運行完成一次之後就按動一次啟動鍵？」孫麟疑惑地問著吳忠達，雖然他是負責整個項目的頭兒，不過他主要的經驗都是關於機械方面的，對於普通加工，有著很深的了解，對於數控工具機的編程，還真不是很懂。

這次的刀庫定位試驗，初步制定的計劃就是讓整個試驗機在數控程序的控制下，以最快的換刀速度對整個刀庫進行一百次的換刀試驗。這意味著整個刀庫要旋轉一百次，自動換刀機構要連續運行一千二百次。

整個刀庫十二把刀，刀庫每次換刀的時候，相鄰兩個刀套位置就需要轉動三十度。不過在能夠進行刀具預選的刀庫系統中，上一把刀換上之後，程序中的下一把刀就開始移動到換刀位置進行等待。這樣一來，真正的換刀時間，就是機械手抓刀、換刀、松刀的一個過程。

「……」吳忠達跟林亞軍兩人聽到孫麟的話，兩人對視了一眼，然後毫苦笑著盯著在一邊愕然的雲非。他們知道，這個事情，只有雲非的解釋，這老傢伙才會聽得進去。畢竟，雲非才是真正的行家，並且是老闆。

旁邊圍著的一群人，在機械方面都是行家，不過在數控系統以及數控程序方面，可就是外行了。同樣都是一臉疑惑地盯著這兩個據說數控編程跟cāo機能夠排在中國前幾位技師。這需要工具機自動執行上千次動作的程序，難道這麼幾行就夠了？

只有司徒賀雲跟他的一幫徒子徒孫把腦袋扭到一邊，一副我不認識孫麟老貨的表情。孫麟問的這個問題，丟人簡直就丟大了。虧得這老傢伙還跟自己掙當老大的資格！

「孫老，這個……數控加工程序裡面有一種程序叫子程序或者副程序，只要在子程序裡面編制好一個循環的程序，然後在主程序裡面直接設置執行多少次就行了……」雲非擔心孫麟丟臉，把他拉到一邊，小聲地給他解釋著。

聽到雲非的話，孫麟的老臉一紅，心中暗自鄙視了自己一番，瞬間臉上就恢復了平靜。

術業有專攻！孫麟在心中如是安慰自己。

「嘭！」「啪！」「咵！」

……

在林亞軍按下綠sè啟動鍵之後，三種聲音就有節奏地響了起來。「嘭！」是機械手抓住刀具刀柄之後，主軸孔跟刀庫裡面刀套孔氣壓吹松刀具刀套的聲音；「啪！」是機械手換刀之後，主軸孔跟刀庫刀套孔氣壓吸緊刀柄的聲音，而那聲「咵！」則是刀庫轉動的聲音。

在場的所有人，都一臉緊張地在默默數著聲音響起來的次數。只要前面響足了二十四個循環，就證明這次的設計沒有問題，剩下需要做的事情，就是提高換刀的速度，現在每次換刀，居然需要三點六秒，這離雲非提出的換刀時間在1.8秒以內有著很大的差距。

刀庫的旋轉角度是有液壓控制的分度盤控制，這個跟孫麟等人前面一段時間搞的pmc模塊驅動的簡易第四軸是一個原理，不過那個迴轉工作檯的jīng度並不是很理想，所以他們這個時候才進展。

「還有兩把刀，如果不出意外，咱們就成功了！」三種聲音已經連續響起了二十二聲，再換兩次刀，經過一正一反兩輪轉動的刀庫就能夠告訴眾人，刀庫的迴轉定位誤差上面有沒有大問題了……