第四章 不演了（1/2）

葉銘接過由Xbox one改的遙感手柄，在彭小飛的介紹下很快便熟悉了操作。

「遙感模塊還不錯，誰調校的？」

「隊長負責的。」

葉銘便回頭看了一眼隊長李東升，只見李東升和負責結構設計的副隊長蔣勇亮正湊在筆記本面前認真商量著什麼。

彭小飛笑道：「這也算是咱們的機器人唯一的優勢項目了，只不過RC比賽現在越來越傾向於全自動化，不像機甲大師賽那樣吃遙感和操作，李隊長的技術算是埋沒了。」

葉銘點頭：「嗯……不過有技術到哪都不怕，咱們不也是來學習的麼。」

「話雖如此，可我還是想拿個獎好保研啊。」彭小飛有些感慨，也有些鬱悶。

他是葉銘的室友，雖然只相處了短短半年，卻也知道葉銘這傢伙從上學期期中開始就開啟了「學霸」模式——遊戲不打了，小說不看了，就連小電影都不碰了，天天往圖書館，自習室跑，愣是學出了高三的感覺。

葉銘這種學習狀態只要保持下去，保研那是板上釘釘的事兒。

但他卻不一樣，也不是說他彭小飛就比葉銘差了——大家都是憑高考分數上的同一學校，能差多少？

他只是覺得，都大學了，如果還搞得跟高三一樣，實在沒什麼意思。

只能說，每個人選擇度過大學生涯的方式不一樣。

這時李東升衝著二人招了招手。

……

「咱們隊人手不怎麼夠。」李東升笑著望向葉銘：「葉銘，你剛才說你打算修個軟體工程，那你提前學Python沒？」

「學了。」葉銘沒有謙虛，而是直接點頭：「C，C++，Python都會一點。」

李東升明顯開心了起來：「可以，那我們兩個搞上位機。小飛，你和陶征那邊一起搞下位機，順便負責操控，沒問題吧？」

葉銘和彭小飛對視一眼，兩人同時點頭。

所謂上位機，指的是可以直接發出操控命令的計算機，譬如個人電腦。而下位機，則是執行命令的系統，譬如PLC、單片機等等。

舉個例子，一台電腦，連接一台印表機，那麼電腦就是上位機，印表機的主控晶片系統就是下位機。

戰隊裡的上位機那自然是大家手裡的筆記本，下位機則是機器人的STM32單片機。

「葉銘，趁有點時間，我給你介紹一下。」

因為葉銘沒有帶筆記本過來，因此李東升就把他拉到自己的筆記本前坐下：「剛才看你和小飛試了一下我們的機器人，能明白咱們機器人的毛病在什麼地方不？」

李東升問著，卻發現葉銘半天沒回答，他疑惑地偏頭，只看到葉銘正盯著他的屏幕，臉上表情頗有些怪異。

——他的屏幕上，正暫停著那個《我用一個月時間做了一台會打桌球的機械臂》的某一幀畫面。

該畫面是Python的源碼界面。

「你沒看過這視頻？」李東升好奇問道。

「額……」葉銘強忍著複雜的心情，很老實的點頭：「看過……」

這視頻花了他一天才剪出來！而且還剪得極為稀碎……

「隊長，我覺得，咱們機器人的問題可能就兩個，一個是視覺魯棒性低了，一個是越障功能不行。」為了防止李東升再問視頻的內容，葉銘趕緊答道。

魯棒性，其實是Robust（強壯）的音譯——但用在機器人領域，它不是指這個機器人有多麼的皮實耐操，而是指抗干擾和突發狀況的能力。

視覺魯棒性低，意味著稍有其他物體干擾，機器人就無法做出準確判斷，從而導致任務失敗。

啪！李東升一巴掌拍在大腿上：「不錯！就是這倆！所以才想看看小號哥的解決方案。」說著李東升也看向電腦屏幕。

——小號哥，這是網友們對《我用一個月時間做了一台會打桌球的機械臂》的作者的暱稱，因為這傢伙的名字很喜感。

叫「滴滴答滴答」。

「可惜了，這傢伙說了開源，卻半點動靜都沒，連個動態都不發。」李東升滿臉的遺憾。

葉銘聽得眼睛都瞪圓了。

感情……這是在等自己？

這時，旁邊響起副隊長蔣勇亮的聲音：「隊長，我看你就別想了，你看B乎。」

葉銘和李東升同時轉頭：「知乎怎麼了？」

「小號哥上熱榜了。」

……

……

知乎，一個分享知識的問答平台。由於早些年間湧現出大量「年入百萬」「人在紐約，剛下飛機」「本人TOP3高校」「本人五百強任職」等等答主……於是被人戲稱為B乎。

裝B的B。

葉銘手機里也有，只不過好久沒打開過了。

點開熱榜往下滑了幾下，一個《如何看待B站作者『滴滴答滴答』的機械臂作品？和天才少年相比，誰更厲害一點？》的問題便瞬間映入眼帘。

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