第37章 奪冠之路（1/2）

「說清楚點，什麼耍賴。」

隨著到處溜達的彭小飛跑回來沒頭沒腦的一句「他們耍賴」，眾人頓時疑惑起來。

彭小飛深吸了口氣：「場內的R2機器人，不是在搭建積木塔的時候，頭上要有個碗來頂球麼？」

眾人點頭。

「我們為了防禦，不是還加了個機械臂，做了場外視覺麼？」

眾人再次點頭，同時望向R2機器人——為了防止被偷窺到秘密武器，他們現在並沒有裝機械臂。

「知道其他隊是怎麼做的麼？他們頂球的碗下面有一根曲軸！可以帶著碗和球轉圈！」彭小飛說著，見眾人還不理解，急得一跺腳。

他三兩步走到R2機器人邊上——他們的機器人頂球的碗是焊在機器人頂部鋼架上的。

彭小飛做了個頭上頂著東西的動作：「就是頭上頂個碗，我們的脖子是不能動的，只能人動。但他們的是，人在動的同時，脖子也在一直轉圈！」

這一下，所有人都懂了。

大家你看看我，我看看你，眼中同時露出驚嘆。

「臥槽！還能這樣？」

「那能投的中個毛啊，這不相當於投籃，籃球架動也就算了，現在籃筐都特麼動起來……」

「這違規了吧？」

所有人望向李東升。

李東升定了定神，立刻翻出比賽規則。

所有人齊齊圍了過去。

「好像……沒說必須焊死？」

「那意思是我們太老實了？」

/註：今年robocon2022日本賽區，東京農工就是這樣，頭上的碗一直轉動，賴皮得無比，把對手富山大學看傻了。

「葉銘。」還是李東升要鎮定一點，他馬上望向葉銘：「現在還能投中不？」

葉銘眉頭微皺，沉默了幾秒後嘖著牙花道：「如果給足夠的時間來訓練，那肯定沒問題。但馬上就要比賽了，而且賽場上只有三分鐘時間……」

眾人見葉銘都是一臉便秘的表情，頓時就有些緊張起來。

雖然才相處不到兩個月，但大家對葉銘的信任已經到了「迷信」的地步。

——都是搞技術的，誰真牛逼，誰吹牛逼，拉出來遛一遛自然一清二楚。

孫曉曉見狀，馬上問道：「葉銘，你的算法也不行嗎？」

「在算法上，根據對面碗球運行的軌跡寫個預測算法，再根據機器人的運動軌跡，結合求解獲得預測坐標，最後聯動拋球系統就行了——這是數學上的，實現起來簡單。但解決實際問題的時候，是需要訓練和測試很多次的。」

孫曉曉：「聽不懂。」

眾人：「……」

孫曉曉看著眾人，繼續問道：「不過你的意思是，只要訓練夠了，就行是吧？」

「是的。」

「那你不能寫個訓練的場景嗎？」

隨著孫曉曉的這句話，在場所有男生齊齊一怔，都一臉奇怪地看著孫曉曉。

「都看我幹嘛？葉銘不是什麼都可以寫麼……」

「哈哈！不止葉銘能寫，我也能寫啊！」李東升哈哈大笑：「曉曉，你立大功了！」

孫曉曉立刻驚喜道：「真的假的？」

「真的，學姐。」葉銘也含笑點頭：「看來有時候啊……咱們確實還是要外行來點撥一下。」

彭小飛馬上附和：「是的是的。」

「對對對！」

「說得沒錯。」

孫曉曉：「……」

「那場景模擬我來寫，葉銘你搞代碼。」

「不用，我直接寫個生成兩組數據的模擬器就行，一組隨機運動，一組圓周運動，幾行代碼就搞定的事！」葉銘滿臉笑意：「雙目成像識別輸出的軌跡坐標，不就是數據嗎？我直接灌數據就可以了！」

本章未完，點選下一頁繼續閱讀。