第三百二十二章 直接從月球去火星（2/2）
我猜測nasa應該是做好了充足準備和可行性驗證工作。」
在sa內部，兩位核心骨幹在圍繞nasa最新的新聞發布會進行探討。
sa和nasa互相將對方看作是最大對手。
nasa會把sa的進度還有成績拿出來激勵下面的研究員們，sa同樣會做類似的事情。
「登陸火星沒有那麼簡單，不過按照時間上來說也差不多。
本來在nasa2020年公開的計劃表，顯示是要在2035年完成登陸火星。
現在提前到2027年的年中也屬於情理之中。
如果錯過明年的窗口期，那nasa又要等到大概兩年以後了，也就是2029年。」
因為受限於航空燃料和航空發動機的動力，目前藍星要想去火星，選擇藍星和火星距離最近的時候是最好的。
其他方式很難實現。
「就是不知道nasa是如何解決edl風險的。」
edl是entry、dest、landing的簡稱，被認為是人類登陸火星過程中最困難和最危險的階段。
「估計還是彈射座椅、單獨的降落傘和小型推進器。」
「問題在於火星登陸的精度，以我們對nasa之前公開過的技術推演來看，對方的光學導航和引導只能實現5-10公里的精度。
阿美利肯的航天員在登陸後，體力耗盡前找不到登陸艙就完蛋了。」
通過單獨的彈射座椅和降落傘登陸，是最穩妥的辦法。
相當於人只帶最少的裝置先降落在火星，然後登陸艙脫離後降落在火星。
航天員在火星著陸之後，再回過頭去找登月艙。
這個方案是登陸時最穩妥的方案，但是難點在之後，能不能順利找到登陸艙。
由於火星稀薄的大氣層，通信很難有所保障。
就更別提定位了。
「所以這個方案對著陸的精度有著更高的要求，如果nasa他們能夠做到一百米左右的精度，那這個方案就肯定沒問題。」
「想做到一百米的精度太難了。
目前我們的組合導航方案都只能做到兩公里左右的精度。
還是實驗室理論精度，沒有得到真實環境的驗證。」
針對火星登陸階段存在未知擾動和測量異常的問題，他們主要搞了三種符合劃分差分濾波器的組合導航方案。
其中效果最好的是基於huber一階劃分差分濾波器的組合導航方案。自適應huber一階除差濾波器和自適應huber二階除差濾波器。
採用預測狀態估計誤差協方差和測量噪聲協方差huber案例的函數來修改標準卡爾曼濾波器的成本函數。
具體來說，一階劃分差分濾波器是通過將最新的的誤差協方差和測量噪聲協方差嵌入到通用一階除差濾波器中而得到的。
為了更具體地提高濾波器在顯著偏差下的性能，在一階劃分差分濾波器中引入了自適應遺忘因子。
在此基礎上推導出一階除差濾波器。同樣，產生了自適應huber二階除差濾波器。
（上述方案來自於《》，今年二月份的，具體第幾期忘了，好幾個月前看的。）
「如果阿美利肯搞全程直播的話，我們可以從他們的直播過程中看出一點端倪。」
sa絲毫不避諱借鑑nasa好的經驗。
走別人走過的路，避免踩到坑裡去。
「如果按照目前的進度，我們是有可能趕上下一次藍星和火星之間的窗口期。」
也就是2029年登陸火星。
「還是時間不夠，如果不著急慢慢來的話，先把月球基地打造好。
未來直接在月球發射火箭去火星就好了。」
「沒辦法即便是歐陽大佬，也沒辦法抵擋上面的意志。」
從月球去火星這個提議，很早之前就有了。
從sa公開接受採訪時，認為這個方案很好的大佬有歐陽自遠院士。
他不僅是華國科學院院士，還是華國探月工程的首席科學家，也就是剛剛上面提到的歐陽大佬。
這是專業最對口的院士的建議。
他在接受採訪的時候大致意思是，月球引力小，從月球發射火箭去火星需要的能量只有藍星的六分之一。同時月球和藍星的距離近，運送物資很方便。
這是他在2022年接受採訪時候的說法。
在2026年，華國有了自己的繞月空間站和月球基地後，內部關於在月球建造火箭發射基地。
後續直接從月球去火星的聲音就沒有斷絕過。
大家都覺得這個方案可行，唯一的問題是建造時間需要很久。
從前期的項目論證到建造，再到發射，樂觀估計五年以上十年以下。
不過從月球去火星的好處在於，不用管窗口期，只需要藍星六分之一的能量，窗口期變得沒有那麼重要。
「我個人認為從月球去火星是最好的方案，盲目的去追求跟nasa在火星登陸上的攀比，其實沒有多大實際意義。」
二人作為研發團隊的中層人員，還接觸不到魔腦。
因此他們對於登陸火星的急迫性認識不夠到位。
「好了，差不多打住，上面有上面的考量。
而且又沒說不做月球火箭發射基地。
現在不是兩條腿並行麼？
一邊準備下一個窗口期的登陸火星發射事宜，一邊在準備月球火箭發射基地的建造。」
「月球火箭發射基地？目前是做可行性報告還有制定方案，離真正要做還有很長的距離。」
「其實說不定沒有你以為的那麼久，我們完全可以直接利用月球的資源。
利用液氧和液氫的化學推進。」
關於燃料不足的問題，馬斯克很早之前有提過設想。
就是靠著spacex的超低發射成本，發射可重複使用的太空飛行器到指定軌道。
太空飛行器里有多餘的燃料，來給經過軌道的航天裝置對接，並且添加燃料。
相當於太空中的加油站概念。
當該太空飛行器的燃料用完後，它會返回藍星，重新加滿油之後回到指定軌道。
這也只有靠著超低成本的發射和可以重複使用的太空飛行器才能做到。
當然離做到還有很多問題需要克服。