二千一百四十一章 電動軍車是未來發展趨勢(2/2)
在吳浩思索的時候,周永輝則是繼續介紹起來:「而我們呢, 也作為新一代軍車的共同研製單位,負責新一代軍車的自動駕駛系統的研製工作。
相比於傳統軍車簡單直接,甚至可以說簡陋粗狂的駕駛方式,新一代軍車要求能夠滿足自動駕駛需求,並且要求具有一定的智能輔助作戰能力。
傳統軍車上面那一套機械手動原始的操控方式,已經越發的滿足不了未來戰爭的需求了。」
「大家請看,這就是我們參與研製的第七代猛士軍車的工程樣車。我們呢在它的上面安裝了七顆複眼鏡頭,四顆高清鏡頭,四台雷射雷達加上四台毫米波雷達。」
周永輝衝著眾人介紹起來。
「這裡,這裡,這些都是複眼鏡頭。我們在車輛的前面也就是擋風玻璃中間後視鏡的位置,以及擋風玻璃兩側A柱上面布置了三顆複眼鏡頭,專門負責前面前方路況環境的探測工作。
之所以設置三顆,主要是為了實現交叉視線,避免觀察探測死角,從而能夠從容應對各種複雜環境。
除了前面三顆外,我們在車輛兩側後視鏡上布置了兩顆複眼鏡頭,專門負責車輛側面的環境觀察探測。在車輛的後面也布置的有兩顆複眼鏡頭,專門負責車輛後側的環境觀察探測。
除了這常規七顆複眼鏡頭外,我們還在車輛的地盤下面安裝了四顆高清鏡頭,它們的作用是實現車輛地盤的透視觀察,能夠實時感知車輛地盤下方的相關情況。尤其是在特殊環境下,通過這四顆地盤下的複眼鏡頭,能夠幫助車輛來規避下面的一些如陷阱,地雷等等威脅。
至於4D毫米波雷達和新一代雷射雷達我們都安裝在車架上面,從而實現對於車輛四周360的前景環境探測。」
「在哪,我咋沒看到?」張俊出聲詢問道。
「在這,擋風玻璃上面的兩側A柱上面在這。之所以安裝到這裡,一方面是為了安全考慮。軍車可能會經常衝撞一些障礙物,如果是安裝在下面車頭位置的話,這種精密儀器很容易會被衝撞壞掉。
所以我們將它們放到擋風玻璃上面的車架上,這樣一來,它們就不容易被衝撞壞掉。而且因為放置高度比較高,因此能夠探測到更多更遠的環境數據,有利於自動駕駛系統提早獲知,提早進行應對處理。」
後面的同樣也是在這個位置,分部在兩側,也是為了形成一定的夾角,讓它們能夠兼顧到側面的環境。當然了,如果車輛過長的話,這樣的分部會存在一定的盲區。
這個可以通過布置在車輛側面的鏡頭來進行補充,如果必要的話,還可以在側面盲區位置加裝毫米波雷達和雷射雷達。
當然,通常情況下這些是不需要的,複眼鏡頭和視覺捕捉和識別系統能夠很好的彌補這一點。除非是為車輛加裝主動防禦系統,那麼就需要在盲區加裝毫米波雷達和雷射雷達,加強側面環境探測了。