第九章 成功它媽來了(1/2)
晚上,二十三點半。
為了不影響校籃球隊訓練,他們只能是將時間選擇在了晚上籃球館閉館以後進行測試。
他們所選擇的無人機的尺寸較小,抗氣流能力比較差。測試的又是無人機密集集群編組飛行,所以籃球館裡面相對封閉的環境比較符合他們的要求。
「準備好了嗎?」吳浩拍了拍手衝著正在忙碌的眾人道。
「OK!」眾人衝著他打了個手勢。
「那就開始吧。」
聽到他的聲音,眾人隨即行動了起來,將充好電的兩百四十架無人機整齊的放在籃球館中間的球場上。
除此之外,在場館四個角還擺放在一台柱狀的設備,這是他們研發製作出來的數字坐標基點。
說白了,這就是一個空間坐標定位器。除了定位設備本身的坐標位置外,還會將這些坐標信息發送到主機。以及在這四個點所圍成的空間內所有的無人機,用於無人機定位和計算自己的位置。
其原理有點像GPS或者我們的北斗衛星導航系統,這不過在更小的範圍內,所實現的更加精準立體空間定位。
「無人機和基點開機,進行組網連接!」吳浩看了看自己面前的筆記本上的數據,衝著眾人下達命令道。
「進行網絡連接,組網連接成功,狀態正常。」
「載入『天弈』系統。」
「正在載入,5%,10%,15%…100%,載入成功!」
於此同時,球場上擺放的兩百四十架無人機上的紅燈也迅速的一架架變成綠色。
「檢查第67、142……213、238號無人機。」吳浩看著屏幕中的數據,隨即呼喊道。
「收到。」站在場地上的楊帆聞言隨即開始迅速的查看起來。
「三架故障推出測試,其它重啟正常。」
「OK!」
吳浩吸了一口氣,打開了筆記本裡面的『天弈』系統控制窗口,點擊啟動選項。
嗡……
隨著吳浩點擊確定,只見場地上標記為1號的無人機螺旋槳開始飛快的轉動了起來。緊接著是2號、3號、4號……
直到最後一架啟動,眾人懸著的心總算是落地了。
而於此同時,在吳浩筆記本屏幕上也依次出現了237個白色圓球。
「接下來起飛!」吳浩說著,然後用滑鼠圈選窗口裡的所有圓球,然後在坐標系中向上拖動。
於此同時,停在地面上的237架無人機也隨之迅速上升到距離地面大概一米五的位置進行懸停。
「反應速度挺靈敏的。」吳浩見狀笑道。
鄒小東也點了點頭道:「整體協調性比較好,無人機編隊幾乎是同時開始上升和懸停的,而且你們看整個高度位置基本都在一個平面上。」
「下面演示多機編組控制技術。」吳浩用滑鼠框選其中20個圓球,然後將其脫離出陣列。
於此同時,在空中懸停的無人機機群中,有20架無人機飛出了機群,然後獨自懸停在空中。
「接下來20架編隊移動!」
向上,向下,向左,向右,弧線軌跡飛行……
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