第588章 智能工業機器人研製成功（2/2）
家人搬到沐府後，又找到自己新的圈子。
沐陽的爺爺奶奶開始還有點不習慣，時間長了，感覺挺不錯的，閒著沒事在菜園子裡種菜，到處熘達，或到星海集團農莊去找事做，或瞎逛看看年輕人打球，孩子也不用他們帶。
沐陽老爸比較喜歡出門，找志同道合的同齡人打打高爾夫球，打了好幾年了。
沐陽老媽比較喜歡待在家裡看劇，要不就是自己學跳廣場舞。
一家人變得年輕了許多，家裡有廚師做飯菜，沐陽老奶偶爾自己插手。
沐陽的岳母偶爾來H城住幾天看看外孫，然後回老家。
第二天，
沐陽剛上班坐下來喝杯茶，技術副總汪海向他匯報，智造研究所機器人實驗室研製的智能化工業機器人已經研製成功。
「哦，挺快的嘛。」沐陽略有驚訝。
「這還多虧董事長解決了智能系統問題。」汪海笑了笑，談不上拍董事長馬屁，的確如此。
「好的，陪我去看看，如果可以的話，可以把公司的工業機器人都優化改進了。成本是高了一些，但對我們來說，這是必走之路。」沐陽說道。
在去年，他召開智慧機器人科研會議，下達研製智能工業機器人、家庭助手和工廠助手。
正常來說，像6軸載荷為6KG的弧焊工業機器人，帶上弧焊機售價也就十幾萬塊錢而已。
但要想達到沐陽所說的智能化工業機器人，需要增加機器視覺、人工智慧。
機器視覺比較複雜，包括了視覺算法、視覺裝備、工業相機、視覺系統、圖像傳感器、視覺軟體、視覺鏡頭、光源設備，增加一套機器視覺，像星海集團這樣要求的，售價增加十幾二十萬是要的。
一般工廠捨不得花這個錢，也不是隨便能夠應用得上，如果不能夠創造巨大效益，大多老闆是不願意安裝的。
沐陽要搞智能工業機器人，他是有理由的。
正常的焊接機器人焊接，每一條焊縫，需要設置安全點、起弧點、過渡點、收弧點、安全點等位置。
如果一個工件有十幾條焊縫，示教工作的工作量就非常大了，估計需要2-4小時，這是一大問題，即效率低。
也許這不算什麼，如果工件不標準或者工裝夾具設計得不好，像氣保焊，只要造成工件的焊道誤差大於3毫米，焊接質量就差，如果是雷射焊，誤差大於5毫米就沒法施焊了。
流水線生產非常依賴工裝夾具和工件的標準，這是第二個大問題。
第三個大問題，就是人機互動問題，不少工人在操作過程中，不小心被機器人撞到，或者由於裝夾不當，機器人撞槍，把設備給撞壞了。
除了以上三個大問題，還有就是，在未來，如果在月球上或者其它星球上建造製造基地，人工成本會非常高，這就非常有必要搞智能工業機器人了。
沐陽最終的要求就是，假如是弧焊機器人，不用人工示教，不用傳輸圖紙註明焊縫要求，只需要大概提一下要求，機器人就能根據所拍到的工件，調整合適的工藝參數自己焊，包括要焊多厚，是否注意層間溫度，是否連續焊。
當然，如果機器人沒了焊材、易損件壞、換焊材等，還是需要人進行維護或更換。
以目前的技術來說，各工業機器人廠家要想達到他的最終要求非常難。
沐陽覺得自己公司的技術水平已經達到了，可以嘗試搞一搞。
一會後，他和汪海來到機器人實驗室。
一台載荷6KG的弧焊機器人安裝在現場，這台機器人的伺服系統、減速器、控制系統和焊機都是星海集團生產的。
目前，星海集團的弧焊機器人和雷射焊機器人在全球已經占據主導地位，搬運、噴塗、裝配等機器人也占有一些市場，但市場占有量不大。
沐陽也沒想過在工業機器人領域占據太多的市場份額，只要把基礎打好就行，然後往層次更高的智慧機器人發展。
工業機器人，每公斤價值並不高，遠遠比不上公司的其它產品。
從明年開始，沐陽打算降低工業機器人的產能，只滿足自身需求，把除了控制系統之外的相關技術授權給國內廠家生產。
賣一台機器人，需要派人去指導、安裝，甚至後期服務也耗費大量時間，利潤並不大，對星海集團這種人工成本極高來說，有些不划算。
除非，賣高端產品。
沐陽圍著眼前這台弧焊機器人轉了一圈，同時問一問他們裝了哪些外部件。
一會後，大概了解了，硬體方面有工業相機、視覺系統、圖像傳感器、視覺鏡頭、光源設備、雷射雷達、光柵等。
弧焊機器人上面不方便安裝這些視覺設備，否則焊接會受到干涉，焊接空間也受限。
一般情況下，安裝這些視覺設備是安裝在機器人第四第五軸上。
而星海集團的方案是，把這些視覺設備安裝在工業機器人旁邊的架子上，不影響焊接，要求必須拍攝到工件全部圖像。
截取工件圖像的辦法並不是靜止截取，而是採用靜止+動作方式。
「示範一下操作。」沐陽說了下要求。
工作人員點下頭，先按下視覺系統「啟動」，然後才從地面上搬一個幾塊不同板厚的鋼板隨意放在工作檯上，按下「啟動」鍵，工業機器人六軸動了起來，空行速度只開15%，如果是1軸，1秒大概轉了十幾度而已，幅度並不大，如果即將發生撞槍，人員還能夠反應按下「急停」按鈕。
如果開到100%，一秒就能旋轉90度以上，如果人被撞，肯定是重傷了。
在他搬運工件的那瞬間，以及工件靜止時，視覺系統已經截取完工件的3D形狀，而不是靜止時才拍照。
如果工件靜止時才拍照，工件的死角可能就拍不到，影響讀取形狀。
接下來，機器人選擇合適的電機運動和角度變化，焊槍接近焊道，導電嘴離工件表面約15毫米，慢速度走了一遍，走完之後回到原始位置。
同時，示教和顯示屏上呈現程序，顯示序號、6軸位置、焊接參數、速度等參數。
看到這，沐陽大概知道什麼意思了，問道：「一共12條焊縫，如果我要取消某條焊縫不焊的話，可以取消某行程序吧？」
工作人員說：「可以的，它具有記憶，可以形成新的軌跡。焊接參數其實就是根據焊接系統來，但如果質量有問題，它可以自動調整，而不是人工調整。
當然，如果把圖紙輸送給機器人後，機器人也能夠識別圖紙上的焊縫標識進行自動焊接，只是沒有那麼便捷。」
「嗯，試焊吧。」沐陽很快明白了，有些東西是他設計的。
他們的工業機器人已經融合了VR、AI、智能導航等多種技術，使其具備了強大的有擬人化執行能力，還具備內置的自動學習系統，可以在不斷的動作中學會新的動作，例如，當機器人在準備焊接一道焊縫時，如果在運行的過程中遭遇一些阻礙，它可以避開；
當要撞到人時，它會立刻暫停，人離開後，又會繼續工作，但如果還會有安全隱患，它會繼續暫停。
工作人員聽到董事長的話，再按下「啟動」按鈕。
機器人空轉速度直接跳到80%，走得更快了。
焊槍到焊道時，開始焊接，發出耀眼的白光，同時發出「滋滋」的聲響，說明焊接良好。
沐陽拿起準備好的防護罩觀察焊接情況。
「我們採用的是混合氣體焊，而不是CO2，脈衝焊。」工作人員在旁邊解釋。
「嗯，我知道，聽這聲音能聽出來，從這弧光也看得出來。」沐陽笑了笑說。
汪海在一邊解釋：「董事長可是焊接專家，估計你還不太了解。」
「了解，給忘記了。」調試的工作人員尷尬笑了笑。
大概幾分鐘後，焊接完成。
沐陽看了下，焊縫完美，贊道：「不錯，再焊一個看看，不同工件，同樣隨意放置。」
如果是一般工業機器人，必須是相同工件，而且要求擺放在同一位置，即需要工裝夾具裝夾才行。
現在，星海集團的智能工業機器人不需要那樣做，非常隨意，工作效率就非常高了。
又是幾分鐘後，焊接完美，沒有出現任何異況。
接下來，沐陽接著考察機器人的其它性能和智能化情況，感覺都符合他的要求，要求先在車間一個焊接組中應用，繼續觀察。
如果沒有什麼大問題的話，可以普及應用在公司所有工業機器人上面。