第435章 沐陽：我的天賦是開掛（2/2）

「好的，這段時間，有董事長加進來後，研發進展快了許多倍。」

「先別高興太早，開始試焊吧，能不能把OTC打敗就看這款設備了。」沐陽揮手，命令開始試焊。

「好的。」

熟練操作的試驗工程師把點焊牢固好的兩塊10毫米厚，長寬各200毫米長的T型碳鋼板安裝在工作平台上，再把示教器調到手動模式，示教編程，焊接工藝參數設置為電流160A，電壓22V，焊接速度每分鐘為50CM，不擺動。

只需要焊接兩條角焊縫，示教編程很快，兩三分鐘就搞定了。

編程好後，再走一遍，防止編程錯誤撞槍。

要是撞槍，那就是事故了，會把焊接槍頭和第6軸撞壞，一換就是一萬多塊錢，要知道，機器人可不會自動停止，只有人工按下「急停」才行。

試驗工程師把示教器調到自動模式，提醒大家站遠點，不要看焊接，才按下外部按鍵「啟動」。

如果不用防護面具就看焊接電弧光，會傷眼的。

此時，焊接處傳來「滋滋」聲響，槍頭噴嘴處有一個大弧光閃亮，一閃一閃。

「3毫米以上板，不用開脈衝模式焊接的，用直流焊接就行了。」沐陽站在一旁提醒說。

「嘿嘿，忘記了。」

試驗工程師有些尷尬，「董事長你真懂，一下子就看出來了。」

「這有什麼好猜的，你這焊接弧光一閃一閃的，不是脈衝焊是什麼。」

沐陽回道，如果是脈衝焊接，弧光不是連續的，而是閃爍，就算不看弧光，工人在這種環境下工作時間長了，視力更容易疲勞。

程序走完，機器人會自動結束焊接。

大家走近觀看焊接效果，焊得還行。

「再焊一塊試試，這效果完全是靠焊機焊出來的，使用差一點的焊機，不一定能焊好。」沐陽說道。

一名員工拿過鉗子取下焊接好的工件，再組裝一個T型板，試驗工程師看到安裝的工件位置沒變，就不需要改變程序，只需要把弧焊機的脈衝焊修改為直流焊就行。

也就一會的事，再次啟動焊接。

這下子，焊接電弧沒有閃爍，而是連續的弧光，這從周圍的反射光線就能判斷出來。

沐陽拿過防護面具，離焊接電弧大概一米遠處，觀察焊接熔池變化情況。

同時，周圍還安裝有高速攝影機進行拍攝，以及測試儀器對焊接過程進行測量記錄，但對有經驗的焊工來說，直接觀察焊接熔池動態，就能判斷焊接熔合好壞。

一兩分鐘後，焊接結束。

焊縫是角焊縫，焊腳尺寸為5毫米左右，非常均勻，焊縫表面沒滑，重要的是，周圍沒有飛濺，邊緣熔合良好。

「我們現在焊的是最容易焊的碳鋼，而且還是水平焊，你們嘗試垂直焊，用比較難焊的材料試驗一下，也測試一下擺動焊接，特別是擺動頻率快時，看看能不能實現複雜軌跡的擺動，這個才是難點。

OTC的焊接機器人，頻率超過5時，就擺不出來了，整個機器晃動很厲害，根本沒法實現各種複雜的擺動軌跡，目前，只有ABB機器人可以實現。

結果出來後，給我匯報一下結果，我再來驗收。

現在，你們只是初步完成階段性任務，還沒有完成任務。」沐陽交代道，更複雜的測試不是一時半會就能測試出來的。

估計得花一周時間。

又是五天後，沐陽收到工業機器人項目組技術經理尹志的匯報。

測試通過！

沐陽花了半天時間到實驗室進行驗收，的確沒有發現什麼問題了。

可以說，星海集團的弧焊機器人研發成功了。

工業機器人有很多種，除了弧焊（氣保焊）機器人，還有氬弧焊、搬運、碼垛機器人等等。

但不管怎麼樣，這些機器人都是使用同樣的控制系統和同樣的示教器，搬動和碼垛系統比焊接系統可比容易多了，不用沐陽親自研發。

所以說，沐陽在工業機器人的任務已經完成了。

總的來說，XH1400弧焊機器人比同行同類型機器人的精度高一些、電機性能更佳、過載能力強、穩定性好、算法最好。

特別是算法，影響到運動控制系統，也是機器人的難點。

焊接擺動的軌跡，其實就跟一輛汽車走S彎路時一樣，如果底盤不好，車子晃動非常大。

機器人也是一樣，如果穩定性差，在快速運行時，而且擺動頻率非常大時，晃動非常大，如果是國產機器人，感覺整個架子要鬆散了。

「恭喜大家完成階段性勝利，晚上可以慶祝一下。」沐陽讓現場人員集中一下，進行表揚，「實驗數據一定要收集好，不管失敗或成功，都是你們寶貴的經驗。」

沐陽說完後，跟尹志交代一下，就離開了工業機器人實驗室。

一個測試工程師看到董事長走後，向技術經理尹志說道：

「老大，董事長加進來後，我們的科研進展快了許多。」

「是的，這也是為什麼董事長要卸任總裁位置，轉到科研來。董事長本來就是頂尖科學家，頂尖專家，而不僅僅是一位偉大的企業家。」尹志贊同，「這也同樣反映出，我們水平真的不怎麼樣，需要更加努力。」

「嗯，如果沒有董事長，我們的技術水平就是國內一流的樣子，有了董事長，就上升了兩個檔次。」

尹志鄭重地說：「這個沒法，要是那麼容易，其它國內機器人企業早就研發出頂尖的工業機器人了，不被四大品牌機器人壓著了。我們公司，目前只有雷射器、材料項目組的同事能夠在原來的技術基礎上更加精進，研發出更多先進技術，不再依賴董事長，其它項目組，同樣還在努力。

我們項目組成立比較晚，我可不想排個倒數第一。

在未來一年內，我們一定要吃透工業機器人的技術，真正能夠不依賴董事長研發出更加先進的工業機器人，這才算是成功。

現在，可沒有什麼好驕傲的。

不過，大家最近幾個月的確疲憊了，晚上團建。」

「好勒！」

……

沐陽從工業機器人實驗室回到星海大廈101層的家，在浴缸泡了一個熱水澡。

自從卸任總裁崗位後，他經常泡在實驗室，不再穿什麼西裝，而是一身休閒運動裝，比較容易活動。

公司第一款自主研發的工業機器人總算出來了，如果OTC高層知道了，估計恐慌吧。

工業機器人研發完成，沐陽目前的研發重點只有工業母機了。

而晶片製造和設計，還有航空發動機，那是閱讀系統7級後的事了。

能做工業機器人，並不代表就能搞好搞智慧機器人，只是說又一項基礎工作完成了。

接下來的幾天時間，沐陽把大部分時間花在閱讀系統上，自從2011年1月1號閱讀系統升6級，現在快過去三年時間了，目前還差3億多經驗升到7級。

他特別期待，閱讀系統升到7級會有什麼功能。

每天的心態，跟老婆快生孩子時差不多一個樣，感覺度日如年，期望快點升級。