五十七 製造機器人(2/2)
為了避免未來某個時刻,機器人出現抓不住東西,導致物品損壞的現象,楊青乾脆捨棄了仿形,而是增加了肌肉,反正人造肌肉的收縮力量遠比真正的肌肉強得多,只需要一點,就能實現強大的效果。
然後是穿線,所有的人造肌肉都是由電流控制,因此整機的線路很多也很複雜,尤其以通向雙臂的線纜數量最多,一條手臂上就有三十二塊肌肉,需要線纜的接入。
幸好機器人的藍圖早就已經做好了,各個穿線的孔位,接頭,都已經做得明明白白,楊青只需要拿著市面上能買到的最柔軟的線纜,往骨架中間的空洞裡面穿就可以了。
也幸虧人造肌肉根本用不到太大的電流,一般只有幾毫安,使用強力模式的時候,也不會超過二十毫安,對於線纜的要求很低,線纜裡面的芯線很細,所以哪怕集中了三十二條線纜,線纜也不粗,可以輕鬆穿過預留的孔洞。
穿完線,才是安裝人造肌肉。
人造肌肉安裝同樣很簡單,在骨骼預留的孔位上傳過去,打個結,拉緊,並且在接觸的位置抹上一點強力膠,就算完成了。
再然後是在腹腔裡面,安裝固定電池包,接上線纜,並且同樣,把充電的位置放在肚臍眼上。
把一台筆記本電腦,除了顯示器以外的全部,都安裝在胸腔內,主要還是暫時是找不到合適的晶片。
手機晶片效率要比筆記本的晶片差得太多,台式機晶片功耗驚人,散熱要求更高,在來回運動的情況下,又不能保證水冷散熱不會漏液,風冷散熱的噪音又太大,所以他們只能使用一台高配的遊戲本,裡面使用的是熱管散熱,來充當機器人的大腦。
不過在時刻聯網的情況下,它們的行動都是由小嬡控制,對於處理器的處理能力,其實並沒有太高的要求。
但是機器人大腦的計算能力越強,小嬡控制起來,就越輕鬆,也可以藉助本地的計算能力,來應付一些突發事件,總之大腦越好,機器人表現得就越像人。
給機器人的腦袋上,裝上兩顆仿人眼的攝像頭,讓它們在眼窩裡面的球形軸承裡面活動。
其實在機器人的頭頂,還有後頸部位,都有攝像頭的接口,到時候它們帶安全帽的時候,就可以把攝像頭安裝在安全帽上面,從而實現機器人無死角的視野範圍。
到這時候,機器人就已經能夠行動了,只不過渾身的黑色碳纖維骨架,掛著淺黃色的人造肌肉,走起路來,就像感染了喪屍病毒的終結者。
因此還要對機器人進行填充,把不飽滿的部位,都用矽膠填充,然後整體塑形,再包上一層帶有微型傳感器的皮膚,才算完工。
上面的步驟,比如組裝骨架,穿線,安裝肌肉還有電池包,大腦等等,一共才花了楊青一天半的時間,但是後面的填充,還有皮膚的包覆,竟然花了他三天多的時間,所以裝修要比蓋一個房子還要麻煩,果然是誠不我欺的道理。