第四百二十章:組裝X-1型工業機器人(2/2)
又花費了幾天的時間,韓元按照編寫出來的數控加工圖將需要的各種合金材料準備妥當,送到了MSC八軸六聯動數控加工中心。
一台X-1型號磁軸承伺服彷人形工業機器人,需要的各種合金材料可不止一種。
其中光是磁軸承關節使用的材料就達到了五種。
從鎳磁合金到銅合金再到鈦合金等等,每一種合金材料都有它自己的作用。
而之所以花費了幾天的時間來進行準備,是因為有一些合金之前他從來都沒有冶煉過和使用過,需要臨時進行合成。
這花費了一些時間才能處理完成。
不過以他的能力,再加上需要的合金材料冶煉起來都比較簡單,也並沒出現什麼意外的情況,很輕鬆的就搞定了。
至於剩下的材料,以前使用過的合金中都有,有些有沒有使用完而留下的,有些則可通過科技積分進行兌換。
積分商城的出現,極大的節省了韓元製備一種設備的時間。
甚至可以說替他節省掉了三分之二甚至是更多的時間。
其中的差距就好像點外賣和自己做飯一樣。
自己做飯再怎麼樣簡單也需要半個小時以上,而點外賣則只需要一兩分鐘的時間就夠了
送入MSC八軸六聯動數控加工中心的各種合金材料在智能數控程序的控制開始了各種零部件的加工。
而韓元則開始手動製造其他的零件。
一台機器人,不可能所有的零部件都是由合金材料製造而成的。
除了合金零部件外,還有很多其他的材料製造而成的零件。
比如絕緣用的橡膠或塑料,比如超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、圖像傳感器等等各種傳感器。
這些東西也是零部件,裡面有部分可以通過數控設備加工出來或者說使用科技積分兌換出來。
但還有一些東西是需要手動製造的
數控中心在加工合金零件,工業廠房內,韓元在處理橡膠、塑料等零件。
兩頭同時開工的情況下,效率還是很高的,不到半個月的時間,X-1型號磁軸承伺服彷人形工業機器人的絕大部分零部件便已經加工了出來。
當然,效率這麼高,離不開MSC八軸六聯動數控加工中心的智能性和便利性。
經歷了兩年時間的發展,MSC八軸六聯動數控加工中心現在已經不止有一台MSC八軸六聯動數控設備了。
整個數控加工中心裏面擁有共計六台數控設備。
同時運轉的情況下,對於零部件的加工速度自然是相當快的。
而代價是龐大的電能供應,六台數控加工設備同時運轉需要電能數量龐大到能供應一個五口家庭數年的使用。
目前整個他建造的這個亞馬遜雨林基地的電能供應來源於兩部分。
一部分則來源於水力發電,這個是最初的供電裝置。
另一部分則來源於後面鑭化鎵矽太陽能薄膜發電板技術出現後設置在湖邊的光伏發電場。
這一部分是黑猩猩和倭黑猩猩修建起來的,儘管在修建的過程中損壞了不少的鑭化鎵矽太陽能薄膜發電板,但最終還是建起來了。
不然以一條直徑只有五六米的小河,怎麼可能供應得起對電量需求越來越龐大的基地。
而儘管這樣,數控中心對電能的消耗還是超乎了韓元的想像。
為此他不得不專門從勒落三角飛行器中抽了跟電線出來,讓勒落三角飛行器來為數控加工中心供電。
這樣才能勉強供應繁多設備的運行。
好在亞馬遜雨林處於熱帶,雖然隔三差五就有暴雨,但日照時間還是相當充足的。
至於晚上,那就只能減少數控設備運行的數量了。
雖然可以建立一個龐大的鋰硫電池存儲基地來保證夜晚的供電,但韓元覺得那樣做並不值得。
無論是自己消耗原材料製造也好,還是利用科技積分直接兌換鋰硫電池也好,都不值得。
畢竟夜晚需要用到電能的地方還是挺少的,像這次一樣,需要消耗龐大電能的事件終究還是少數
工業設備廠房內,已經被數台數控設備加工出來的X-1型號磁軸承伺服彷人形工業機器人的各種零部件都放置在不同的儲物箱內。
這些零部件被加工完成後,會由機械臂夾住,然後運走安置,依據編號的不同來進行存放。
極大的方便了韓元的使用。
其實半個月的時間就能將一台智能工業機器人需要的零部件全都加工出來,這不僅僅是多台數控設備同時運轉的結果。
更是因為除了磁軸承關節外,其他的零部件對於質量的要求並不算很高。
至少不是那種高到需要很多時間來進行處理的合金。
就像勒落三角飛行以及零號太空梭一樣,裡面有不少的合金零部件在加工完成後需要漫長的時間放置來去除掉裡面的殘餘應力。
這點在X-1型號磁軸承伺服彷人形工業機器人身上是沒有的。
當然,除了這些外,還有不少的零部件是可以通過科技積分來進行兌換的。
比如溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、圖像傳感器等這些傳感器之前就應用到飛行器和衛星上過。
這次直接拿出來使用也是一樣的,儘管體型略微大了一點,但那只是無傷大雅的事情
工業設備廠內,韓元正在將數控設備加工出來的零件拆出來進行組裝。
從下到上,從腳到頭,按照這個順序,X-1型號磁軸承伺服彷人形工業機器人的組裝正在進行。
腳部的組裝並不難,雖然是彷人形的,但機器人腳掌不大可能做到和人類一模一樣。
那樣需要的零件實在太多,複雜度也太高,對於控制也更難,儘管腦海中的彷生機械應用只是信息中有這種,但韓元也不可能沒事找事給自己添加難度。
目前來說,只需要他夠用就行。
畢竟整座亞馬遜雨林基地中並沒有什麼高山或者陷地需要及其複雜的腳控系統
很快,X-1型機器人的腳掌部分便已經完成了組裝,到了接下來的腳腕部分。
這也是第一個使用『磁軸承關節』的地方。
也是各國專家尤為關心的節點。