第二百五十八章 來都來了（1/2）

玉兔號月球車的實力還是很強的，基於國際上一些公開的資料，從美帝慷慨贈送的1克月壤上得到的信息，還有嫦娥一號和嫦娥二號探測到的資料，科學家們給了它非常合適的配置。

它由移動、導航控制、電源、熱控、結構與機構、綜合電子、測控數傳、有效載荷8個分系統組成，被形象稱之為「八仙過海，各顯神通」。

它的「背部」有兩片可以打開的太陽能電池帆板，腿部是六個輪狀的移動裝置，並且對「車輪」要求極高。

研製中，科研人員曾拿出四輪、六輪、八輪以及履帶式等幾十種方案，最終確定為「六輪獨立驅動，四輪獨立轉向」的方案。

它的「尾巴」上裝有一個地月對話通訊天線，頭頂的導航相機與前後方的避障相機，還有負責鑽孔、研磨和採樣的機械臂。

而且玉兔號的國產率達99.9%。

它還具備20度爬坡、20厘米越障能力，可耐受330攝氏度溫差。

月球重力約為地球的六分之一，表面土壤非常鬆軟，凹凸不平，有石塊、有隕石坑，還有陡峭的高坡。

在這種環境中，月球車既不能打滑，更不能翻車。

為了克服這些困難，「玉兔號」上有全景相機和導航相機，總計是四台。

通過相機「觀察」周圍環境，對月面障礙進行感知和識別，然後對巡視的路徑進行規劃。

遇到超過20度的斜坡、高於20厘米的石塊或直徑大於2米的撞擊坑，能夠自主判斷安全避讓。

月球車在月面「行走」風險重重，月壤細粒會大量揚起，形成月塵，一旦附著很難清除。

月塵可能引起月球車很多故障，包括機械結構卡死、密封機構失效、光學系統靈敏度下降等。

在月表形貌綜合模擬試驗控制室，為模擬月球環境，科研人員特地從長白山運回與月球表面物質成分相近的火山灰，並通過鋼絲吊掛月球車，模擬微重力環境。

經過測試，『玉兔號』在月面巡視時採取自主導航和地面遙控的組合模式，不僅可以自主前進、轉彎、後退，還可以原地打轉、橫向側擺，確保在危機四伏的月面上暢行無阻。

由於月球晝夜溫差非常大，白晝時溫度高達150攝氏度，黑夜時低至零下180攝氏度。

為適應極端環境，「玉兔號」月球車利用導熱流體迴路、隔熱組件、散熱面設計、電加熱器、同位素熱源，可耐受300攝氏度的溫差。

月球繞地球轉一圈需要28天多，月球自轉也是28天。

這意味著，月球上的一晝夜相當於地球上的28天。

月面夜間最低溫度可以降至零下180攝氏度，電子設備根本無法工作。

月球上的一晚上相當於地球上的14天。為此，科研人員為「玉兔號」設計了休眠模式——14天工作，14天「睡覺」。

該「睡覺」時自動進入休眠狀態養精蓄銳，該「起床」時又能自動喚醒重新投入工作。

這種「日出而作，日入而息」的規律作息，極大地增強了「玉兔號」適應月表惡劣環境的生存能力。

經歷極低溫度後，「月夜喚醒」是一個難題。科研人員為月球車設計了可伸縮的太陽能電池

白天工作時展開，夜晚則收起來，將儀器設備包在裡面。

這種「包裹式睡眠」，有助於保護各種儀器不被凍壞，確保月球車有剩餘電力「自主醒來」，重新展開太陽能電池帆板迎接陽光。

白天時，『玉兔號』月球車的太陽能電池帆板還要調整角度，避免被陽光照射得太熱。最熱的月午，月球車還要進行『午休』。

「玉兔號」月球車設計壽命3個月，這意味著她要經歷3個月球白天和3個月球黑夜。

所有的工作要在月球時間的「上午」和「下午」完成。

只不過再怎麼嚴謹的設計，放到實際情況中還是會出現各種問題。

在正常的運行了一個多月之後，玉兔號月球車出現了異常，它的科學探測設備都可以正常運轉，但卻移動不了了。

相當於腿腳不太靈光了，但腦子、嘴巴、心臟、耳朵都正常。

玉兔號運行了1個多月就無法移動了，說起這個故障，設計上有兩處做得不到位。

一是對月球環境有認識，但認識不到位。

二是對可能出現的故障處理措施不到位。

因為科學家們無法到月球上進行實地的檢查，大多數情況只能靠數據分析，或者直接猜測，所以得出了兩個比較科學的解釋。

第一個可能是因為月球車要輕小型化，所以設計得高度集成，相應部分沒有備份。

第二個可能是所有輪子的驅動機構控制電路都在一塊板子上，或許是某一個驅動電路的電源有短路現象。

根據地面的模擬試驗和推測，由於輕小型化，導線很細，可能是在它行走過程中駛過一塊大石頭時，有條導線表皮被石頭割破了，導線與月球車支撐體短路，這是最大可能性。

航天探索有很多未知數需要人類不斷探尋，有很多問題需要重新認識。

正因為有了這件事，之後的玉兔二號就設計的更加完善了，所以才一直運行到了今天。

當然，誰也不會想到世界上會有周樹這樣的人，這位能直接肉身降臨月球。

周樹跳躍著來到玉兔號旁邊，抓住一個堅固的結構點把它舉了起來。

玉兔號月球車的質量為140千克，在地球上稱重的重量也差不多，但是月球上的重力只有地球上的六分之一，所以周樹把它舉起來感受到了的重量也就20多千克。

當然，對於周樹來說，140千克跟20多千克沒什麼區別，畢竟他都是能直接肉身登陸月球的人了。

他把月球車抬起來看了看，發現就是下邊有一條電線被掛斷了。

「這還真是……一根線報廢一輛車啊，還是為數不多的月球車。」

不過看到這條斷線，周樹突發奇想，如果能把這條線接起來，玉兔號能不能恢復過來？

正在周樹突發奇想的時候，地球上卻亂了套，或者說高層亂了套，畢竟周樹影響的衛星和空間站情況，一般人肯定是不知道的。

就算有影響，也是幾秒鐘的影響，很快就恢復正常了，一般人也不會注意。

可國家宇航局不一樣，它們能看到準確的衛星數據，可以輕易的看出這些衛星能排列出一個什麼樣的軌道。

如果說衛星只能看數據的話，空間站就有真正的「目擊者」了。

綜合多方面的信息進行分析，應該是有一個神秘的玩意從那一帶經過了，然後把它們給影響了。

只是目前還不知道這個「影響」是主動的還是被動的。

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