第1392章 攢一台機器人有多難？（1/2）

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伺服電機的重要性就不用說了，他主要是整台機器人的輸入和輸出裝置。

你手術機器人機械手臂必須要平穩，必須要達到你想要的速度，才能達到最佳效果。

而這就要看你機器人上裝配的伺服電機的功力了。

一般來講，在伺服電機這一塊，還是國外做的比較好，其中做的最好的，當然是日本人，尤其是日本的電裝。

他們生產的機器人，可是專門供給豐田，和本田這樣的企業的。

而且還有很多是專門供給三菱的軍工部門的。

而三菱的伺服電機，和大畏重工的伺服電機，其實說起質量也一點不差，因為這兩家的工具機都很強。

日本的很多軍工設備，都是這兩家工廠生產的，就比如他們的軍艦，潛艇，還有心神……

不過手術機器人上面使用的伺服電機，和普通工業工具機上使用的伺服電機的要求還是有多不同的。

工業工具機上面使用的伺服電機，因為需求和手術機器人的不一樣，所以設定自然也是不一樣的。

因為工業工具機，經常需要高速切削，所以他們對伺服電機的功率要求非常大，而且對於減速的功能也要求非常強大。

但手術機器人所需要的伺服電機就完全是另外一回事了，手術機器人驅動機械臂的速度，並不要求太快。

而唯一的要求就是穩，和精確，所以這就要在控制軟體，以及濾震除顫系統上下功夫。

所以對於伺服電機的要求，並不是特別強，只要功率輸出穩定，壽命長，並且無雜波就可以。

而說實話，即便是如此低的要求，國內的廠家生產的伺服電機也一樣不讓人放心。

因為在輸出的平順性方面，咱們還是和國外的產品有差距。

其實要說設計理念，咱們也不是不懂，可說到差距，說一千道一萬，還是差在了最基礎的材料上。

人家伺服電機內部用的定子，全都是採用特殊稀土材料冶煉而成，這樣就保證了他們電機輸出的穩定性，和壽命，以及精度。

所以人家的伺服電機才能做到功率輸出穩定，不會出現卡滯，或者動力輸出突然中斷的情況。

而咱們國產的伺服電機……那可真是讓人一言難盡，但凡要是有去過一線工廠，實地考察過的人，就都知道是什麼個情況。

在這裡就不能過多的吐槽贅述了，因為說的過多，容易有四零四的風險。

所以對於手術機器人而言，需要的並不是最頂級的伺服電機，只要普通級別的伺服電機，只要能夠保證動力輸出無卡滯，平穩就足夠了。

就比如目前市面上最牛的米國出產的達文西手術機器人，全身上下就一共裝了三十多個伺服電機。

而他們的電機，用的就都是瑞士馬克森的電機。

不算什麼高檔貨，但也是值得信賴的大品牌，所以這倒也方便了黃海濱。

如果他像搞來馬克森的電機，這倒是比搞日本電裝或者是德國博世的電機，要簡單的多。

畢竟那兩家，對咱們可一直有著很深的戒心……

畢竟現在國際上對咱們的態度比較特殊，尤其是西方國家，在很多敏感領域，對咱們技術輸出時都會有諸多的限制。

像伺服電機這種設備，就屬於比較敏感的設備。

因為這種設備，如果用在工具機上，那肯定會讓很多人免不了要浮想聯翩了。

但是如果進口這種比較普通的伺服電機，一看就是民用級別的，那些拿著放大鏡挑毛病的人也就說不出什麼來了。

在接下來就要說這手術機器人的機械臂了，而這也是這台機器人和傳統的機器人最不一樣的地方。

以前傳統的工業機器人，在控制機械臂的時候，大多使用的都是滾珠絲槓軸承。

滾租四缸軸承控制著機械臂前進，後退，並且前進後退的精度，也都有滾珠絲槓軸承來控制。

所以可以說，滾租絲槓軸承，就是一台工業工具機的靈魂。

也是工業工具機精度之所在。

而滾珠絲槓軸承，也一直是我們國家的一個痛點弱項。

就拿工業機器人舉例，機械手臂在加工零部件的時候，對零件的精度要控制在零點幾絲之內，靠的可全都是這滾珠絲槓軸承。

因為正是他控制了機械手臂的前進深度，角度，以及力度，就決定了這個工件的加工精度。

而這就對控制機械臂的滾卒絲槓軸承的要求，大大的提高了。

別看咱們可以做出巨型電力風車的軸承來，可是如果說這種小型號的軸承，咱們還真是不行。

而說道這軸承上，咱們和國外的差距，那完全就是兩方面的。

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