1452 無題（1/2）

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而後來有醫生，也採用過從前面開刀的做法，不過這需要開一個很大的口子、。

而且在手術過程中，你需要把病人的腸子都翻出來，才能暴露術野。

這樣的做法，其實對病人的傷害非常大，非常不利於病人術後的恢復。

而後來手術機器人的出現，就極大的緩解了這個難題。

手術機器人做這樣的手術，無需在病患身上開一個大的創口，無需大面積暴露術野。

這樣就非常有利於避免細菌感染，而且因為創口小，還非常有利於病人術後的恢復。

不過這樣的手術，也同樣面臨一個難題，那就是如何讓機械臂精準的抵達術區。

眾所周知，使用手術機器人做手術，一般都是要在病人腹部定位，然後在腹部打孔，同時充氣。

然後在把機械臂探入到病人腹腔內部，同時要按照精準的軌跡推進，才能把機械臂送入到病人需要做手術的術區的。

而這種給腎臟做手術，機械臂在探入的時候，就需要繞開病人的腸子。、

而腸子又是非常黏滑的器官，想要避開這個器官，這就要考驗手術實施者的手感，以及經驗了。

所以手術機器人的機械臂操控系統設定就往往是非常有意思的。

醫生操縱的操縱杆移動了一厘米，而實際上機械臂在病人體內才移動了一毫米。

而且同時跟進的要有三路機械臂，一路是三維成像的攝像頭。

而另外兩路，就是要實施手術的機械臂了。

醫生要操作這三路機械臂，通過在腹部打的三個孔，同時進入術區，這可並不是一項簡單的操作。

這也是為什麼，在使用手術機器人給病人手術之前，要給病人進行X光，CT機，以及PET-CT，還有MRI等所有透視設備造像的主要原因。

因為要使用這些設備造像之後，再把這些透視成像的數據，輸入到這家公司開發的一套3D成像系統內。

然後利用在這些數據，來給病人的身體進行3D建模。

而通過這麼多設備的合作，他們才能完成真人比例百分之一百的還原建模。

還原之後，他們還要使用手術機器人，進行虛擬的路徑實驗。

而這個實驗的目的，其實就是模仿機械臂進入病人體內，抵達術區的過程。

而進行這個模擬實驗的主要目的，就是為了要讓機械臂在真正的手術過程中，避開病人的其他重要器官抵達術區。

否則，如果沒有這一步，醫生直接操作手術機器人的機械臂，進入病人體內，就很容易造成醫療事故。

因為沒有線路模擬，對病人體內的環境不熟悉，醫生在操作機械臂的時候，可是很容易把病人體內的其他重要臟器給懟爛的。

一旦要是發生這樣的災難，那病人幾乎可以肯定是走不下手術台了。

所以在術前，這個模擬進入路線，是必不可少的步驟。

而這個步驟，就會被稱之為是導航定位。

而且哪怕在手術之前，醫生對這進入路線模擬過成千上萬遍，可實際當開始手術的時候，還是會難免有一些誤差的發生。

這也是為什麼，醫生在操作機械臂的時候，精度會控制在毫米的主要原因。

而當機械臂進入到術區，達到理想的手術位之後，醫生才會操作機械臂進行鎖定。

這時機械臂出了前端的操作鉗之外，其他部位基本就是固定的了。

而這就是機械臂比人體牛掰的地方，因為人體即便是在穩，也是會出現肌肉抖動等問題。

而且隨著醫生的呼吸，人手也難免會發生各種位移，所以這也會影響到手術的精度。

但機械臂就不會出現這樣的問題，一旦鎖定，那手術機器人機械臂內的濾波器，就會過濾掉來自各方面影響的震盪，將機械臂保持在最佳的穩定狀態。

從而任由前面的操作鉗來完成手術，而這時操作鉗，就可以在病人的術區，完成固定，切割，游離，縫合等等一系列的手術措施。

而且說起精度，穩定性，那絕對比人手是有過之而無不及。

甚至不誇張的說，說起縫合的標準，這機械鉗完成的精準度，甚至比醫生的人手還要高，而且也更加美觀。

每一步縫合線之間的距離，都是精準有序的。

這就是手術機器人的天生優勢。

只不過這黃海濱研發的手術機器人，在這定位導航，以及三維成像的攝像頭方面，比起直覺感官公司，那就差的遠了去了。

還有就是人家的3D建模體系，這也是他目前所最欠缺的。

目前全世界範圍而言，能夠靠著X光，還有CT機等那些透視裝備，拍攝出來的人體數據。

只通過這些數據，就完成百分之一百復原的人體建模，這樣的軟體工具，目前全世界也就只有直覺感官公司有。

這也是為什麼，日本和德國同樣是醫療設備強國，可他們卻造不出手術機器人的主要原因。

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