第595章 一針見效（1/2）

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滃梅玲托著腮幫子大量著前面高清的OLED屏幕裡面的余小紅問：「你們是從哪裡開始著手進行火星城市的設計的呢？」

余小紅耐心解析道：「我們的首要目標是將這個移動平台設計的儘可能可靠耐用。第二個目標是，儘可能多的使用簡單、分布式、反應性的機構來引導探索車在火星表面漫步工作。你可能注意到了在我們放出的早期圖片中，火星車的設計非常像漫威動漫里的仿生獸（由塑膠、木頭等製成，由太陽能、風力驅動的仿生物），那個仿生獸是個半自動的生物，能夠依靠風力在荷蘭的沙灘上漫步。實現這樣一個的仿生獸只需要幾個簡單的傳感器，來幫助控制腿的前後移動，並有內部結構來防水防沙。

在我們早期的概念研發階段，事實上我們是和華仔一起設計的：他到實驗室進行了一個為期兩天的工程合作會議，我們也了解了他在製作仿生獸的中得到的經驗。他提到的第一件事是，腿必須是能走的。當仿生獸的發明者告訴我們，在火星上，探索車的腿必須能走的時候，這意味著我們必須要找到另一種結構。關鍵在於，儘管機器人的腿在平坦的軟沙灘上表現良好，當它跑到多變的地形（比如未知的火星環境），它的腿就變得不夠穩定了。這時探索車有很大可能摔倒，甚至被損壞。

這啟發了我們進入第二階段，將帥氣的足式機器人換成了醜陋但可靠的，外觀像一戰時英國坦克的機器人。第二階段的概念圖，能夠移動，並配有內置式風渦輪。這種坦克式設計有許多優點，而且不會經常摔倒。由於其垂直對稱式設計，即使它被翻過來了，它也可以繼續運動。這並不意味著是最終設計，我們團隊也開始研究輪式設計了，因為輪式設計由於沒有更多的運動部件，會更加可靠。」

滃梅玲又問：「你能描述下，探測器剛開始如何能夠在火星表面導航和驅動？」

「簡單地說，我們研發了一些針對避障和是否有足夠能量運動的專用系統，而不是像標準的中心化系統一樣，可以多進程運行，並且通過軟體來修改或重設。我們的系統針對一個特定的任務，將工作原理儘可能簡化，以更好的完成任務。也許當機器人撞到一個物體時，彈出一個槓桿，將自己向後推，並旋轉90°，然後前進繞開障礙。我們的機器人只能執行這樣一種避障動作，不過可以通過多次重複來最終成功繞開障礙。

避障模塊由另一個簡單的機械系統組成，使用緩衝器，反向齒輪和凸輪來將機器人向後移動一點，之後緩衝器和齒輪會被重置，然後繼續運行。在正常的前向運動中，動力通過左邊的齒輪從輸入軸傳到輸出軸，另一個齒輪也會隨之旋轉。當機器人碰到障礙物時，反向齒輪由同步器嚙合，隨後擁有相反轉向。當凸輪轉完一整周后，它會將緩衝器重置，推回原位。還有一個類似的凸輪被用在了當後退驅動完成後車輪轉向的功能部分。這些都是最基本的功能。」

滃梅玲問：「火星城市的功能與地球城市相比有什麼不同？」

「現在這裡有好幾個火星概念任務，每一個任務的花費都不低於投資一棟101塔，比如在一個地點著陸，或者到兩個地點採礦並生產複製機器人。絕大多數計劃是非常複雜的，並且能在火星表面停留運行2年到10年。我們正致力於通過這個火星火星計劃，為將來登陸系外類地行星做準備。這將是我們的關鍵創新之處：能夠在火星多個地點開始智能化生產機器人，並且有足夠的時間來觀察理解周邊環境的變化情況。」

滃梅玲問：「你對系外類地行星怎麼看，它就是你理想中的樣子嗎？」

「理想中的機器人應該是能夠在任何環境最惡劣的星球進行登陸——未來十年我們肯定會找到更適合人類居住的系外類地行星，火星城市只是未來一個中轉站。你知道，地區的形勢太複雜了，我們只有躲在火星上，才能安心搞更高級別的研發.......

葉華空間望遠鏡是迄今最高產的系外行星搜尋設備，它升空以來一共發現超過4000個系外行星目標。其原理是採用凌星法，通過觀測行星從恆星前方經過導致的輕微亮度變化推斷行星的存在。我們的小組正在著手將這一名單列表進行篩選，從中挑選出那些最有可能存在液態水，乃至生命現象的行星。最終，我們從這4000多個目標中篩選出20個行星的名單，它們均屬於與我們地球環境最為相像的目標。隨後，我們針對這一部分目標進行更進一步的詳細研究。我們團隊對所發現的目標進行了篩選，並得到了這份名單。我們在研究中發現在全部4000顆行星目標中，有216顆位於恆星周圍的宜居帶，這是一個特殊的區域，在此區域範圍內水體可以液態形式存在於行星表面。作為與地球相像程度最高的目標，其中包括葉華-186f、葉華-62f、葉華-283c 和葉華-296f等系外行星目標。這就意味著我們將能夠聚焦這些行星，並通過後續研究進一步加深對它們的了解，包括判斷它們是否的確具備宜居環境。這項研究是一個重要的里程碑，將幫助我們解答一個關鍵問題，那就是：宇宙中生命究竟有多麼尋常？和地球相似的系外行星究竟有多麼普遍？

我們的終極目標是尋找到一顆或者數顆完全屬於我們的星球，從而避免人類滅絕、資源枯竭和戰爭，通過星際穿越，實現緩慢而穩定的新文明.......

到了這一步，你可能會好奇，如果我們無法到達系外類地行星的工具，那麼建造火星城市又有什麼意義呢？為什麼不能安心開發地球或者從地球一步穿越到系外類地行星？因為地球沒有足夠穿越星際的能量，太空飛行器的機器人占領系外類地行星後，如何能夠服務我們人類呢？機器人會不會反叛我們人類呢？

儘管聽起來有些瘋狂，有一種方法是可行的：使用量子通信模塊將所有機器人的權限都捆綁在我們的資料庫上，接受我們的監控和利用，等系外類地行星開發好後，然後在火星上使用能穿越星際的太空飛行器來接應屬於咱們自家人，隨後把我們自家人再次移民。我們也在考慮使用太空飛行器直接從大馬島開始移民，儘管可能會泄露我們的機會，但我們現在的實力也沒人敢動，我們開發的33馬赫飛彈不是開玩笑的，呵呵。」

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