1301章 人形機器人!(1/2)
也正是華興科技集團公司在很多核心技術領域有大量的技術積累,梅溪湖機器人研究院可以有很多現成的先進技術成果可以用上,技術團隊不僅速度快,研發出來的機器人性能也是很先進的。
因為技術研發團隊主要的精力集中在眾多系統集成融合方面和主晶片架構和主系統以及大量的算法上面。
畢竟機器人理解環境最大的問題就在於環境的多樣性,包括室內環境、室外環境、廠礦環境,或者是山區環境等,每一種環境都不一樣,很難用一個通用技術去解決這種多變的環境問題,因為硬體受光線、動態變化的障礙物體的影響等等很大實際上現在很多的傳感器是沒辦法去分辨這些變化的,這就需要很多算法來進行補償。
技術研發團隊需要針對不同的場景,對硬體、軟體以及算法進行相應的調整開發出模塊來然後集成。
而這個也是現階段來說眾多機器人研發公司之間在產品技術上最大的區別,主要還是看各個企業在這些技術上的儲備和的研發能力怎麼樣。
不過梅溪湖大學的機器人研究院能夠得到華興科技集團公司全方面的各種資源,能夠得到最好最先進的技術產品,這也註定機器人研究院在仿生機器人能夠達到一個極高的水平。
華興科技集團公司在工業機器人上面是從電主軸這種核心技術起步的,這麼多年來一直研發電機技術,這方面也是世界頂尖的,而且自己能製造超高精密的工具機,在高精密電機驅動機器人關節上完全不輸給霓虹國的機器人公司,所以包括電騾在內的仿生機器人都是採用電機驅動的方式。
這一點也是機器人研究院跟波士頓動力公司在驅動方式的很大不同。
波士頓動力公司研製的大狗四足機器人得到了鷹醬軍方的資源,一直都是液壓驅動單元,而且在這方面是做得最好的,而華興科技集團公司在電機驅動單元技術可以說是做得最好的。
所以這隻電騾機器人按照技術人員的指令下在眾人面前展示了左右搖擺和前傾後退等動作,動作表現十分自然靈活,沒有僵硬機械的感覺,無疑證明了研究院在控制算法上的高超。
隨後這隻電騾電騾也是演示了高速衝刺和高速轉彎的能力,只見這隻電騾以非常快的速度衝刺中以小半徑轉彎掉頭,雖然電騾整個身體側傾的角度很大,但是並沒有摔倒在地,衝過來後也是快速地停住了,並沒有因為巨大的慣性衝出設定的位置。
楊傑對電騾機器人的表現還是很滿意的。
因為時間有限,楊傑也是沒有再讓技術團隊演示電騾機器人在非常複雜的亂石堆通過的能力了。
而負責電騾機器人的研發團隊隨後也是向楊傑展示了在電騾機器人上面衍生出來的一個寵物狗機器人的原型機。
這款原型機只有吉娃娃狗大小,不過原型機到現在只有框架,大概能看出寵物狗的樣子,裡面的各種元件都是露出來的。
這款內部代號為愛寶的寵物機器狗有多個活動關節,並且研發了超級緊湊小巧的制動器,這樣使得這款寵物狗機器人小巧緊湊的身體可沿著多達22個軸靈活移動,並且做出流暢自然的各種動作,比如搖頭擺尾豎耳朵下蹲和趴伏和搖擺身體等動作。
為了讓這隻愛寶寵物機器狗的表情更自然,機器狗的兩隻眼睛也是用上了兩塊有機雷射顯示屏,可以模擬出寵物狗的各種豐富和細微的表情。
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