624章 第二代外骨骼機器人！（1/2）

楊子光隨後又視察了其他的研發大樓，特別是對梅溪湖大學的機器人實驗室研發的第二代外骨骼機器人和仿生機器人非常感興趣。

第二代外骨骼機器人使用更輕的複合材料，關節處的電機和控制系統做得更加精準了，穿戴者可以很自如地行動，做出比較複雜的動作。

這也是楊傑開出出來的第一代外骨骼機器人打下來非常好的基礎，實驗室的專家團隊在這個基礎上也是研發出了全身的外骨骼，這個外骨骼可以讓常人負重達到90公斤而感覺不到負重。

電化學實驗室為這套外骨骼機器人開發了一套功率為100瓦的微型燃料電池系統，體積有3公升左右，加滿氫燃料可以支持這套外骨骼機器人工作持續工作100個小時！

也就是說普通人在高負重90公斤以4km/h的速度可平地持續行進400千米，而且最高爆發速度可達45km/h，這個速度已經超過了世界頂級田徑運動員的極限速度了！

這套第二代外骨骼機器人已經暗地裡送了幾套給軍方進行各種極限測試，這個最高的爆發速度還是軍方測試的時候提供的數據。

這套微型燃料電池的本身的重量也只有六公斤左右，除掉這套系統，穿戴上這套外骨骼機器人的負重量還是能達到84公斤！

相比較第一代外骨骼機器人，第二代外骨骼使用了更多的實微機電系統傳感器和精密的機械部件，可以讓外骨骼的更加符合人體的活動範圍，控制精度更高。

楊子光也是第一次聽到微機電系統傳感器，也是詳細地進行詢問了解。

「微機電系統是在成熟的微電子技術、集成電路技術和加工工藝上發展起來的，雖然微機電系統跟以前的機械零件和工具一樣有通道、孔、懸臂、膜、腔以及其它複雜的結構，但是使用傳統的機械加工技術已經做不到了，只能採用類似於集成電路批處理式的微製造技術來實現。」

「微機電系統在設計好後就可以用晶圓做襯底，按照微加工工藝進行批量生產，如果單個微機電系統傳感器晶片面積為5mmx5mm，一個8英寸矽片可切割出約1000個微機電系統傳感器晶片，分攤到每個晶片的成本則可大幅度降低，而且生產出來後可以和其他的晶片封裝在一個晶片裡面，大大地簡化了工藝。」

「微機電系統傳感器主要優點是體積小、重量輕、功耗低、可靠性高、靈敏度高、易於集成等，是微型傳感器的主力軍，正在逐漸取代傳統機械傳感器，現在國外在各個領域幾乎都有研究，不論是消費電子產品、汽車工業、甚至航空航天、機械、化工及醫藥等各領域都在發力。而且現在國外現在已經出現了成熟的產品，其中一些傳感器我們已經開始運用在很多的產品上面。」

「現在用的最多的是用在安全氣囊上面的加速度傳感器，當汽車碰撞後，傳感器產生相對位移，信號處理單元採集該位移產生的電信號，觸發氣囊。另外我們公司在印表機的列印噴嘴上面也是運用了採用氣泡膨脹的噴墨式微機電系統器件。」

「另外微機電系統器件可以做到長度從1毫米到1微米，相比之下頭髮的直徑大約是50微米，這些器件可以很容易地塞到手機裡面去，我們公司的手機上面現在也是正在使用更多的微機電系統傳感器，讓產品變得更加智能化。」

本章未完，點選下一頁繼續閱讀。