第154章 原子螞蟻一號！（2/2）

鏡頭從背後開始，沿著機械線條不斷延伸，將手臂和機械臂固定在一起的高分子綁帶，裝有強大能源的固態電池倉，結構精密小巧，卻蘊含巨大能量的崑崙極光動力系統。

通過鏡頭反覆切換，和對細節的掃描，觀眾們終於意識到，這是一套設計相當成熟的機械外骨骼，符合人體工程學，不同組件之間的接口嚴絲合縫。

高原道：「接著我之前說的，當我發現，國內其實有著非常完善的機械外骨骼研究體系後，便收購了徐振華麾下的全部三家公司，並且聘請徐先生，成為崑崙集團智能機械部的負責人。」

「眼下大家看到的這一套，就是由我們設計並且申請專利，比亞迪和長安集團代工的，通用輕型機械外骨骼，原子螞蟻1號。」

「原子螞蟻一號是我們之前積累科技成果的結晶，它的能源來自固態電池，支撐結構來自超級碳性材料，與人體結合部分，來自高分子X纖維，動力來自崑崙極光電機。」

「原子螞蟻一號除了結構，最值得大書特書的部分，就是驅動單元和阻抗控制算法，驅動方面，每一個驅動單元都由極光電機再加上行星減速器構成，是目前地球上最先進的動力釋放結構。」

「而阻抗控制技術，源於1985年Hogan提出的Impedance control三部曲，用二階微分方程分析的方法，實現恆力跟蹤，動態力跟蹤，以及雙臂位置力協調控制，我們在這套技術的基礎上，重寫了新的算法…」

機械是一個複雜的存在，何況黑科技感爆棚的機械外骨骼系統。

儘管高原講的儘量簡潔，可依然讓大多數觀眾如墜雲霧，聽著一串串複雜的設計和參數，人們的頭腦昏昏沉沉，直想朝溫暖的被窩裡鑽。

高原從如何實現機械同步講起，很快引入力反饋，力控制，力從動技術，這些技術可以精確測算主機負荷，防止系統過載，並且智能分配扭力到每一個驅動單元，從而實現多個驅動單元同步工作。

例如，雙手托舉重物的時候，由於傾角的存在，雙臂負荷未必相同，需要通過精確測量和預判，才能讓機械外骨骼始終保持平衡。

儘管設計平衡力反饋系統非常麻煩，但機械外骨骼這個東西，屬於機器人前置技術，一旦解決了機械外骨骼存在的諸多問題，將會為下一步的機器人技術，做好基礎。

畢竟，機械外骨骼需要的計算精度和工藝難度，比機器人差不了多少。

力阻抗控制，力反饋，足底壓力，主被動結合構架，外骨骼協同管理與數據共享，總線離散，鋰電管理，這些核心組件一旦完成，將來也可以用在機器人項目上。

呼~

高原長出一口氣道：「我知道你們一定在抱怨，技術解釋耗時太長。」

「但沒有辦法，技術還是要講一講，否則大家一臉懵逼，不知道我們為何能夠實現機械外骨骼智能聯動。」

「本來我心情挺好的，聽你講完之後反而一臉懵逼。」

「是啊是啊，懂那麼多幹什麼？古人說難得糊塗嘛！」

「求高老闆放過！一場直播，我他喵的已經被你上兩堂課了！」

觀眾們紛紛抱怨，沒辦法，人們喜歡科技，卻不代表他們也喜歡科技原理。

當然了，此刻觀看直播的各國科研院所，大學研究機構等等，他們倒是喜歡的瘋狂，仔細回味著高原方才講的每一句話，快速抄錄在小本本上。

這時候，高原大聲道：「正所謂百聞不如一見，實踐才是檢驗真理的唯一標準，原子螞蟻一號的性能和原理就講到這裡，接下來，咱們馬上開始實戰操練！」

「今天就讓大家看一看，當基建狂魔有了機械外骨骼，將是怎樣一種炸裂的場景！」