第一百零三章 開發軟體（1/2）

次日。

李華沒有和往常一樣去公司，改去學校了，而且，去的也不是本院系，而是來到兄弟學院-電子科學與工程系。

李華在教學樓門口，四處張望，有些無聊的等人。

進出教學樓的男生居多，女生的數量明顯比他們系少了一大截，許久都看不到一個女生的身影。

「李華，聽陳明說，你有事找我？」很快，一個******的男生從教學樓出來，徑直走到李華面前。

「你好，方瑞，確實有點事麻煩你。」李華看著來人，不好意思地問候。

李華和方瑞並不是很熟，就踢球見過幾次，這次會面還是委託隊長-陳明幫忙聯繫的。

「這裡說話不方便，你跟我來吧！」方瑞點了點頭，招呼李華道。

李華點點頭，跟著方瑞，走進一間空曠無人的教室。

「要我幫什麼忙？你說吧！能幫到的我儘量幫！」方瑞找了個座位坐下，看著李華，熱情地問。

「我最近也在弄機器人，聽陳明說你在搞這一塊，想跟你學習一下。」李華坐到方瑞的旁邊，看著他，說明了來意。

「這個啊！我是在搞機器人沒錯，可是，我不知道該怎麼教你啊！你具體想了解什麼情況？」方瑞怔了一下，沒想到李華會詢問他專業上的問題。

「我剛開始弄機器人，關於機器人開發軟體方面有些不了解，能介紹下嘛！」李華點點頭，笑問道。

「這個啊！沒問題，不過，這塊領域比你想像的更複雜，你確定要搞這個方向。」方瑞有些遲疑地看了李華一眼，確認得詢問。

「沒錯，我的專業跟機器人比較契合，這個領域前景也大，所以……。」李華鄭重地點頭。

「不錯！有眼光！那我詳細跟你介紹一下吧！」聽到李華這句話，方瑞忍不住露出笑容，豎拇指贊道。

方瑞組織了下語言，為李華講解道：「機器人有幾個比較重要的模塊，先是機械設計，一般使用的設計軟體：CAD，SolidWorks，Creo……，；接下來，是力學仿真與優化，常用軟體：ANSYS，ABAQUS，ADAMS；還有電子設計與仿真用於設計原理圖，PCB製版，電路仿真，一般用：Altium Designer，EWB，……，機器視覺一般使用：Halcon；機器人作業系統用：ROS，安卓，……。」

「機器人中比較重要的仿真軟體，我用過webots，visual studio ，MRS，……。」

「三款仿真軟體比較起來：webots物理效果不錯，個人感覺它的仿真度最高，3D世界模型構架，應用它自帶的Scene tree可以比較靈活的添加各種形狀的物體/、傳感器、機器人、光源、電機，……，缺點：這款軟體比較貴，……。」

「visual studio 的性能也不錯，帶有非常多的現成模塊，滿足移動機器人的各種研究，比如視覺、超聲、雷射雷達、電池、無線網絡設備，等等，與現實情況的相似度很高，通過將程序附加到進程能很好完成實驗效果，……。」

「MRS則是一款包含：機器人軟體開發，調試，以及仿真的軟體，從文檔中的例程看仿真的物理效果非常漂亮，遠比webots來的漂亮，提供了pioneer的機器人仿真現成模型，不過，我覺得僅就仿真功能而言，效果並不如webots 實用。」

「……。

在方瑞詳細的講解下，李華點頭不已，逐步了解開發機器人相關的軟體。

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