第八十四章 燒錢換用戶數量（1/2）

有了大概的方向之後，馮浩認真研究著飛控技術。

他主要想設計的是消費級的無人飛機技術，當然適當會進行一下非常規的工作。

四旋翼飛行機器結構簡單，造價相對便宜。

與固定翼想必，多軸飛行器操控簡單，可以隨時懸停，對飛行場地的要求十分低。

多旋翼的無人機，各種類型的機器，機械結構相差並不大，當然也不是特別複雜。

由於有著馮浩提供的設計圖紙，因此凌明智等人安裝與開發十分快。

此時，擺在馮浩面前的是三台四旋翼的無人飛機。

這些無人飛機，提供動力的電機，裝上了螺旋槳之後，就可以為多旋翼飛行平台，提供足夠的動力性能。

從電機和槳葉的硬體本身來看，其實主要表示在槳葉的旋轉速度和螺距提供向上的升力。

而簡單點來說，飛行器能不能動，就得看中間的電機、槳葉等動力系統。

馮浩看了看整個機器，發現整體沒有問題，但設置飛控的模塊，還是存在一定的問題。

有了動力系統，還得看飛控技術。

這對於無人飛機來說，飛控系統就是行動的大腦。

無人飛機如何動，動得如何，這都得看飛控系統。

飛控系統通過電調來控制電機的旋轉速度，使得無人飛機能夠精準地操控、穩定懸浮，讓得飛行變得更簡單。

飛控系統主要用於飛行姿態控制和導航，對於飛控而言，首先要知道飛行器當前的狀態。

比如：三維位置、三維速度、三維加速度、三軸角度和三軸角速度等，總共十五個狀態。

這些數據，需要一起獲得，並通過繁雜的運算，行成有用的東西。

這幾台的機器性能並不是特別高，馮浩得重新優化算法，讓無人飛機能夠合理進行運算。

無人機一般使用GPS、IMU的慣性測量單元、氣壓計和地磁指南針來測量這些狀態。

GPS獲取定位、在一些情況下也能獲取高度、速度。

IMU主要用來測量無人機三軸加速度和三軸角速度，通過計算也能獲得速度和位置。

氣壓計用於測量海拔高度。

地磁指南針則用於測量航向。

這個年代的傳感器，深受著設計水平的限制，使得這些傳感器測量的數據都會產生一定的誤差。

因此，馮浩需要通過十五個狀態，結合算法，合理計算出具有高可信度的狀態，即組合成導航技術。

組合導航技術，結合GPS、IMU、氣壓計和地磁指南針各自的優缺點，通過電子信號處理領域的技術，融合多種傳感器的測量值，獲得更精準的狀態測量。

獲取到精準的數據之後，馮浩還得通過算法，可以讓無人飛機的飛控技術得到進一步提升。

飛控系統先進的控制算法為航拍無人機的飛行和操控帶來了很高的控制品質，比如在普通狀態下的表現是控制精度高，飛行穩定，速度快。

馮浩感覺，他盡了自己的最大努力，讓第一代的無人飛機飛行速度，可能會在20-30公里/小時左右。

當然，這些數據還得實際中飛行和實踐才能清楚。

想要提升飛行速度，需要提升器件的性能，還有動力。

除此之外，飛控系統的故障診斷、故障處理邏輯，都十分重要。

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