第215章 看起來像金屬緊身褲（2/2）

研發二部處於園區單獨的一角，因為研發產品的特殊性，整個部門的安保級別和超算中心差不多，是園區內最高的級別。

陸羽到研發二部的時候，薛皓遠恰好也在這邊，正和幾個研發工程師在測試新到的傳感器。

……

這些傳感器是一些公司送來的實驗室樣品，差不多就是他們下一代即將推出的產品，國內的國外的公司都有。

本來這些樣品是不可能提前泄露的，但收到小桑河公司的邀請郵件，考慮再三還是送來了樣品。

無他，小桑河的邀請郵件說的很明確，這是在為機器人量產挑選基礎配件。

小桑河的機器人什麼水準，行業里的人都知道，如果能成為配件供應商，擠進機器人的供應鏈，自然是求之不得的好事一樁。

這就像手機行業里，那麼多零配件生產商，都想成為水果公司的供應商一樣的道理。

能拿到一筆訂單、賺到一筆不菲的利潤不說，行業里最頂尖的公司都採用的零配件，其他同類廠商大概率也會採用。

因為行業最頂尖的公司，其產品本身就意味著行業標準。

薛皓遠正說話間，看到陸羽走過來，注意到陸羽背著的電腦，停下手裡的動作：「陸總，這是開發完成了？」

陸羽點點頭：「嗯，你們做的樣機在哪？」

薛皓遠看看陸羽疲憊的臉色，猜測大概是連夜趕工，趕忙帶路：「這邊。」

……

陸羽盯著眼前的三套外骨骼樣機，有種說不出來的怪異感，和機器人樣機比起來，實在是太簡陋了。

跟現在大部分的外骨骼差不多，設計由貼合軟的機器人製成，藉助了滑動配合的軟體機器人學原理。

怎麼說呢，外觀看起來像一個配備了驅動裝置的金屬緊身褲。

主要是支架構成，包括雙側的髖、膝、踝等關節，內部密布各種傳感器，背部攜帶的是電池組和控制處理中樞。

這樣的設計無疑增加了外骨骼的運動控制難度。

傳統的工業機械臂採用的都是剛性驅動的方式，不過其本身剛度高、慣性大，做力控制時在靈活性上難度很大，需要用複雜且先進的算法保證穩定。

薛皓遠他們採用的柔性驅動器作為輸出，在力控制的時候，穩定性和精度都會變得非常高，尤為適合在人機互動的場景里使用。

……

陸羽圍著三個外骨骼走了兩圈，結合設計圖，大致看明白了薛皓遠他們的思路。

這樣的設計，主要是通過臀部位置的4個驅動裝置控制軟體塑料線和零部件，通過收縮和組合運動，模擬人類肌肉運動實現肢體移動。

之所以不使用驅動裝置直接驅動肢體移動，原因在於更好的控制轉向、轉身以及其他複雜動作。

當然了，薛皓遠他們敢這麼設計，也是出於對陸羽的編程技術極具信心，堅信陸羽肯定能開發出精準的控制算法和動作識別算法。

陸羽砸吧了一聲：「嘖，你們對我還真是有信心。」

薛皓遠嘿嘿笑著：「我們就怕設計配不上您寫的算法。」

陸羽從背包里拿出電腦，邊開機邊說：「別來這套，說話一股葛雲聰的味兒。」

指著三個外骨骼樣機：「我看支架材料有些不同，分別用的哪些？」

薛皓遠：「鈦合金，鋁合金，鎂鋰合金。」

這三種材料陸羽不可能不知道，都是屬於目前較為常用的輕型合金，具有密度低，強度高，塑性和韌性的優良特點。

其中鎂鋰合金更是被成為最輕的金屬合金，缺口敏感性小，容易加工和焊接。

不過也不是沒有缺點，由於鋰的化學性質活潑，鎂鋰合金的熔鑄工藝比較複雜，抗蝕性也低於其他鎂合金。

……