第357章 像蟻群一樣且比蟻群更高效（1/2）

聽著這些匯報，陸安緩緩點頭，目光也轉向測試場的另一端。

那裡正在模擬一個小型施工現場，地基坑、鋼筋網、等待吊裝的牆板模塊。

有10個VI—3機器人正在那裡作業，它們像一群高度專業化的工蟻，其中3個機器人在進行鋼筋綁紮。

傳統上這需要熟練工人兩小時的工作量，但它們只用了23分鐘，而且完全符合抗震規範要求。

這3個機器人分工明確，第一個用雷射掃描儀確認鋼筋網格節點，第二個用機械手遞送綁紮鐵絲，第三個用靈巧的末端執行器完成扭轉固定。

整個過程沒有語言交流，只有傳感器數據通過毫米波雷達和LiDAR實時共享。

當一個機器人需要調整位置時，它會向周圍發送一個「意圖信號」，其它機器人會自動計算避讓路徑。

陸安再次問道：「協同作業算法的核心突破是什麼？」

他當然知道技術原理，這就是他主導開發的，但他想聽付晨用工程師的語言再描述一遍，這能檢驗團隊是否真正理解自己所創造的東西。

付晨從容有序地回答：「我們給每個VI—3搭載了完整的邊緣計算單元和一套基於博弈論的協作協議，當多個機器人接到同一個任務的時候，比如組裝一面牆，它們會首先通過快速投標確定各自角色，然後在執行過程中實時交換狀態信息。」

「關鍵在於老大你之前著手搞定的局部最優即全局最優的收斂算法，這確保機器人群落不會陷入無休止的協調談判中。」

說到這裡，付晨在面板上調出一段視頻回放。

畫面里是20個VI—3型機器人正在搭建一個鋼構架，視頻加速，在2分37秒，6

號機器人的力傳感器發現某個螺栓孔位有0.5毫米偏差。

遇到這種狀況，傳統方案需要停工、上報、等待指令。

但在這個系統里，它立即向周圍五米內的同伴廣播了孔位修正需求，3號和9

號機器人幾乎同時響應，一個調整了支撐點角度，另一個更換了更大一號的緊固件。

這一整個過程只是耽擱了11秒，而且沒有中斷整體作業流程，也沒有留下隱患。

付晨如是評價道：「它們就像蟻群一樣，而且還比蟻群更高效。」

蟻群依賴信息素這種延遲很高的通訊介質，而VI—3型機器人有每秒50G的無線數據交換能力。

更重要的是，它們會學習。

每次任務完成後，所有機器人的經驗數據會匯總到雲端，經過強化學習模型提煉，再反哺給整個機器人群落。

換句話說，一個機器人遇到問題解決問題，不單單會成為它自己的經驗積累，會成為所有機器人的經驗積累。

所以VI—3機器人的工作效率不是線性增長，而是指數級。

十個一起幹活，效率不是乘以十，而是可能達到單獨作業的十五倍甚至二十倍。

陸安一行人走下觀察台，進入測試場內部。

近距離觀察時，VI—3型機器人的諸多細節也更加清晰。

它的主體結構是碳纖維複合材料骨架，表面覆蓋著啞光灰色的耐磨塗層。

四條機械臂採用模塊化設計，可以根據任務快速更換末端執行器。

此刻，場內的機器人有的裝著焊槍，有的裝著混凝土噴頭，有的裝著精密測量探頭。

頭部就是一個傳感器塔，集成了雙目視覺、紅外熱成像、雷射測距和毫米波雷達等。

這時，只見一個VI—3機器人從陸安等人身邊經過，它識別出人類，自動降低行進速度，並在距離兩米處停頓，發出柔和的提示音，然後繞行。

整個過程流暢自然。

它們有避障優先級設置，人類最高，其次是其它機器人，最後是靜態障礙物。

目前付晨團隊還在測試一種「社會行為模組」，讓機器人在群體作業時表現出類似人類的協作禮儀。

比如等待、禮讓、示意意圖。

這非但不會顯得多餘，而是能大幅降低多機作業時的衝突概率。

過了一會兒後，陸安走到模擬施工現場的核心區。

這裡有幾個V1—3型機器人正在調運一個標準結構模塊，那是坤輿單元中用於居住區隔牆的預製件。

其尺寸在3×2.5×0.4米，重量約4.2噸。

正常情況下需要大型吊車，但這幾個川—3機器人用特製的協同夾具完成了這項工作。

一個機器人負責頂部吊點，另外幾個機器人在側面支撐，它們通過實時交換受力數據，精準地將模塊移動了十五米。

陸安看了一會兒演示後，扭頭對付晨問道：「對坤輿單元設施的模塊化建設適配得如何了？」

聞言，付晨引導陸安走到測試場邊緣的控制台，調出一幅複雜的三維施工流程圖。

他匯報導：「在過去三個月，我們聯合仲建、仲鐵等七家單位的工程師，把坤輿標準單元設施的整個施工過程拆解了。」

付晨一邊操作界面一邊說：「最終確定的方案是372個標準工序，每個工序都對應一套機器人操作模版。從場地平整、深基坑開挖，到主體結構組裝、內部管線鋪設，再到最後的密封測試和生態艙安裝，全部實現了流程標準化。」

三維圖上，一個虛擬的坤輿單元設施正在被快速建造。

時間軸加速推進，可以看到無數代表機器人的光點像潮水般湧入工地，各司其職卻又相互配合。

掘進機器人用超聲波破岩技術開鑿豎井，支護機器人緊隨其後架設鋼拱架，噴塗機器人在岩壁上覆蓋混凝土，運輸機器人在地下通道中穿梭運輸物料————

最關鍵的是工序銜接，比如第147道工序安裝主通風管道和第148道工序鋪設電纜橋架。

傳統施工中，這兩個工序需要錯開，否則工人會互相干擾。

但在機器人協調施工中，卻可以讓兩群機器人同時作業，效率得到提高。

因為它們能精確計算各自的工作空間，甚至可以實現完美交錯通過，就像兩支訓練有素的軍隊在狹窄通道中相向而行卻不碰撞。

但如果是讓兩個人工團隊這麼於，那是肯定做不到的，必然會相互受到干擾，導致都沒法進行。

而機器人，則不存在這種問題。

付晨調出實際測試數據說道：「我們在重啟的老三線地區的2號試驗場進行了全尺寸驗證，用了69080個VI—3型機器人，耗時118天完成了坤輿標準單元55%的實體工程量。」

他補充道：「這個進度包括完成深達518米的主豎井開挖和支護、建成地下三層的主體結構框架、鋪設了37%的內部管線網絡，以及安裝了所有抗震阻尼器的基礎支座。」

付晨說出的這些一個個具體的數據，背後體現的是東方強大的統籌調度能力和效率協調能力。

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