第66章：全向運動平台（2/2）

陸安有條不紊地介紹：「不錯，這是我們針對武裝機器人適配開發的『全向運動平台』，平台表面由大量直徑約1厘米的旋轉圓柱體結構組成。」

「每一個旋轉圓柱體結構的底部齒輪結構控制旋轉，頂部齒輪結構控制頭部的角度。」

「依靠雷射雷達系統自動捕捉人的腰部、腿部和腳部的運動型號，並實時預判人的動作，以達到同步。」

「該平台的摩擦表面的圓盤和特殊鞋底實現360度全向自由移動，人在平台上行走時，平台實時同步主動方向平移，抵消實際位移，使人保持在有限空間內。」

李風庭恍然大悟，點了點頭。

陸安逐一給李風庭介紹這套設備的眾多技術亮點。

「全向運動平台集成了一系列先進技術。」

「慣性傳感器：集成陀螺儀、加速度計和地磁傳感器，實時追蹤身體姿態，確保虛擬視角與動作同步。」

「光學或壓力傳感器：捕捉腳部動作，非接觸式光學傳感器可實現1比1腳步位置追蹤，延遲極低。」

「力反饋系統：通過震動、氣壓或電肌肉刺激模擬地形阻力，不同地形的反作用力，比如可以通過氣動裝置模擬上台階或斜坡的觸感。」

陸安繞到另一側指了指平台上的一些設備簡單的介紹道：「這個是動捕傳感器，包括慣性傳感器、光學攝像頭、壓力墊等，分布於腳部、腰部和全身，用於追蹤動作。」

「這個是主控單元，用於處理傳感器數據，協調平台運動和反饋，由高性能計算機或雲端伺服器支持。」

說到這裡，陸安偏頭看向李風庭笑道：「通過算法將傳感器數據與虛擬環境實時匹配，確保動作與視覺反饋一致。例如，當人在跑步上向左轉時，算法會同步調整虛擬角色的轉向，並通過力反饋模擬離心力。」

「平台允許人在2至3平方米的空間內活動，通過全向運動平台和動作捕捉系統技術，實現控制機器人自由移動、步行、疾跑、跳躍、戰鬥等等。」

李風庭不明覺厲，只是一味地連連點頭。

這時，陸安指了指平台上的測試人員身上穿戴的諸多設備，然後說道：「這些配套可以讓人獲得多感官協同反饋。他雙手戴著的是觸覺手套，通過微流體模擬手部觸感，覆蓋手掌的傳感器可模擬抓取物體的壓力和紋理，比如槍枝的凹凸感。」

「他身上穿著的特質衣物是體感衣，通過電脈衝或模擬被擊中、風吹等感覺，甚至還能同步前線機器人所處環境中的溫度變化。」

「整套設備採用輕量化材料和人體工學結構，支持不同身高使用者，無需調節即可使用。同時平台支撐架，結合腰部固定帶和防護欄防止使用者跌倒，確保激烈動作時的安全性。」

「此外，頭戴的VR頭盔設備集成了一套音頻系統，360度環繞音響，能同步前線機器人所處環境中的聲音，如槍炮聲、風聲、腳步聲等等。」

陸安轉而看向李風庭補充道：「整套設備的技術開發完成度已經達到了95%，目前正在攻克VR頭顯的相關技術，我們打算採用視網膜投影技術，提供高解析度視覺反饋。」

聽完了陸安的介紹，李風庭打量著全向運動平台，緩緩地驚嘆道：「了不起！」

……