第四百六十五章 Atmel單片機（1/2）

465章

時延和一致性問題，雖然是智慧機器人研發中最為基礎的問題，但卻是無法忽視的存在。

從指令下達到指令執行，星雲科技的智慧機器人能控制在10毫秒左右。

但這不夠，還遠遠不夠！

目前業內的頂尖水準，時延不能超過5毫秒。

或許普通的用戶，無法察覺到10毫秒時延和5毫秒時延的區別，但這並不是星雲科技不去追求改進的原因。

畢竟，如果他們公司真的能把時延控制在5毫秒以內的話，就能夠當做另一個宣傳點。

再說一致性。

所謂一致性控制，就是設計合適的控制器協調控制智能體個體，能藉助鄰近的智能體狀態信息不斷調整更新自身狀態，最終使得系統內的所有智能體狀態趨同。

簡單來說，就是智慧機器人各組件，在同一時間內，完成統一的指定性動作。

時延問題和一致性控制問題之間存在必要的聯繫。

正式由於時延的存在，才導致了智慧機器人各系統之間無法達成一致。

但這並不意味著解決了時延問題就解決了一致性問題。

想要達成一致性控制，僅僅降低時延是不夠的。

「蘭尼先生，我能不能看一下你們公司這些智慧機器人的工藝參數？」程諾轉向蘭尼先生。

蘭尼先生面色猶豫了一下，但旋即肯定的點點頭，「好，我馬上讓人把數據調出來。」

十分鐘後，一位穿著白大褂的研究人員拿著一摞表格走進來。

「蘭尼總裁，這是你讓我列印的數據。」

「嗯，直接拿給這位先生吧。」

程諾接過表格，一目十行的掃視。

星雲公司目前生產的智慧機器人共有15種，由於形態、功能的不同，每種智慧機器人的工藝參數存在較大的差距。

但組成部件基本類似。

機械本體、控制器、傳感器、驅動器，共四部分。

例如，最簡單的智能掃地機器人，就是由圓盤形的機械外觀，碰撞傳感器、連續測距紅外傳感器，Atmel單片機，諧波齒輪傳動器構成。

程諾簡單的翻閱了一下表格，發現這15種智慧機器人，四部分構件唯一相同的便是控制器部分。

都是使用Atmel單片機，擁有4k字節在系統編程（ISP） Flash閃速存儲器、三級程序加密鎖、128X8位元組內部RAM、32個可編程I/0口線、2個16位定時/計數器。

這種單片機在幾年前還可以說得上不錯，但放在今天只能說是一般般。

既然要從根源上解決問題，程諾認為要這個控制器是關鍵所在。

「你們公司有把智慧機器人內部的控制器換一種單片機的想法嗎？比如說……Motorola單片機？」

在程諾的觀念里，能用錢解決的問題，就儘量用錢解決。

蘭尼先生苦笑連連，「程教授，您恐怕是不知道Motorola單片機的價格，光這一個單片機，恐怕要比其他三部分組件的總成本還要高了。」

「這樣的話，我們就基本沒什麼利潤可言了。」

「好吧。」程諾聳聳肩，無所謂的道，「既然如此，那就只能我自己來了。」

「程……程教授，你這，是什麼意思？」

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